2025 年，中国具身
机器人 产业正处于从技术验证向规模化商业应用转型的关键节点。作为具身智能这一前沿技术领域的重要载体，
人形机器人正成为衡量一个国家科技创新实力和产业竞争力的重要标志。据预测，到 2030 年，中国具身智能市场规模将突破千亿元，占全球市场的 44.6%。
当前，中国在人形机器人领域已形成了多元化的竞争格局，既有
优必选 、
达闼科技 等深耕多年的行业先行者，也有智元机器人、宇树科技等技术驱动的新锐力量，更有小米、华为、小鹏等科技巨头的强势入局。这些企业在运动控制、环境感知、多模态交互、AI 大模型融合等核心技术领域各有突破，共同推动着中国在全球具身智能竞争中占据关键地位。
本文将系统梳理国内具备核心技术的人形机器人企业，重点分析它们在四大技术维度的创新突破，并评估其商业化进展和市场表现，为理解中国具身机器人产业的发展现状和未来趋势提供全面视角。
一、国内人形机器人核心企业全景图
1.1 头部科技企业：全栈布局的产业巨头
小米科技作为
消费电子 巨头，早在 2021 年就成立了机器人事业部，2022 年 8 月发布首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne（昵称 "铁大"），定位家庭护理与陪伴场景
22
。CyberOne 身高 177 厘米，重 52 千克，被官方定义为 "全尺寸人形仿生机器人"
20
。
华为技术在人形机器人领域采取了独特的生态策略，通过 "盘古大模型 +
5G-A 技术 + 鸿蒙系统" 构建智能底座。华为已在东莞设立子公司，投资 72 亿元建设产业园区，计划 2025 年发布并实现一定规模量产
180
。其首款量产人形机器人搭载自研的盘古具身智能大模型，任务成功率较传统机器人提升 30%-50%
178
。
小鹏汽车 于 2025 年 11 月 5 日发布新一代人形机器人
IRON，定位 "最拟人的具身智能"，计划 2026 年底规模量产
183
。IRON 搭载 3 颗图灵芯片（2250
TOPS 算力）和第二代 VLA，构建 "VLT+VLA+VLM" 高阶大小脑组合
183
。
大疆创新在运动控制系统和
传感器领域具备深厚技术积累，自研高动态平衡算法适配人形机器人，激光雷达 + 视觉融合导航技术成熟，已布局仓储 / 救援场景应用
25
。
1.2 专业机器人公司：技术驱动的行业先锋
优必选科技作为 "人形机器人第一股"，是全球人形机器人商业化领导者。公司在运动控制、关节模组与 AI-Embodied 系统方面实现深度融合，在工业制造与教育领域实现规模化落地。其核心产品 Walker 系列搭载高性能伺服关节，累计拥有 1800 余项专利。
达闼科技首创 HARIX OS 云端操作系统，实现远程感知与决策闭环。其 XR4 双足机器人搭载多模态交互系统，在零售、医疗场景表现突出，通过 RaaS（机器人即服务）模式，已为超百家三甲医院与商超提供智能化服务。
智元机器人成立于 2023 年，凭借远征 A2 人形机器人在多个榜单中位居前列。该机型是全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人，全身拥有超 40 个自由度。公司采用 "技术研发 + 供应链整合" 并行的 "快路径" 探索模式。
宇树科技以其在机器人 "运动性能" 上的持续投入位列行业前茅，是该单点领域的积极探索者。公司从四足机器人起家，2025 年 10 月发布的 H2 仿生人形机器人代表了其在人形机器人领域的最新突破。
1.3 创业新势力：资本青睐的技术新锐
** 逐际动力（LimX Dynamics）** 在具身机器人运动智能领域有着深厚积累，其全尺寸通用人形机器人 LimX Oli 以 "高性价比 + 低门槛" 为核心竞争力，起售价仅 15.8 万元，实现 100% 国产化。
** 千寻智能（Spirit AI）** 成立于 2024 年 2 月，是国内领先的 AI + 机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司。2025 年完成
京东 领投的 6 亿元 PreA + 轮融资，其 VLA Spirit v1 具身大模型攻克柔性物体长程操作难题，机械臂叠衣误差率低于 5%
59
