《个股篇》——咋暖还寒（高精尖科技个股资讯大百科合集）

人形机器人运行逻辑为感知-决策-执行，对应到具体的硬件，则是传感器、芯片、执行器，价值量占比分别为2:2:6。

而机器人执行器，很像新能源车的三电系统。
第一，价值量占比很高，达到六成。
第二，人形机器放量生产时，生产执行器的公司业绩会最先起飞。
动力电池在新能源车初期放量时的表现，大家都有目共睹。
目前，机器人执行器做得比较好的公司，有以下几家。
线性执行器里最精密的部件是滚珠丝杠，贝斯特、恒立液压做得最好，
还有做谐波减速器的有绿的谐波、双环传动，做行星减速器的中大力德。
特斯拉人形机器人供应链里，鸣志电器、拓普集团、三花智控的确定性最高。鸣志电器的空心杯电机，拓普集团、三花智控的关节总成，都成功进入到特斯拉人形机器人的供应链中。
其中，做空心杯的鸣志电器，具备核心竞争力且稀缺性十足。公司成立于1994年，是国内控制电机领域里步进电机的最强龙头，空心杯也是控制电机的一种，可以对机械运动进行精准控制。鸣志电器研发空心杯已有近10年时间，技术实力在全球排名第四、国内排名第一。
相比于传统电机，空心杯电机没有铁芯，发电过程中损耗更小、效率更高，感应速度更快，是人形机器人灵巧手的关键部件，在手部执行器中的成本占比高达54.4%。特斯拉Optimus的灵巧手，双手共需配置12个空心杯电机，成功催化其发展。
在电机制造领域，鸣志电器主要有两大核心优势：第一，技术绝对领先
鸣志电器是步进电机龙头，此前全球一直由日本掌控着大部分市场份额。2015年全球步进电机CR3为68%，均为日本企业，公司以10.18%的市场份额排名第四。2022年公司成功打破技术垄断，电机性能已位于世界一流水平，产量也突破1800万台，市占率稳居前三，是最近十年内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的国内企业。此外，通过收购美国AMP和瑞士T Motion，强化在空心杯电机、驱动电机领域的优势，现已位列国内空心杯电机的第一梯队。
第二，盈利能力强悍：作为一个制造业公司，鸣志电器能把毛利率维持在40%，盈利能力非常强悍，也侧面印证了公司产品附加值高、技术含量高。像格力电器、美的集团，近几年的毛利率也只有25%-30%。得益于空心杯、无刷电机等高价值量单品营收上涨，和海外营收占比的增加（海外市场毛利率比国内高出10%），公司2022年毛利率高达38.20%，远超雷赛智能、汇川技术、麦格米特等可比公司。

根据南方财富网趋势选股系统数据显示，有色金属核心龙头股包括西部矿业、中国铝业、紫金矿业、华友钴业、北方铜业、神火股份、东方锆业、寒锐钴业。
其中，西部矿业是从事铅锌铜铝金银等矿的采选及其合金品生产的大型矿业公司；中国铝业是全球第二大氧化铝生产商；紫金矿业是拥有金、铜、锌资源储量最多的企业之一；华友钴业是中国最大的钴化学品生产商之一，钴化学品产量位居世界前列；北方铜业是无机盐化工行业拥有最大的供应商；神火股份是以煤炭、发电、电解铝生产及产品深加工为主的大型企业；东方锆业是全球品种最齐全的锆制品专业制造商之一；寒锐钴业是世界知名的专业钴粉制造商之一。

人形机器人产业领军企业
一、科沃斯：家庭服务机器人的佼佼者。科沃斯作为家庭服务机器人的领军企业，凭借其先进的导航技术和智能识别系统，为用户带来了全新的家居体验。科沃斯人形机器人更是以其高度的人机交互能力和智能化水平，赢得了市场的广泛认可。
二、派斯林：工业自动化领域的黑马。派斯林在工业自动化领域崭露头角，其人形机器人产品线不仅具备高度的灵活性和精准度，还在智能制造领域展现出强大的应用潜力。
三、亿嘉和：智能巡检的先行者。亿嘉和以其智能巡检机器人而闻名，人形机器人在电力、能源等领域的巡检任务中表现出色，提升了工作效率和安全性。
四、福日电子：机器人技术与电子信息的完美结合。福日电子凭借其深厚的电子信息技术积累，成功将人形机器人技术应用于多个领域，实现了机器人技术与电子信息的完美结合。
五、标准股份：智能制造的标杆企业。标准股份在智能制造领域树立了行业标杆，其人形机器人在工业自动化、智能物流等方面展现出卓越的性能。
六、科大智能：人工智能技术的引领者。科大智能依托强大的人工智能技术，开发出多款具有自主知识产权的人形机器人，为智能制造和服务领域注入了新的活力。
七、华工技术：激光技术与机器人产业的深度融合。华工技术将激光技术与人形机器人相结合，打造出一系列具有创新性和实用性的产品，推动了机器人产业的升级换代。
八、北自科技：智能物流与仓储的解决方案提供商。北自科技在智能物流与仓储领域独树一帜，其人形机器人在货物搬运、分拣等方面表现出众，有效提升了物流效率。
九、格林精密：精密制造与人形机器人的完美结合。格林精密凭借其精密制造技术，成功将人形机器人应用于精密零部件的组装和检测等领域，为人形机器人的高精度应用提供了有力支持。

