问豆包：正德智控的主营业务和主要客户有哪些

正德智控的主营业务聚焦于微特电机 及机电一体化驱动系统的研发、生产与销售，产品涵盖无框力矩电机、空心杯电机、永磁直流 / 无刷电机、交流伺服电机、旋转变压器等核心品类。公司依托机电一体化核心技术，面向机器人 、工业自动化、医疗、汽车电子、智能家居 等领域提供定制化动力解决方案。核心业务布局

业务板块核心产品技术亮点主要应用领域机器人专用电机	无框力矩电机、空心杯电机	扭矩密度提升 40%、响应速度 < 0.1ms、高精度谐波传动	人形机器人、工业机械臂、医疗机器人、协作机器人
通用微特电机	永磁直流有刷 / 无刷电机、永磁同步电机、交流伺服电机	高功率密度、高效率、低噪音	工业自动化、汽车电子、智能家居、安防监控
机电一体化系统	关节模组、旋转变压器、控制系统	精密加工 + 智能控制 + 系统集成	医疗机器人、外骨骼装备、服务机器人

主营业务：正德智控致力于微特电机的研发与制造，拥有完整的自主知识产权。 其主要产品包括无框力矩电机、空心杯电机、精密永磁步进电机、永磁直流有刷 / 无刷电机、精密减速电机、旋转变压器等多种微特电机产品，以及跑步机电机控制系统等机电一体化产品。 这些产品广泛应用于机器人、金融设备、汽车电子、通信设备、智能家居、精密医疗、智慧城市等多个领域。 主要客户机器人领域企业：正德智控为包括杭州 “六小龙” 中部分企业在内的机器人公司提供无框力矩电机以及空心杯电机产品。此外，公司已为国内近十家人形机器人供样，某全球四足机器人领域的顶尖企业爆火出圈的 “机器狗”，也选用了正德智控的无框力矩电机产品。科技巨头：在某科技巨头的家用服务机器人原型中，正德智控的关节模组赋予机器 “拟人化” 的抓握与交互能力。并且，在协作机器人、外骨骼装备等新兴领域，公司已与多家科技巨头达成预研合作。跨国企业：正德智控引进并吸收日本富士微电机株式会社电机业务，并成为 Panasonic、HITACHI、丰田、贝亲等跨国企业的优质电机供应商。 无框力矩电机出货量：2024 年，正德智控的无框力矩电机出货量创历史新高，超过 5 万台。预计 2025 年，其无框力矩电机出货量将超过 10 万台。 2024年国内无框力矩电机出货量也就6-7万套。