Figure AI推出VLA，机器人大模型正在跨越0-1

2月20日晚间，Figure AI正式发布视觉-语言-行动（VLA）模型"Helix"，并同步展示双机器人 协作完成家庭任务的高流畅度视频。该模型通过语言指令实现零样本泛化操作，标志着具身智能技术在多模态交互、多机协同及商业化落地层面取得超预期突破。

点评：
#技术亮点与突破：#
[烟花]全维度控制能力
1）动态协调能力跃升：首款实现35自由度仿人上半身（手指/手腕/头部/躯干）连续高频控制的VLA模型，动作响应频率达200Hz，支持精细操作与动态协调。
2）首创高频全身协同控制：独创"系统1+系统2"分层架构。7B参数的S2系统负责语义理解（7-9Hz），8000万参数的S1系统实现毫秒级动作映射，突破传统单线程模型速度与精度的矛盾，兼顾认知深度与执行效率。

[烟花]泛化能力飞跃
1）零样本泛化范式：基于500小时多机器人训练数据，实现零样本抓取数千种陌生家居物品，仅需自然语言指令即可完成分类、摆放等复杂任务。
2）分布式智能突破：单模型权重支持多机协作，双机器人共享神经网络实现任务分工，突破单体智能局限。

#商业化里程碑：#
[烟花]全球首个适配低功耗嵌入式GPU的VLA模型，具备即插即用特性。公司计划2025年启动量产，在宝马等客户支撑下，有望4年内出货10万台，商业化进度比肩特斯拉 。

投资建议：Figure智能化进展超预期，三年内出货量级预计与特斯拉类似，建议持续关注Figure链相关标的。
【绿的谐波 】送样对接+已至少获得1000台的订单。
【领益智造 】已为figure批量供货，无线充电模组+散热件等，asp共计2w+，目前独供
【兆威机电 】获得Figure小批量订单，手部微型空心杯电机+行星齿轮箱方案
【鸣志电器 】23年开始送样
【长盈精密 】5月14日互动平台表示为Figure提供人形机器人零部件

⭐其他重点关注新增高ASP关节总成低估值标的【银轮股份 、中鼎股份 】