在2023年6月发布的《电信运营商液冷技术白皮书（2023年）》中，电信运营商对液冷技术发展提出了三年蓝图。预计今年能够规模试点液冷技术，明年开始50%以上项目实现规模应用。液冷产业链的上游是包含冷却液在内的各种配件，中游是液冷服务器、液冷交换器等IT设备提供商，最终应用于下游高算力需求的客户。从液冷上游材料来看，冷却液是最为关键的因素之一。目前的主流技术冷板式液冷与浸没式液冷在冷却液的选择上有所不同。
目前冷板式液冷冷却液主要为乙二醇溶液、丙二醇溶液、去离子水等。其中华为、曙光数创（ 872808 ）以25%乙二醇溶液为主，浪潮信息（ 000977 ）以25%丙二醇溶液为主。浓度25%并非定值，20%~30%均可，浓度过高或过低都会影响散热性能以及微生物抑制作用。
浸没式液冷冷却液包括碳氢及有机硅化合物类（油类冷却液）、碳氟化合物类（氟化冷却液）。浸没式冷却液领先生产商中，3M生产的冷却液为氟化液，而Shell生产的冷却液是油类冷却液。
虽然成本控制是永恒的话题，液冷技术也不例外。但是对冷却液而言，成本并不是最主要的影响因素。冷板式液冷的冷却液成本本身不高，因其都是大规模生产的工业化产品。浸没式液冷的冷却液成本高于冷板式，但也在逐渐实现国产替代。如曙光数创与巨化股份（ 600160 ）均在冷却液领域实现了自主研发。

特斯拉的业务模型，很多人没有看懂，以为它是靠卖车赚钱吗？ 错了。
马斯克说过，他可以卖车不赚钱。
他是个卖无人驾驶软件的公司。他的商业计划是，要看端到端的FSD v12跑通后对销量和智驾渗透率的拉动，进而形成客户粘性，通过软件订阅实现稳定的收入来源。
目前北美整体特斯拉车辆的FSD搭载率也就20%，很多人嫌贵舍不得买，但FSD v12出来之后体验进步非常大，形成口碑了，很多车主开始愿意买了。后续一方面看北美渗透率继续提升，另一方面看地区扩展至中国、欧洲等。
马斯克认为，他的无人驾驶FSD只是用于私家车自己开，太浪费了。
无人驾驶用于商业上，那就是马斯克要做的Robotaxi，无人驾驶跑出租。
在圈里，有这样一组测算，远期Robotaxi的全球市场空间，将超过2万亿美元，2030年的全球空间，有望达到2.44万亿美元。8月份马斯克要发布的Robotaxi，有可能是特斯拉研发的专用车辆，专门用来跑出租的。比如更便宜、高续航来适应商用的场景，甚至没有方向盘、踏板都是有可能的。因为国内还用不上最新版的FSD，所以中国的舆论空间里还缺乏对于特斯拉自动驾驶的讨论，但美国媒体，早就炸了锅了。AI先是让学艺术的失业了不少，现在轮到的是司机了。完全无人驾驶的时代，可能远比我们想象的要近的多。

