深度 | 一文吃透一条产业链：机器人（全环节核心标的拆解）

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声明：以下文字信息不构成任何投资建议。
01 产业链全景图

机器人 产业链就是 “上游做零件、中游拼机器人、下游用机器人” 的三层结构。
上游的核心零件是机器人的 “五脏六腑”，没这些零件机器人根本动不起来；
中游是把零件攒成完整机器人，还得根据行业需求改造成能用的样子；
下游就是机器人去各个行业干活，从工厂生产到家里扫地，再到危险地方巡检，哪儿都能用上。
机器人说白了就是能自己干活的 “机械帮手”，得把机械、电子、软件、AI 这些技术揉到一起。
现在不管是工厂里搬重物、医院里做手术，还是商场里送外卖、家里扫卫生，都有机器人的影子。
而且越来越多企业在研究让机器人更聪明 —— 比如能自己避开障碍物、能听懂人说话，甚至能处理复杂任务，就是为了适应更多场景。

02 上游产业链（核心零件，成本占比超 60%）

上游是整个产业链的 “硬骨头”，全是技术门槛高、价值量大的核心部件，主要分这几个关键环节：

02-1 减速器

减速器的作用是降低电机转速、增加扭矩，机器人关节能精准转动全靠它，常见的有 RV 减速器、谐波 减速器两种。
绿的谐波 ：核心标的，国产谐波减速器龙头，全球市占率超 25%，技术打破日本垄断，微型产品良率能到 99%，特斯拉 Optimus 人形机器人就用它的产品。2025 年产能还提升了 50%，行星滚柱丝杠技术也突破了，专门适配人形机器人。
中大力德 ：核心标的，行星和谐波减速器都做，还锁定了宇树科技 32 亿元的大订单，成本比进口的低 40%，性价比特别高。
双环传动 ：核心标的，RV 减速器领域毛利率超 50%，价格比进口产品低 30%，已经通过特斯拉认证，2025 年出货量预计突破 15 万台，还能切入医疗、物流这些高价值场景。

02-2 伺服系统

伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器，是机器人的 “肌肉”—— 精准控制机器人怎么动、动多快，对运动精度和响应速度影响特别大。
汇川技术 ：核心标的，伺服系统国内市占率第一，还布局了人形机器人关节模组。2025 年一季度营收同比增 29%，新能源业务占比越来越高。它家第五代驱动器还集成了 AI 算法，能耗降低 20%，故障预警准确率能到 92%。
埃斯顿 ：核心标的，核心部件自主化率超 95%，光伏排版机器人全球市占率超 50%。2025 年一季度营收 12.44 亿，同比增 24%，已经到了盈利拐点。控制器、伺服、减速器全是自己研发的，2024 年新能源订单占比 60%，还和宁德时代 一起建智能产线。
鸣志电器 ：核心标的，突破了空心杯电机技术（全球就 3 家能掌握），全球市占率 15%，产品专门用于灵巧手关节驱动。2025 年的订单已经覆盖了未来两年 60% 的营收，还成了英伟达 人形机器人的供应商。

02-3 传感器

传感器是机器人的 “眼睛和皮肤”，帮机器人感知外界 —— 比如视觉传感器看环境、力觉传感器测力度、位置传感器定方位，没它机器人就是 “睁眼瞎”。
柯力传感 ：核心标的，国内唯一能量产六维力传感器的企业，已经送样给智元机器人测试，精度能到 0.1%，还和波士顿动力合作开发动态平衡系统，国产替代空间超 60 亿元，2025 年产能提升到 10 万套。
奥普光电 ：核心标的，光学传感器技术领先，专门给机器人提供高精度视觉感知支持，宇树科技的视觉系统就用它的产品。
汉威科技 ：核心标的，研发的柔性触觉传感器，阵列密度能到 100 点 / 平方厘米，让机器人能感知 0.1 牛级的力，波士顿动力的机器人就用这个。它在电子皮肤领域布局也深，能让机器人更 “敏感”。
奥比中光 ：核心标的，有自主研发的核心技术和完整产品线，3D 视觉传感器能帮机器人搞环境感知和空间定位，小米 CyberOne 人形机器人的环境建模就靠它，成本还比同行低 60%。