。
星海图成立于 2023 年 9 月，专注于打造 "一脑多形" 具身智能机器人，认为具身智能的终局是 "一脑多形"，商业化卡点在脑不在形
66
。公司已完成超 3 亿元 A 轮系列融资，蚂蚁集团领投
65
。
乐聚机器人专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，已构建 "大脑 - 小脑 - 操作系统 - 本体" 全栈技术体系，推出 A
ELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品。
傅利叶智能累计融资 9450 万美元，专注医学研究和家庭康复护理领域
10
。其 GR 系列人形机器人在康复医疗场景实现创新应用，通过具身智能技术将治疗师从一对一解放为一对多护理
84
。
二、核心技术能力深度剖析
2.1 运动控制技术：从机械执行到智能协调
运动控制技术是人形机器人的 **"骨骼肌肉系统"**，直接决定了机器人的运动能力和操作精度。国内企业在这一领域已取得显著突破。
智元机器人的远征 A2 全身拥有超 50 个自由度，配备安全监控、主备冗余和双路控制，具备 PLd 级别的安全防护
88
。其动力域的 powerflow 关节模组实现量产化迭代升级，灵巧手自由度数跃升至 19 个，主动自由度翻倍至 12 个，引入基于
MEMS 原理的触觉感知和视触觉感知技术。
优必选科技在运动控制领域展现了强大的技术实力。Walker S 搭载 41 个高性能伺服关节，Walker S2 更是达到 52 个自由度，配合力觉反馈系统，实现亚毫米级精密操作
93
。公司自研的一体化关节采用创新型旋转驱动，最大扭矩达 250N・m，集成了伺服驱动器、无框力矩电机、
减速器、编码器等多个关键部件
94
。在成本控制方面，优必选自研伺服关节、
谐波 减速器等核心部件，成本较市面方案降低 30%，若全面采用国产供应链，价格可进一步下探至市售产品的 50%。
宇树科技在运动控制技术上实现了多项创新突破。H2 机器人搭载 31 个高精度关节，全身采用轻量化
碳纤维结构，配合自研运动控制算法，实现了前所未有的动态平衡与柔韧表达
96
。其最具创新性的是 **"穿透式双关节" 专利技术 **，将两个电机塞进同一个关节里，传动杆从中间穿过，使关节惯量降低 50% 以上，能耗优化 30%
99
。基于 MIT Cheetah 算法的深度优化，宇树开发出支持动态平衡与地形适应的智能步态系统
98
。
小鹏汽车的 IRON 人形机器人在运动控制方面追求极致拟人化，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，82 个自由度中包含 22 自由度灵巧手，指尖配备 ±0.1mm 精度力传感器，可完成拧螺丝、持笔书写等精细操作。
2.2 环境感知技术：构建机器人的 "五感" 系统
环境感知技术赋予人形机器人 **"感知世界" 的能力 **，是实现自主导航和智能交互的基础。国内企业在这一领域呈现出多元化的技术路线。
智元机器人采用了业界领先的多传感器融合方案。远征 A2 配备 360° 激光雷达 + 6 颗高清摄像头融合感知，实现全景无盲区；结合开集语义信息支持动静态语义环境与目标同步构建，实现智能避障
103
。具体配置包括头部 RGBD 相机、胸部鱼眼相机、腰部 RGBD 相机、足底传感器等多层次感知体系
103
。通过多模态感知（包括双目视觉和激光雷达）以及启元大模型的支持，机器人能够实时识别障碍物并动态调整行进路径
102
。
优必选科技在视觉感知领域实现了重大突破。Walker S2 成为国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案的人形机器人，搭载深度学双目深度估计算法，具备 "类人眼" 双目立体视觉感知能力，1.5 米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟 < 40ms
109
。Walker S 系列搭载多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，具备行业领先的多模态传感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术