国产自动驾驶概念股：

光庭信息（ 301221 ）德国总理访华+小米+华为概念，公司致力于“软件定义汽车”行业变革的引领者和汽车数字化转型的推动者，形成了以智能座舱、智能驾驶、智能车云、新能源及数字地图等多项产品的全域全栈综合解决能力。公司首创“超级软件工场”，打造人机协同软件开发模式，引领未来汽车软件工程变革。公司主要产品支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动泊车（APA）等L2+级自动驾驶功能。移动出行已成为未来技术发展趋势，公司面向两轮车提供新一代移动出行解决方案，包括T-BOX软硬件，云服务器，手机APP，车端仪表的HMI解决方案，实现蓝牙音乐、远程控制、车辆定位、车况查询等功能。
经纬恒润（ 688326 ）被赋予汽车软件界的“华为”！汽车电子的“国产之光”！有望发展为“中国的博世”！公司是国内软实力最强的汽车电子厂商！公司是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一！ ADAS比肩博世、日本电装、德尔福等全球巨头！
豪恩汽电（ 301488 ）公司系国产智能驾驶感知系统龙头！车载感知领域软硬件并行，创新融合打造更好用的智驾方案！AI深度算法+毫米波雷达+激光感知+自动泊车！司大力开拓新能源车客户，已获得了小鹏、理想、比亚迪等客户订单，未来三年新项目中新能源金额占比呈现逐年提升趋势。公司多个新能源车项目将集中在2024年及2025年量产。
维科精密（ 301499 ）华为+比亚迪概念，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶 记录系统属手视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知，该等产品可应用于辅助驾驶、ADAS 等智能驾驶系统中。
华安鑫创（ 300928 ）主营汽车中控和液晶仪表等座舱电子产品的核心显示器件定制选型、软件系统开发及配套器件。公司的产品及服务具体包括汽车专用显示屏幕的定制开发和选型销售，全液晶仪表软、硬件系统开发，以及集成化座舱显示系统开发、人机交互（HMI）设计、用户交互界面（UI/UE）设计、车载以太网系统开发等多种符合汽车座舱智能化、电子化发展方向的软、硬件产品和解决方案，同时配套销售其他通用元器件产品。公司产品被广泛应用于国内外各类车型，直接或间接服务车厂超过50家，服务车型超过200个。
瑞玛精密（ 002976 ）公司系专注于汽车、移动通讯、新能源领域的专精特新企业，主营精密模具、精密结构件、汽车空气悬挂系统、移动通讯设备。公司在苏州高新区、苏州工业园区、广州市黄埔区、湖南省永州市、墨西哥克雷塔罗市、英国考文垂市等拥有生产基地，业务覆盖亚洲、欧洲和美洲等国家及地区。公司通过聚焦数字化转型、“5G+工业互联网”助力产业升级，打造先进智能制造模式，致力于成为全球工业领域优秀的零部件及系统产品制造商。
安培龙（ 301413 ）公司是国内少数可以稳定量产高性能车规级压力传感器的高科技半导体公司，有望成为国内车规级传感器进口替代的中坚力量！安培龙：深耕智能传感器核心赛道！打破多项国外技术壁垒！产品包括压力传感器、氧传感器、温度传感器、PTC热敏电阻器、NTC热敏电阻器等，产品用于汽车、智能家居、智慧医疗、物联网、消费类电子、航空航天、工业控制等领域，主要客户有比亚迪、上汽集团、美的集团、凌云股份、华为、特斯拉、立讯精密、三星、GE、海尔，销售网络遍及全球几十个国家和地区！

四维图新：（ 002405 ）在高精度地图、无人驾驶研发方面投入巨大，并逐步形成了涵盖高精图地图、实时动态交通信息、传感器、视频流解析、云端响应决策等技术的辅助驾驶和无人驾驶解决方案。
亚太股份（ 002284 ）汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功，ESC是高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。
联创电子（ 002036 ）主营车载光学镜头及影像模组的研发。

，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头
、万集科技：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，产品应用于L4级别无人驾驶车辆

前几天小聚，一位朋友给我们安利他戴着的新款小米“智能音频眼镜”。
这“TWS眼镜”看起来跟普通眼镜差不多，包括38g的重量和500的价格，我们都没有发现他是智能眼镜。这位朋友非常喜欢，原因是实在太方便了，听歌、接电话（漏音情况处理的还不错、可连续使用10小时），也可以同频播报一些信息，如果手机AI助手成熟，这可能是高频便捷使用的选择！智能眼镜这类冷门产品有机会成为热销的“AI终端”！
Meta和雷朋联名推出的第二代智能眼镜，其实已经悄然热销，上个季度卖了超过30万副。
这款299美元49克的智能眼镜外观很酷，除了听歌、通话，他还可以第一人称拍照、录视频快捷分享到社交媒体，甚至直播！简直就是网红的必备神器！

