人形机器人核心概念股全梳理

近期人形机器人 催化因素：

1、著名机器人公司波士顿动力也由液压方案转向电机驱动人形机器人，预计于2025年开始在现代汽车工厂内进行测试。
2、特斯拉 全球裁员10%之后，其战略重心已由“车”转向AI；其中人形机器人的战略地位突出，2024年将是特斯拉人形机器人进入工厂学阶段，2025年是批量上岗。特斯拉表明25年小批量交付Optimus（慢于市场预期的24年年底量产），其即将进入特定场景进行学，24年末召开AI Day。
3、苹果 在放弃电动车业务后，在研制一款家居智能机器人，预计2025年发布。
4、英伟达 黄仁勋最新对话：人形机器人将成为主流，认为人形机器人的制造成本可能比人们预期的要低得多，也许不会高于一万到两万美元，售价会跟廉价汽车差不多。
5、国内：4月以来各地人形机器人如雨后春笋一般相继成立，国内人形机器人公司规模剧增，而且给出了2024年的明确销售目标。目前国内减速器、六维力矩传感器、无框力矩电机等向相关零部件都广泛地送样/配套，多家均已经给宇树、优必选 、傅利叶、智元、达闼等厂商送样。目前下游人形机器人厂商处于广泛验证零部件当中。国产的人形机器人处于快速发展推进的过程中，有望率先在硬件端补齐差距。
6、据最新草根调研显示，国内众多上市公司均已经开启了人形机器人相关的研发/技术储备，赛道确定性已经是实业界共识；工业机器人销售明确回暖，3月订单量行业摸底已经转正，随着新一轮的设备置换&行业趋暖等积极因素的带动下，行业有望持续超预期增长。
7、AI的进一步发展加快机器人应用的落地或将是2024年的最明确产业趋势，机器人的本质是AI和传感器、执行器的结合，所以机器人板块最底层的投资逻辑一直都是AI突破后传感器和执行器零部件需求（电机、丝杠、减速器等）迎来了从0到1的爆发。
8、8月15-19日，2024年世界机器人大会（北京）博览会将在北京举办，第三季度，特斯拉机器人有望转入批量试生产阶段，行业完成0-1的蜕变，人形机器人或将真正效力/服务于千行百业。第三季度，优必选、智元、小米等机器人或将正式进驻BYD等汽车生产线
9、一季报和年报业绩利空落地后，机器人板块前面回调较多，市场参与意愿会逐步回暖。

相关概念股全览：

英伟达产业链公司梳理
⭕博杰股份 ：给英伟达提供GUP板卡检测设备；公告收购美国哈挺，哈挺是全球三大磨床公司之一，哈挺的磨床和硬车车床在丝杠、减速器行业知名度高，份额高。
⭕步科股份 ：Isaac Sim平台适用于自主移动机器人，步科的低压伺服和电机、控制在移动机器人平台市占率超过30%。
⭕科瑞斯：算力服务器网口绕线设备和服务，和博杰股份同一实控人。
⭕奥比中光 ：机器人视觉系统，英伟达新版NVIDIA Isaac Sim平台集成了公司的3D视觉传感器。
⭕九号公司：与英伟达Isaac Sim平台合作自主移动机器人底盘。

特斯拉产业链公司梳理
三花智控 ：公司电话会透露，二季度结束B样，24年年底和25年年初特斯拉机器人开始量产，目前已交付几百台样品，比特斯拉的口径更乐观

机器人关键执行器：三花智控 拓普集团 鸣志电器 ，双环传动
行星滚柱丝杆： 恒立液压 贝斯特 北特科技 五洲新春 丰立智能
谐波 /行星减速机： 绿的谐波 中大力德 豪能股份
无框力矩电机： 步科股份
力矩传感器： 东华测试 柯力传感 汉威科技
Mems传感器： 华培动力 安培龙
原材料等： 恒工精密 大业股份 金力永磁 宁波韵升
空心杯电机： 鸣志电器 禾川科技 伟创电气