108
。
宇树科技的 H2 机器人在感知系统上实现了 360 度无死角覆盖。机器人搭载激光雷达与仿生摄像头组成的感知阵列，配合力反馈传感器与惯性测量单元（IMU），能实时捕捉环境信息与地面状态。其眼神追踪延迟仅 0.3 秒，可实现瞳孔动态调节，每秒 7 次微调头部角度以模拟 "倾听姿态"。在技术迁移方面，宇树将矿犀在煤尘环境中的毫米级避障精度直接优化了 H2 的 3D 激光雷达识别算法，激光雷达与深度相机的数据融合算法使矿区地形扫描精度提升 40%
112
。
小鹏汽车的 IRON 在感知硬件上追求极致性能，搭载的传感器系统能够支持复杂环境下的精准感知和快速响应，为其 "最拟人的具身智能" 定位提供了硬件基础
183
。
2.3 多模态交互技术：实现 "类人" 的沟通能力
多模态交互技术使人形机器人能够与人类进行自然、流畅的交流，是提升用户体验的关键。国内企业在这一领域展现出丰富的创新成果。
智元机器人在交互技术上实现了全方位突破。远征 A2 旗舰版搭载高精度
人脸识别系统，可实现自动唤醒、尊称问候、主动递水等连贯服务；依托百万级企业知识库，支持多语言深度对话，彻底打破跨文化交流壁垒
117
。在展示能力方面，机器人通过 10 余种微表情与 100 多个拟人动作的组合，配合 360° 自主行走避障能力，导览效果堪比专业真人；在文娱领域，其解锁的太极、打鼓、京剧等数十种表演技能，结合支持百台同步走位的群控系统，让商演兼具科技感与艺术感
117
。
优必选科技推出了全球首个用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，融合了多模态推理、大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人类的思维链技术
122
。Walker S 与大模型技术深度融合，在已有的多模态感知与运动控制能力上，获得更高级的意图理解能力和细粒度规划能力，在不同环境中执行多样化任务
131
。
宇树科技的 H2 在交互技术上实现了革命性突破，首次集成了视觉 - 语言 - 行动（VLA）多模态交互系统，可实时解析人类指令并生成对应动作，这在服务机器人领域尚属首次
124
。更具创新性的是，H2 搭载 128 个面部微驱动单元，硅胶仿生皮肤下的动作精度达 0.1mm，微笑时嘴角弧度与人类相似度超 90%。配合多模态交互算法，它能通过语音语调识别用户情绪，被创始人王兴兴称为 "给机器装上灵魂"
123
。
达闼科技通过云端大脑 HARIX 支持
机器视觉、智能语音等结合的多模态
人工智能能力，配合高清触屏交互，提供拟人的客户体验。其
SLAM/VSLAM 结合的室内导航系统定位精准，多传感器协助实现全方位环境感知
42
。
2.4 AI 大模型融合：赋予机器人 "思考" 能力
AI 大模型融合技术是当前人形机器人发展的 **"智力引擎"**，决定了机器人的智能上限。国内企业在这一前沿领域展开了激烈竞争。
智元机器人在大模型技术上实现了多项首创。2025 年 3 月 10 日，公司发布了中国首个面向通用具身智能领域的基座模型 —— 智元启元大模型（Genie Operator-1）。该模型采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，通过预测 Latent Action Tokens（隐式动作标记），弥合图像 - 文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟，相比传统 VLA 架构具有更强的泛化能力
128
。模型架构由 VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，支持小样本快速泛化、"一脑多形" 跨本体应用等能力
129
。
智元还联合香港大学提出了UniVLA，这是一个具备跨机器人本体、场景与任务泛化能力的通用策略学系统。借助 Prismatic-7B 等大模型架构，将视觉观察与语言指令编码为统一输入，预测隐式动作序列，从而实现具身无关的通用策略
127
。
