特斯拉 Optimus 的 5 大核心模组

1.大脑模组（AI 控制核心）：

核心为FSD 芯片（HW4.0），端到端神经网络处理感知 / 决策 / 控制，Dojo 超算训练；单台双 SoC，约500 TOPS实时推理，OTA 更新。

2.电池模组（能源系统）：
2.3kWh 52V锂电池（与 4680 技术同源），BMS 管理，重量约 10kg；静坐功耗约 100W，行走约 500W，持续工作约4-8 小时。

3.线性关节模组（线性执行器）：
共14 个，用于大腿、小腿、小臂等；无框力矩电机 + 行星滚柱丝杠，承载力达8000N，定位精度高，寿命是传统滚珠丝杠的 15 倍。

4.旋转关节模组（旋转执行器）：
共14 个，用于肩部、腰部、髋部等；无框力矩电机 + 谐波 减速器，传动效率 > 90%，支持高精度旋转运动。

5.灵巧手模组（手部执行器）：
双手共12 个执行器（每手 6 个），Gen3 可达 22 + 自由度；自适应抓握力度0.1-30N，能完成精细操作，是核心交互部件。