去年10月发布之时，小扎就说了今年要接入多模态 META AI，让眼镜能识别拍摄到的物体、文字，翻译、介绍，甚至给你配文都不在话下！前几天，META相关人员已经剧透，4月就要接入AI啦，期待精彩后续！成为真正的AI眼镜，酷似不带显示的AR眼镜！
更有意思的是什么？下一代的要加入显示！成为真正的AR+AI眼镜！
大规模商用的难点：1、更高折射率的波导片材料提升FOV，肖特专门给配合打造高折射率的特种玻璃材料，今年META将展示的AR产品将采用及其昂贵的碳化硅材料镜片；2、如何改良光学设计以提高量产良率降本，国内S厂配合项目解决各代产品量产验证多年，下半年有可能有大的突破。
当然，量产降本还是要在路上解决问题，而开始商用的初期要承受较高的成本，核心的还是使用价值！贵，但值得！
正如MR里程碑式产品的苹果VISION PRO带来惊艳视觉体验的micro OLED 显示，两块屏的BOM就接近1000刀！这一代的AVP主要面向的是开发者和发烧友，发售至今的销量整体是符合预期的，主要的使命是积累应用生态、推动供应链降本和产品迭代。
META下一代智能眼镜将是AR眼镜里程碑式的产品，LCOS全彩光源+LUMUS的反射光波导，估计FOV能有50度左右，亮度成像画质将碾压市面上所有产品，预计将于明年10月Connect大会发布，AR+AI眼镜大规模商用开启！（光源、光机模组、波导片加工、整机ODM可能都有中国供应链参与）
在此之前，今年10月也会发布一款展示用的AR眼镜，不是面向消费者的走量产品，更重要的意义应该是类似VISION PRO，小批量（约1000台）来验证产品、探索应用场景。
大家的共识是XR是未来最重要的硬件终端创新方向，VR先普及然后再到AR。从VR到MR这一路走来不易，VISION PRO是一款非常强大的产品，当下最大的问题是应用生态不够成熟，上面主要是iPad平移而来或者轻度适配后的应用，真正为3D打造的、2D终端无法体验到的原生应用才是激发大家购买和使用的关键！同样的，终端数量太小意味着市场价值小，又会成为制约原生应用开发的问题，即便下一代产品更轻、更便宜，也注定了生态的积累需要时间。
VR/MR是高性能可以沉浸式体验的空间计算终端，AR是轻量化、便携使用的辅助终端，除了光学显示还不够成熟外，主要还是应用场景的问题，现在主要两类产品：1、观影类 BBAR ，2、单色波导用来导航、提词、翻译。相比起MR，AR不需要建立强大的应用生态，要的是能解决大众痛点的应用场景。
AI大模型、AIGC、端侧AI的快速发展，加速了这样的AR场景到来！低功耗端侧连接芯片+高效的显示+摄像头、声学等传感器的轻量化AR，借助手机和云端算力+AI模型，以语音、手势、机器视觉等新的交互方式，来提升工作效率和娱乐体验。
想象一下有了这个眼镜：你看到一双不错的鞋子，叫助手给你找到链接并确认购买到家；到餐厅点菜，能根据你的健康状况和口味给你推荐适合你的菜单，并给你计算营养摄入情况；参加饭局，眼镜能标记和提示每个人的名称、工作、爱好等标签……这会是比AIPIN更靠谱的AI终端。
MR和AR在AI的赋能下，同时进入快速普及期，新的AI终端应用也是更好地普及AI技术！AI+AR眼镜开启智能交互新篇章！

下半年还有一个华为MR要发布。

华为P70产业链梳理
华为P70产业链包含滤光片、摄像头、屏幕、代工、摄像头支架、卫星通讯、华为5.5G、无线快充等环节。
滤光片公司主要包括水晶光电、五方光电、东田微、智立方；
摄像头公司主要包括韦尔股份、思特威、欧菲光、昀冢科技；
屏幕公司主要包括京东方A、深天马A、维信诺、TCL科技；
代工公司主要包括光弘科技、福日电子；
摄像头支架公司主要包括贝隆精密；
卫星通讯公司主要包括华力创通；
华为5.5G公司主要包括灿勤科技；
无线快充公司主要包括美芯晟。

行业地位来看
福日电子是4-6英寸芯片制造国内龙头企业，彩显FBT产品产销量全国行业前三；
灿勤科技是元器件技术国产化进程中的领头企业；
欧菲光是光学光电行业龙头，市占率中国第一，指纹识别模组出货量稳居全球前列；
五方光电是国内红外截止滤光片龙头企业；
华力创通是国内计算机仿真行业领先企业；
光弘科技是国内领先的电子制造服务（EMS）服务商 。

烟叔，四月带我们进军有色