优必选科技在群体智能方面实现了重大突破。公司提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，设计人形智能网联中枢 Internet of Humanoids (IoH)。该网络架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。其中，超级大脑基于其自研的全球首个人形机器人多模态具身推理大模型，基于 DeepSeek-R1 深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。
Walker S1 通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球属于行业第一梯队水平
135
。
宇树科技在大模型技术路线上展现出独特观点。尽管 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型在行业内备受关注，但宇树科技 CEO 王兴兴认为 VLA 是 "傻瓜式架构"，对这类模型持怀疑态度，认为其在与真实世界交互时对数据质量要求过高且适应性不足
137
。宇树选择了世界模型的技术道路，体现了其在技术路线上的独立思考
139
。
小鹏汽车的 IRON 搭载第二代 VLA 大模型，构建 "VLT+VLA+VLM" 高阶大小脑组合，可实现对话、行走及复杂交互
183
。何小鹏称其为 "世界上最高算力的人形机器人"，并目标在 2025 年成为 "最聪明" 的机器人之一
187
。
三、技术突破与商业化进展评估
3.1 2024-2025 年关键技术突破
2024-2025 年是中国人形机器人技术发展的关键突破期，各企业在核心技术领域取得了一系列里程碑式进展。
智元机器人在 2025 年实现了多项技术突破。3 月发布智元启元大模型（Genie Operator-1），采用 ViLLA 架构可通过人类视频快速适配新场景，并于 9 月宣布开源；公司自建 3000 平方米数据采集工厂，形成 "AgiBot World" 数据集，规模较谷歌 Open X-Embodiment 高 10 倍并同步开源；10 月推出 "灵创平台"，实现 0 代码生成机器人动作指令，降低行业应用门槛。在硬件技术方面，远征 A2-W 工业机器人搭载 22 自由度关节模组，支持 ±0.05 毫米精度级操作（如电子元件焊接），单班次可完成近万次周转箱搬运动作零故障；灵犀 X2-N 实现轮式移动与足式行走无缝切换，在 2025 年央视展示中完成自行车骑行、汽车仪表盘装配等复杂任务；四自由度仿生灵巧手集成触觉 / 力觉传感器，抓取成功率超 98%，适配工具达 200 余种
145
。
优必选科技在 2025 年迎来了产品和技术的全面爆发。Walker S2 实现了国内首个端到端 "类人眼" 双目立体视觉感知，推出群脑网络 2.0+Co-Agent 构建 AI 双循环系统，搭载全球首个用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent
122
。在群体智能方面，公司实现了全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，群脑网络架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑
132
。
宇树科技在 2025 年 10 月 20 日发布的 H2 仿生人形机器人代表了其技术实力的全面提升。H2 实现了多项技术突破：首次融入仿生人脸元素，通过 128 个面部微驱动单元实现丰富的表情交互；搭载 31 个高精度关节，采用 "穿透式双关节" 专利技术，关节惯量降低 50% 以上；在运动能力上实现了从 "能跑" 到 "更像人" 的跨越，能够完成芭蕾旋转、武术动作等高难度表演
35
。
达闼科技在云端机器人技术上持续突破，推出全球首款 58 关节人形机器人 Ginger2.0，国内首创的 68 关节双足人形机器人研发进展顺利，预计 2025 年年底进入试商用阶段。公司自主研发的 "海睿云端大脑" 完成 DeepSeek 深度融合，实现机器人全场景智能化升级
158
。
3.2 商业化落地与订单突破
商业化进展是检验技术实力的 **"试金石"**，2025 年中国各大人形机器人企业在订单获取和量产交付方面取得了显著成绩。
