人形机器人灵巧手&轻量化产业公司全新梳理

（1）驱动上，单机所需微型电机数量增加，利好微型电机供应商，建议关注兆威机电 、鸣志电器 、恒帅股份 、伟创电气 、拓邦股份 、禾川科技 等。

（2）传动上，建议关注五洲新春 （已布局灵巧手丝杠）、北特科技 、双林股份 、震裕科技 、绿的谐波 、南京化纤 、贝斯特 、恒立液压 、斯菱股份 、鼎智科技 等。

（3）轻量化：肇民科技 、骏创科技 、中研股份 、新瀚新材 、中欣氟材 、旭升集团 、爱柯迪 等。

灵巧手和轻量化公司梳理：

一、灵巧手/丝杠：

特斯拉 最新人形机器人 视频显示手部为灵巧手，左手方案丝杠变化。

兆威机电、北特科技、五洲新春、鸣志电器、丰立智能 、大业股份 、南京化纤

二、轻量化：

前臂减重，镁铝合金/PE­EK材料

1、镁铝合金：

肇民科技、旭升集团

2、PE­EK材料：

中欣氟材、中研股份 、新翰新材、富恒新材