人形机器人专家交流要点，预计近两年德昌独供优必选无框力矩电机，持续推荐德昌股份

人形机器人 专家交流要点，预计近两年德昌独供优必选无框力矩电机，持续推荐德昌股份 ——开源吕明 $德昌股份(sh605555)$

广东、北京、上海陆续成立人形机器人创新中心：背后是工信部引导制定标准、厘清概念、软件开源，上游配套产业链建设，解决制约产业商业化、上量的问题。

优必选与德昌的合作：看重德昌的量产能力强、成本控制能力强，与优必选互补性强；电机方面会是独供、在没有上量的情况下，不会拓展太多玩家。

无框力矩电机的机器人应用场景：跟德昌第一步的合作是人形机器人除手指外的29个关节电机。其他机器人伺服电机可能是德昌第二步要做的事情，价值量大概100-200。

优必选人形机器人规划：工业领域更接近商业化落地，12月在比亚迪 投放2台进行测试替代搬运工人，3个月验证通过后，24年比亚迪计划采购500-1000台。产能端2年内达到年产1万台。

人形机器人bom降本：以walkerX为例，BOM成本10万美金，希望未来2年内做到5万美金的bom。70%的成本还是在一体化关节，扭矩传感器、减速器、电机占到关节总成的80%。降本方向，一个是供应链的国产替换，另一个是技术方案的变更（行星减速器替换谐波 减速器）。降本前后价值量对比：减速器（4000-5000，降到400-1000），扭矩传感器（5000-6000，降到2000），无框力矩电机（1000-1200，降到600-800）。

无框力矩电机用量：特斯拉 应用无框力矩电机28个/台，优必选29-30个/台。

无框力矩电机潜在玩家：过去行业小、集中度高，例如步科股份 ；后续一些伺服控制系统的万家（例如汇川、禾川）也有下场可能性，主要看市场容量有没有成长到相应的规模，以及是否会往上做一体化关节。

无框力矩电机的国内外产品差距：国内玩家和海外龙头（科尔摩根）比存在技术差距（峰值扭矩、功率输出密度），但由于协作机器人的需求比较简单，不需要在特殊的应用场景中工作，因此对极限指标的要求还没到那么严的程度。

一体化关节行业趋势三花拓普也会跟小米和优必选接触，但因为现在阶段要保特斯拉，因此不会给实质性的供货。一体化关节一级市场有10家公司在做，此外新发的人形机器人（比如智元、宇树、开普勒等）又在进行一体化自研，原因是要做差异化、控制成本、要创新，但是到量产阶段还是终究要社会化分工。