优必选科技成为 2025 年人形机器人行业的 **"签单王"**。截至 2025 年 11 月，Walker 系列人形机器人累计获得超 8 亿元订单。其中包括：7 月斩获近亿元的全球人形机器人企业最大单笔订单；9 月获得某国内知名企业 2.5 亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，以 Walker S2 为主；10 月再次获得超 3200 万元订单，来自某汽车科技企业采购 Walker S2 用于工厂制造场景
148
。在量产能力方面，优必选 2025 年量产超 2 万台，覆盖 20 余个行业，工程化能力位居前列。
智元机器人在商业化方面采取了激进的市场策略。公司 2025 年目标出货量千台，渠道占比 30%，预计 2026 年出货量超过万台，追求出货量和出货质量全球第一
141
。在订单获取方面，2025 年 10 月 16 日，智元推出工业级交互式具身作业机器人精灵 G2，获得均胜集团数亿元订单
143
。公司已在六大核心产品线（远征 A2 系列、灵犀 X2 系列、精灵 G1、OmniHand 灵巧手系列、四足机器人 D1 系列、商清绝尘 C5）实现电商平台开售，标志着从技术深耕阶段全面迈入商业化落地新阶段
117
。
宇树科技在商业化方面展现出强劲势头。2025 年光锁定的订单就有 32 亿，同比增长 3-4 倍。通过深
创投间接持股宇树 10%，形成了 "供货 + 股权" 的双重利益共同体。供应链企业受益明显：某电机供应商 2025 年给宇树的订单环比涨了 200%，单台机器人的电机用量还提升了 40%；某减速器供应商 2025 年第一季度来自宇树的订单直接涨了 300%，达到 1.2 亿元
154
。
逐际动力通过极致的成本控制实现了商业化突破。其全尺寸通用人形机器人 LimX Oli 起售价仅 15.8 万元，实现 100% 国产化，通过对供应链进行整合，显著提高生产效率：使用
汽车电子的标准生产机器人关节，成本直接降低 80%；最核心的关节模组从 5 万元降到 500 元；伺服电机成本从万元级降到百元级；谐波减速器价格降了三分之二
58
。产品计划 2025 年下半年公开销售，目标价格可能下探到 "10 万级"，让普通企业甚至家庭都能用得起。
华为在商业化方面展现出巨头的实力。其首款量产人形机器人首批订单规模约 5000 台，预计 2025 年第二季度末开始批量交付，长期规划年产能达 10 万台，成本降至 20 万元级，直接对标
特斯拉 Optimus
178
。
3.3 融资动态与市场估值
资本市场的认可反映了人形机器人行业的发展潜力，2025 年各企业在融资方面表现活跃。
千寻智能成为 2025 年融资市场的明星企业。公司在 3 月完成 5.28 亿元 Pre-A 轮融资，7 月完成近 6 亿元 PreA + 轮融资，累计融资超 11 亿元，由京东领投，中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投
168
。千寻智能主要聚焦
智能制造、物流、康养等高附加值领域，已完成 80 + 场景调研，计划 2025 年交付数百台产品
171
。
宇树科技在资本层面获得强烈认可。H2 发布当日机器人指数涨 1.67%，16 只成分股涨停；公司以 60 亿美元估值完成 Pre-IPO 轮融资，资金将投向年产 1 万台超级工厂，2026 年二季度投产后产值可达 150 亿元
151
。
星海图作为成立仅一年多的创业公司，已完成超 3 亿元 A 轮系列融资，蚂蚁集团领投。公司专注于打造 "一脑多形" 具身智能机器人，认为具身智能的关键在于 "脑部智能化"，而非硬件形态
65
。
乐聚机器人在 2025 年 10 月 22 日完成近 15 亿元融资，与
东方精工 联合打造的产线设计产能达 5 万台 / 年，2025 年目标交付 1000-2000 台
71
。
智元机器人成立不足一年获 5 笔融资，发展迅速，受资本关注，2025 年获腾讯领投，估值突破 150 亿元，计划 9 年内交付数千台
10
。
四、市场格局与竞争态势分析
4.1 市场份额与行业地位
当前中国人形机器人市场呈现出 **"多强竞争、快速演进"** 的格局，不同企业在细分领域形成了差异化的竞争优势。
