机器人旋转执行器专题-人形机器人通用单元，专业执行器制造商入局

中信新能源汽车机器人 旋转执行器专题-人形机器人通用单元，专业执行器制造商入局

观点
1、旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇
2、在旋转执行器的技术路线上，主要存在高减速比和准直驱两大技术路线，我们认为高减速比方案更容易实现高扭矩，而准直驱方案在小负载关节上成本更具优势
3、从行业的分工角度看，我们判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商，这些厂商在效率和成本上更具优势，我们看好国内执行器制造相关企业在机器人产业链中发挥的重要作用。

当前位置，三季度业绩落地，行业持续有政策与事件性催化，机器人大客户量产时点渐近，因此我们看好整体机器人板块的投资机会，推荐标的
总成：拓普、三花；
减速器：绿的、双环 、中大力德 、丰立智能 ； $丰立智能(sz301368)$
电机：鸣志、步科；
丝杠：贝斯特 、五洲、鼎智科技
传感器：柯力传感 、芯动联科 ；
编码器：汇川、禾川