特斯拉 Optimus 的应用与国产化标的

5 类核心零部件，按 “核心用途 + 关键参数 + 应用部位 + 国产龙头” 速览，重点突出特斯拉 Optimus 的应用与国产化标的

一、行星滚柱丝杠（线性传动核心）
用途：将旋转转为直线运动，用于腿部 / 腰部线性关节
关键：承载约8000N，寿命是滚珠丝杠10-15 倍，传动效率≈98%
龙头：鼎智科技 、新剑传动 、五洲新春 （国产量产）

二、无框力矩电机（大扭矩动力源 ）
用途：旋转 / 线性关节核心动力，适配髋 / 膝 / 肩等高负载关节
关键：无外壳、扭矩密度高，Optimus 旋转关节配谐波 / 行星减速器
龙头：步科股份 、雷赛智能

三、减速器（动力适配核心）
谐波减速器：减速比大、体积小，用于肩 / 肘 / 腕，Optimus 旋转关节常用；绿的谐波 （国内市占 60%+）
RV 减速器：高负载、高精度，用于基座 / 大臂；双环传动 、中大力德
行星减速器：抗冲击，适配髋部 / 灵巧手；昊志机电 、中大力德

四、力传感器（感知反馈核心）
用途：实时测关节 / 手部力 / 力矩，保障安全与精准控制
关键：六维力传感器精度 ±0.1% FS，Optimus 每关节均配
龙头：柯力传感 、华依科技

五、空心杯电机（精细驱动核心）
用途：灵巧手 / 手指，提供快速精准微驱动，实现精细抓握
关键：无铁芯、响应快、重量轻，Optimus 每手 6 个执行器多用此方案
龙头：鸣志电器 、江苏雷利 （鼎智科技 ）