02-4 控制器

控制器是机器人的 “大脑”，负责接收指令、发号施令，控制机器人怎么动、做什么动作，决定了机器人的反应速度和执行精度。
埃斯顿：核心标的，它家控制器能和伺服系统完美配合，支撑机器人整机性能，而且全是自主研发的，能保证机器人性能稳定。
汇川技术：核心标的，在控制器领域技术积累深，产品在工业自动化领域用得广，给机器人控制提供可靠方案，好多工厂的机器人都用它的控制器。

02-5 智能芯片

智能芯片是机器人的 “算力心脏”，负责处理数据、执行 AI 算法，机器人能自己做决策、处理复杂任务，全靠芯片提供算力。
寒武纪 ：核心标的，AI 芯片能为人形机器人提供算力支持，性能能到国际主流水平的 90%，国产芯片里算顶尖的。
英伟达：核心标的，在人工智能计算芯片领域是全球龙头，芯片被广泛用于机器人研发和应用，不管是工业机器人还是人形机器人，好多都用它的芯片搞算力支撑。

02-6 其他关键部件

主要包括灵巧手（现在自由度从 6 个提升到 17 个，传动方案还没统一，有微型谐波、齿轮等不同路线）、电子皮肤、光学组件这些，专门适配高精度场景。
长盈精密 ：核心标的，在人形机器人领域做精密零组件，比如灵巧手的关节齿轮、轴承、指尖传感，已经进入全球两大头部人形机器人企业的供应链，订单很稳。
汉威科技：核心标的，前面提过它在传感器领域厉害，电子皮肤技术也突出，能支持 0.01N 的微小力检测，已经给特斯拉送样测试了，未来可能大批量供货。
奥比中光：核心标的，3D 视觉识别技术领先，除了帮机器人搞环境感知，还能适配高精度场景，比如机器人分拣、装配时的视觉定位。

02-7 材料类

机器人用的材料得又轻又结实、还得耐高温，比如结构部件用高性能金属，传感器用特殊材料，这些材料直接影响机器人的寿命和性能。
中研股份 ：核心标的，碳纤维增强 PEEK 材料能减重 40%，还能耐高温 250℃，是特斯拉 Optimus 人形机器人关节轴的主供应商，独家供货的可能性大。
光威复材 ：核心标的，T800 级碳纤维的抗拉强度能到 5.8GPa，特别结实，适合做机器人的精密关节部件，能扛住反复运动的磨损。
金发科技 ：核心标的，在 PEEK 材料领域有布局，PEEK 材料耐高温、耐腐蚀，做机器人的结构件和零件都合适，能提升机器人性能。

03 中游产业链（本体制造 + 系统集成，把零件变 “能用的机器人”）

中游主要做两件事：一是把上游零件拼成完整的机器人本体，二是根据行业需求做定制化改造，让机器人能直接用，核心是 “组装 + 适配”。

03-1 本体制造

本体制造就是做机器人的 “身体”，包括机座、手臂、腕部（有的还有行走结构），再装操作系统、运动控制软件，最后拼成能动、能干活的机器人，还有直角坐标、关节坐标等不同结构，适配不同场景。
埃斯顿：核心标的，国产工业机器人龙头，从零件到本体全产业链布局，第二代人形机器人 CODROID02 集成了 44 个主动自由度，双臂负载超 10 公斤，2025 年要推出工业级产品并建产线，进度在国内算快的。
新松机器人：核心标的，有中科院背景，移动机器人全球领先，第七代协作机器人负载能到 25kg，能用于航天这些高端领域，技术研发实力强。
埃夫特 ：核心标的，焊接和喷涂机器人的国产化做得好，海外市场也在加速拓展，2025 年产量同比增 35.6%，焊接机器人的焊缝精度能到 0.05 毫米，国产化率 70%，比进口的便宜还好用。
优必选 ：核心标的，全球首家上市的人形机器人企业，Walker 系列的专利数量全球第一，2025 年和东风柳汽签了首份工业采购合同，目标生产 1000 台，是国内人形机器人商业化的标杆。
特斯拉：核心标的，Optimus 人形机器人关注度最高，技术和理念都引领行业，计划 2026 年产量达 10 万台，2027 年突破百万台，能带动整个行业的发展。