根据多个权威榜单的综合评估，智元机器人在 2025 年表现最为突出，在多个榜单中位列第一。在 "全球具身智能机器人榜单" 中，智元机器人凭借远征 A2 人形机器人稳居榜首，该机型是全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人。在另一榜单中，智元同样位列 TOP1，被评价为 "工业级高精度控制引领者"
2
。
优必选科技作为行业先行者，凭借其在硬件技术积累和商业化能力方面的优势，在多个榜单中位列第二。作为 "人形机器人第一股" 和全球人形机器人商业化领导者，优必选在工业制造与教育领域实现规模化落地，2025 年量产超 2 万台，覆盖 20 余个行业。
宇树科技以其在机器人 "运动性能" 上的持续投入位列第三，是该单点领域的积极探索者。公司在机器狗领域已成为全球领导者，2023 年全球机器狗销售占比达 70%，市场总规模占比达 40%
29
。
达闼科技、逐际动力、千寻智能等企业分别在云端机器人、高性价比产品、具身大模型等细分领域形成了独特优势，共同构成了中国具身机器人产业的第一梯队。
4.2 技术路线分化与竞争策略
中国具身机器人企业在技术路线选择上呈现出明显的分化趋势，反映了不同的技术理念和市场定位。
通用智能路线的代表是智元机器人和星海图。智元选择了长期价值更高的 "通用智能" 路线，凭借其 "VLA 全球开拓者" 的精准定位、行业稀缺的 "六边形" 全栈团队，以及 "软硬件垂直整合" 的正向研发定力，成功打造出以 GOVLA 大模型为核心的 "智能大脑"。星海图则坚持 "一脑多形" 理念，认为具身智能的终局是 "一脑多形"，商业化卡点在脑不在形，通过先研发空间智能引擎 RSR 和具身基础模型 EFM，分别对应机器人的空间智能和操作智能
66
。
垂直优化路线的代表包括优必选、宇树科技、达闼科技等。这些企业选择了 "垂类 / 单点" 优化路径，或聚焦于垂类服务场景（如餐饮），或在伺服关节等 "硬件" 上构筑成本壁垒，或在 "运动控制"（小脑）层面实现单点突破。优必选专注于硬件技术积累，在伺服关节、运动控制等领域构建了深厚的技术壁垒；宇树科技专注于运动性能的极致优化；达闼科技专注于云端机器人架构创新。
成本优先路线的代表是逐际动力。公司通过供应链整合和技术创新实现极致的成本控制，LimX Oli 起售价仅 15.8 万元，实现 100% 国产化，目标成为 "高校实验室和开发者都能用得起的人形机器人"
165
。
4.3 应用场景拓展与生态构建
应用场景的拓展是推动人形机器人规模化商业应用的关键，2025 年各企业在场景探索方面呈现出多元化趋势。
工业制造场景成为最主要的应用领域。智元机器人的远征 A2 已进入汽车制造、生物科技、半导体制造等高端工业场景，与头部车企合作，在 "上下料、物流转运和贴标签" 等环节进行全场景验证；与
华熙生物 合作进入生物科技领域；进入吉利科技旗下的 "晶能微电子生产基地" 执行上下料与产线间物料转运任务；未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过 1000 台具身智能机器人。优必选的 Walker 系列在工业制造领域实现规模化落地，2025 年量产超 2 万台，覆盖 20 余个行业。
服务场景应用呈现多样化发展。智元机器人的远征 A2 在银行营业厅场景中化身 "智能银行助理"，通过语音交互迎宾及识别客户需求，为等候客户递送饮品时可通过视觉感知避开人群障碍，实现 "服务 + 营销" 双重价值
50
。在进博会的中国馆内，智元机器人远征 A2 成为 "文化传播使者"，在上海馆担任导览讲解员和互动表演者，在新闻中心打造了 "全流程服务矩阵"
118
。
医疗康复场景展现出巨大潜力。傅利叶智能推出 "具身智能康复港"，以 GRx 系列人形机器人为核心，融合多模态感知、大模型与精准运控，针对康养场景需求构建了五大训练交互模块：导诊咨询、认知康复训练、上肢康复训练、运动功能重建以及远程康复，实现康复训练、辅助照护与情感陪伴的一体化服务
81
。通过具身智能技术，一个治疗师可以管理 5-10 个机器人，大幅提升了治疗师的工作效率，实现从一对一到一对多的转变
84
。
