机器人更新：高价值量tier2的国产替代

❗继续强调传感器天风电新机器人 更新：高价值量tier2的国产替代

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在人行机器人第二条主线中，我们看好高价值量需国产替代的核心零部件，除前期市场预期充分的丝杠，接下来看好传感器的投资机会（视觉、位置和力矩传感器）。

具体原因如下：
1）机器人本体的核心就是执行器和传感器，传感器特别是力矩传感器也是高价值量需国产替代的方向。

2）接下来值得期待的：tier1 一波积极寻求传感器合作方的行情。

3）行走测试对腿部稳定性展示等。

重点看好的标的：
1、力矩传感器：假设全身26个关节，每个关节用1个力矩传感器。其中22个单维力矩，单价500元；4个六维力矩，单价3000元。单维力矩传感器单台价值量约1.1万元，考虑100w台机器人，市场空间110亿。若考虑单维+六维，市场空间230亿。

八方股份 ：单维力矩传感器（技术和中置电机复用，只是如何缩小需要图纸）潜在供应商，后续期待和tier1对接。100w台机器人假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润5亿元（今年主业1.7亿去库周期，明年恢复预计主业也就是3-4亿利润），给50X市值248亿元，弹性大。

2、IMU：全身采用1-4个，独立或集成于相机等其他部件中，目前T的方案价值量和用量都不详，预计单台价值量1-2k，100w台机器人对应市场空间10-20亿元。

华依科技 ：主营汽车测试设备及服务，惯导（IMU）为新业务，假设份额30%，净利率15%，对应机器人利润0.9亿元，给50X市值45亿元，加上主业合计市值95亿元，空间102%。

芯动联科 ：主营高端工业惯性传感器，往下游做模组，百万台机器人下，假设份额30%，净利率30%，对应机器人利润1.8亿元，给50X市值90亿元，考虑主业合计市值192亿元。 $芯动联科(sh688582)$