物理 AI 时代开启，具身数据采集引领数据基建浪潮

6月9日，工信部与国务院联合发布《人形机器人 与具身智能实景实训专项行动》，

标志着中国版“Physical AI基础设施建设方案”正式落地。市场仍停留在“具身智能行情=宇树/特斯拉 链”的旧框架中，但政策已明确指出：“数据→模型→场景→部署” 才是未来3年最大增量，类比2023年AI服务器、2024年光模块，A股当下最值得重仓的是“Physical AI基础设施”环节。
一、政策真正想解决什么问题？
目前全球机器人行业面临同一个问题：AI能力已经够强，GPT、VLA、World Model不断突破，机器人硬件已经能做，Tesla Optimus、Figure、宇树、优必选 都已经证明可行，唯独缺真实世界数据。截至5月初，机器人赛道今年以来总融资至少已达345亿元。其中，已有超百亿资金精准砸向数据采集领域，在产业方向上，一级比二级更敏锐。
二、文件最大的超预期点
1、真实场景训练
文件明确要求：工业、服务、特种三类场景开放，包括：制造、仓储、医疗、应急救援、零售等。这意味着：未来最大的资产是场景+数据。
2、高质量数据集
文件反复强调：全身运动轨迹、力位控制曲线、操作执行序列、时序逻辑等数据建设。这是典型的：Physical AI训练数据，对应英伟路线：Cosmos+Isaac Sim+GR00T，背后逻辑完全一致。
三、数据获取
目前具身采集数据主要分为三类：真机数据、UMI 数据（通用操作接口）、Ego数据（第一人称视角）。从共用难度来看，真机数据较难直接共用，而UMI和第一人称视角数据相对更容易跨本体迁移。UMI 数据和第一人称视角数据不绑定具体机器人的关节参数和运动学模型，采集的是“操作过程”本身，理论上可以被不同机器人学和泛化。
为什么真机数据难共用？主要有 2 个原因： 一是硬件本体不统一。不同厂家机器人关节数量、自由度、末端执行器各不相同； 二是数据格式各自为政，行业缺乏统一的标准和 “通用语言”。所以行业正在推动的是：让 UMI 和第一人称这类 “本体无关”的数据更多流通共用，同时通过技术对齐 和标准统一，逐步解决真机数据的跨本体迁移问题。
1、UMI 数据详解：机器人的 “动作导师”
定义：通过人手握持专用夹爪在真实环境中操作，记录包含视觉、轨迹、力觉在内的多模态数据，核心是与机器人本体解耦，提供可直接复用的动作序列。
设备标定：夹爪 + 鱼眼相机 + IMU 做手眼标定、内外参标定。
场景布置：真实厨房 / 办公 / 工业场景，摆日常物体。
2、Ego数据：机器人的 “常识之源”
定义：采集者佩戴头戴式相机（+ 腕部相机 / 追踪器），以人眼视角自然完成日常任务，记录第一视角视频 + 手 - 物交互 + 环境动态。
核心：模拟人类 “透过自身眼睛看世界”，无机器人设备介入。
设备佩戴：头戴相机（双目 + IMU），可选腕部相机 / 手套。
自然操作：日常活动（做饭、清洁、整理），不刻意慢动作。
四、市场规模
1、全球 AI 训练数据（全品类）：
2025年约 34–36 亿美元（≈240–250 亿人民币）
2026E：约 40–45 亿美元；
2032E：约 110 亿美元 +，CAGR≈18–23%
2、其中：具身 / 物理 AI 数据（含真机、UMI、Ego、仿真）
行业定性：2026 是具身数据元年，需求指数级爆发
2025：全球约 8–12 亿美元（占 AI 训练数据≈25–35%）；
2026E：20–30 亿美元（增速 ＞ 100%）
2030E：200–300 亿美元（对标 LLM 数据缺口 4–5 个数量级）
3）再细分：UMI + Ego（无本体数据，当前增速最快）
核心假设： 具身数据中，UMI+Ego 占比≈40–50%（2026 年）
2026 年全球 UMI+Ego 市场：10–15 亿美元（≈70–100 亿人民币）
2030 年全球 UMI+Ego 市场：100–150 亿美元
五、最受益的A股方向
按照受益顺序排序：
第一梯队：具身智能大脑
未来最大的价值环节，因为所有机器人最后都会趋向硬件标准化，而模型会高度集中，经过海量数据 训练后真正实现具身智能。
核心标的：英伟达

第二梯队：仿真平台/工业软件
因机器人实地训练成本较高，大量训练先在数字世界完成，而工业软件中的计算机辅助工程（CAE）软件，它本身就像是为物理世界而生的“数学发动机”，其擅长建立精确物理模型的能力，恰好能解决物理AI发展中“数据饥渴”和“虚拟训练”这两大核心难题。
核心标的：索辰科技 、五一视界 、中望软件 、中控技术 、凡拓数创 、$天娱数科(sz002354)$ 、能科科技 、达实智能
第三梯队：数据服务供应商
市场目前低估最大的环节，通过高质量数据集建设，解决“数据缺口”这一 制约具身智能发展的核心瓶颈
核心标的：海天瑞声
第四梯队：数据采集硬件
数据采集的铲子，中国在全球产业链更具有比较优势。核心标的：德马科技 、奥比中光 、天准科技 、凌云光 、汉威科技 、柯力传感 、福莱新材