03-2 系统集成

系统集成就是 “定制化改造”—— 根据汽车、电子、石化这些不同行业的需求，把机器人本体和传送带、夹具这些周边设备连起来，再做软件二次开发，最后给客户 “交钥匙”，还负责后续的维护、培训。
博众精工 ：核心标的，3C 电子领域系统集成龙头，能把机器人和产线完美融合，苹果 等大厂的自动化产线好多都是它做的，技术和实施能力都强。
拓普集团 ：核心标的，给特斯拉 Optimus 提供执行器组件，2025 年配套量要超 100 万套，同时在工业领域拓展，帮汽车制造企业做系统集成，经验很足。
华昌达 ：核心标的，智能装备系统集成商，覆盖汽车制造和仓储物流行业，有丰富的项目经验和完善的服务体系，能帮客户解决从设计到落地的全流程问题。
博实股份 ：核心标的，和哈工大合作研发人形机器人，2025 年进入中试阶段，在石化、冶金这些行业做机器人集成服务，能适配高温、高压这些复杂环境。

04 下游产业链（机器人应用，让机器人 “去干活”）

下游就是机器人的 “主战场”，覆盖工业、服务、特种三大领域，每个领域都有专门的机器人干活，核心是 “场景落地”。

04-1 工业领域

工业是机器人应用最成熟的领域，汽车制造（焊接、装配）、3C 电子（检测、点胶）、锂电光伏（搬运、切片）、金属加工（打磨、切割）这些行业都离不开，主要帮人干重活、累活、高精度活。
拓斯达 ：核心标的，工业机器人应用龙头，帮工厂搞自动化产线，汽车、3C 行业用得特别多，能提升生产效率和质量，好多中小企业的自动化改造都找它。
派斯林 ：核心标的，汽车自动化生产线集成商，专注做焊接机器人应用，在汽车制造领域经验丰富，能帮车企解决焊接环节的自动化问题。
天奇股份 ：核心标的，和优必选合资生产机器人总成，覆盖比亚迪 、吉利等车企，专门做汽车制造里的机器人应用，适配车企的产线需求。

04-2 服务领域

服务领域主要面向日常生活和商业场景，比如家 用（扫地、陪伴）、商用（配送、清洁、导引）、医疗（手术、康复），核心是 “方便人”。
科沃斯 ：核心标的，扫地机器人全球龙头，2024 年营收 165.42 亿，同比增 6.71%，还在研发养老助残机器人，现在家庭场景的渗透率还不足 5%，未来空间大。
石头科技 ：核心标的，海外市场增长快，SLAM 算法能力突出（能帮机器人导航），这个技术还能拓展到人形机器人的导航系统，在扫地机器人领域靠技术创新站稳脚。
亿嘉和 ：核心标的，电力巡检机器人龙头，覆盖电网、消防这些高壁垒场景，能在高压、高空这些危险环境里巡检，技术适配复杂环境的能力强。
盈峰环境 ：核心标的，环卫智慧机器人已经实现商业应用，橘子洲景区的环卫项目就是它做的，能证明场景落地能力，未来在市政环卫领域能推广。
科大讯飞 ：核心标的，智能语音交互技术赋能了 90% 的国内服务机器人，语义理解能力强，能适配多模态交互升级（比如机器人既能听又能说还能看），是服务机器人的 “语言大脑”。

04-3 特种领域

特种领域主要应对人类难干或不能干的活，比如危险环境（消防、核辐射巡检）、特殊场景（农业植保、水下探测），核心是 “替代人”。
大疆：核心标的，无人机领域全球龙头，产品用于航拍、测绘、农业植保，技术创新能力强，农业领域的无人机能帮农民打药、播种，效率比人高 10 倍。
申昊科技 ：核心标的，专注电力、轨道交通行业的智能巡检机器人，能在高压电网、地铁隧道这些地方巡检，保证行业的安全运行，适配特殊场景的能力强。
（注：有些企业业务跨环节，比如埃斯顿既做上游零件又做中游本体，分类是看它主要发力的领域；核心标的是行业公认的 “扛把子”，不是绝对的，但跟着这些企业看行业趋势，基本不会错！）