人形机器人量产倒计时：科达利、峰岹科技、恒帅股份卡位哪些环节？

上半年市场对机器人 板块的预期压得比较低，主要是对特斯拉 Optimus的量产时间表心里没底。但最近产业端的信号在变密，下半年有几个关键节点值得盯着👀。

量产的时间窗口，有了更具体的轮廓

特斯拉方面，弗里蒙特工厂的Model S/X生产线已确定改造为机器人产线，据特斯拉公开发布会及海外媒体披露，规划今年年底前启动量产，长期目标是年产百万台。实际爬坡节奏存在较大不确定性，但方向已经定下来了。

产业链调研及媒体公开报道显示，特斯拉多家中国供应商已进入Optimus V3供应链，这些企业大多是特斯拉电动车时期的老搭档。供应链的底子在，切换成本比从零开始要低。

全球出货量预测在往上修。多家第三方机构预计今年全球人形机器人出货量在数万台级别，这个数字放到两年前，确实没人敢想。

科达利 ：精密制造的底子，往机器人延伸

科达利的根基在锂电池精密结构件，据2025年报，营收和净利润均保持增长，现金流较为充裕（据一季报）。

机器人业务这块，精密结构件的大规模制造能力可以平移过来。谐波 减速器技术来自中国台湾盟英科技，盟英的团队有中国台湾工研院背景。

最近的一个明确信号是——今年6月公告显示，拟与盟立、盟英共同投资在泰国设厂，生产谐波减速机，科达利持股过半。据公告，公司已形成旋转关节（减速器）、直线关节（丝杠）、灵巧手三大方向的产品矩阵布局。

科达利年报显示，主业结构件提供稳健现金流，机器人业务为公告披露的第二增长曲线方向。

峰岹科技 ：驱控芯片，位置比较特殊

峰岹科技做的是电机驱动控制芯片，走的是"芯片设计+电机驱动架构+电机技术"三合一的路线。说白了，机器人关节要动，这套东西绕不开。

据2024年报，家电和汽车领域的收入占比在持续提升，说明它正在从原本擅长的小家电领域向外走。

机器人这边有几个公开信息：

据公告，和三花控股成立了合资公司，聚焦空心杯电机研发，相关产品尚处研发阶段，是否最终进入量产供应链存在不确定性。另外在自研传感器产品上持续推进，从"驱控"升级到"驱控+传感"方案。若后续进入T链驱控方案，芯片替换成本较高，存在单机价值量提升的可能性，尚待客户验证。

恒帅股份 ：微电机，市场关注T链进展

恒帅股份主业是做微电机，据公开研报，市场对其进入特斯拉机器人电机环节有所关注。人形机器人BOM成本里，电机的占比不低，特别是灵巧手自由度设计提升之后，电机用量和复杂度都在往上走。

核心看点在于T链规模化订单的落地进展，存在不及预期风险，需以公司正式公告为准。

产业链几个环节的位置

从已披露的公开信息看：

· 总成环节：拓普集团 、三花智控 已公告相关布局
· 谐波减速器：科达利（公告合资设厂）、绿的谐波 等亦有产品披露
· 电机环节：峰岹科技、恒帅股份受市场关注，以各公司正式公告为准
· 丝杠和传感器：目前仍偏早期研发验证阶段，不确定性较高

下半年最大的一个观察窗口，应该是Optimus Gen 3的正式发布，市场预期窗口大概在夏季。在那之前，产业链的情绪大概率会跟着公开披露的订单节奏走。

免责声明：本文仅为对公开行业资料、上市公司已披露信息及第三方研报的客观梳理，不构成证券投资咨询，不构成任何买入、卖出或持有建议。所述量产规划、订单预期、供应链地位、合作关系均存在较大不确定性，不代表对上市公司投资价值的判断或推荐。市场有风险，投资须谨慎。