家庭服务场景仍处于探索阶段。小米 CyberOne 定位家庭护理与陪伴场景，计划 2026 年部署 2000 台，2027 年产能目标 10 万台
173
。小鹏 IRON 计划 2026 年底规模量产，优先进入导览、导购、工业巡检等商业场景，未来将逐步拓展至家庭服务
183
。
五、发展趋势与展望
5.1 技术发展趋势
中国具身机器人技术正朝着 **"通用化、智能化、产业化"** 的方向快速演进。
AI 大模型与机器人本体的深度融合成为技术发展的核心趋势。2025 年，具身智能大模型与机器人本体的结合将会更紧密，厂商会更加重视软硬件解耦、模块化，推动生态合作
63
。以具身智能大模型为核心，行业将积极推动模型、算法、仿真环境、数据集等关键资源的开源共享，构建共建生态
63
。
多模态交互能力持续提升。随着 AI 技术的进步，人形机器人将具备更加自然、流畅的多模态交互能力，包括语音、视觉、触觉、情感等全方位的交互体验。宇树 H2 的 128 个面部微驱动单元和 0.3 秒眼神追踪延迟代表了这一趋势的最新进展。
成本控制与性能优化并重。在技术不断进步的同时，成本控制成为企业竞争的关键。逐际动力通过供应链整合实现关节模组成本从 5 万元降到 500 元的案例表明，通过技术创新和规模化生产，人形机器人的成本有望持续下降，推动其在更广泛场景的应用
58
。
5.2 产业发展机遇
中国具身机器人产业面临着前所未有的发展机遇。
政策支持力度空前。2025 年，具身智能首次写入政府工作报告，成为国家新质生产力的核心赛道。各地政府纷纷出台支持政策，如天津津南区政府与达闼科技签署协议，落地 "具身机器人云脑操作系统平台"，建设 "云端机器人应用训练场"
44
。
市场需求快速增长。据预测，到 2030 年，中国具身智能市场规模将突破千亿元，占全球市场的 44.6%。工业制造、医疗康复、家庭服务等领域对人形机器人的需求日益增长，为产业发展提供了广阔空间。
技术基础日益成熟。经过多年发展，中国在机器人硬件、AI 算法、传感器等关键技术领域已具备坚实基础。特别是在 AI 大模型领域，中国企业与国际先进水平的差距正在快速缩小，为具身机器人的智能化升级提供了有力支撑。
产业链配套日趋完善。从核心零部件到整机制造，从软件算法到系统集成，中国已形成了相对完整的人形机器人产业链。
绿的谐波 、
汇川技术 、
双环传动 等企业在减速器、伺服电机等核心部件领域具备较强实力
3
。
5.3 挑战与应对策略
尽管发展前景广阔，中国具身机器人产业仍面临诸多挑战。
技术成熟度有待提升。虽然在某些领域取得突破，但整体而言，人形机器人在复杂环境适应、长时间稳定运行、成本控制等方面仍有较大提升空间。特别是在通用智能、自主决策等方面，与人类水平仍有显著差距。
商业模式需要创新。人形机器人的商业模式仍在探索中，如何在保证技术先进性的同时实现商业可持续发展，是企业面临的重要挑战。需要在产品定位、定价策略、服务模式等方面进行创新。
标准规范亟待建立。随着人形机器人应用场景的拓展，相关的安全标准、伦理规范、法律法规等需要同步建立和完善，以确保产业健康发展。
面对这些挑战，中国具身机器人企业需要采取以下应对策略：
加强技术研发投入，特别是在通用人工智能、多模态交互、自主决策等前沿技术领域加大研发力度，提升技术创新能力。
推动产业协同发展，加强产业链上下游企业的合作，构建开放、协同的产业生态系统，实现资源共享和优势互补。
创新商业模式，探索租赁、服务、解决方案等多元化商业模式，降低用户使用门槛，扩大市场规模。
重视人才培养，加强机器人、AI、材料等相关领域的人才培养和引进，为产业发展提供人才支撑。
结语：中国具身机器人产业的未来展望
2025 年，中国具身机器人产业正站在规模化商业应用的历史起点。从技术突破到商业落地，从单点创新到生态构建，中国企业在这一前沿领域展现出了强大的创新活力和发展潜力。
智元机器人、优必选科技、宇树科技、达闼科技等领军企业通过差异化的技术路线和市场策略，在运动控制、环境感知、多模态交互、AI 大模型融合等核心技术领域取得了显著突破，形成了各具特色的竞争优势。小米、华为、小鹏等科技巨头的强势入局，更是为产业发展注入了强大动力
H阿枫
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