持股3.1235%未被挖掘，行动教育，下一个具身智能黑马

当首开股份凭借 0.3% 的间接股权仅半个月内实现 3.4 倍涨幅，金发科技因对宇树科技间接持股 0.32% 两个月内收获 2.4 倍股价增长，行动教育（605098.SH）却呈现出截然不同的市场表现。这家手握机器人产业链关键资源的企业，股价年内几乎未有波动，成为 A 股市场中尚未被充分挖掘的潜力标的。
一、“教育底色” 企业，暗藏机器人供应链布局
行动教育以企业管理培训为核心业务，在该领域精耕细作多年，展现出极为稳健的经营实力。2024 年，公司实现营业收入 7.83 亿元，同比增长 16.54%，归母净利润达 2.69 亿元，较上年大幅增长 22.39%，扣非净利润为 2.41 亿元，同比增长 12.15% 。进入 2025 年，即便市场环境复杂，上半年公司依旧实现营业总收入 3.44 亿元，归母净利润 1.31 亿元 。过去数年公司经营活动现金流量净额持续为正，2024 年经营活动产生的现金流量净额为 4 亿元 ，展现出良好的现金创造能力。截至 2025 年 3 月末，公司货币资金高达 13.74 亿元，占总资产的比例为 62.94% ，充裕的资金储备不仅为公司应对潜在风险筑牢防线，更为其把握新兴投资机遇、推进战略布局提供了坚实后盾。依托扎实的盈利基础与充沛的现金流，公司持续以大比例分红回馈股东，上市以来每年均实施高比例现金分红，分红比例始终保持在归母净利润50% 以上，2024 年公司每 10 股派发现金红利 10 元，合计派发现金股利 1.345 亿元，相较于 A 股多数企业上市多年未分红显著处于高位。稳定且高比例的分红政策，不仅体现了公司优异的盈利质量，也为投资者提供了可靠的收益保障，进一步凸显其投资价值。
2021 年，行动教育通过旗下海南躬行私募基金，出资 1870 万元投资深圳市正德智控，取得 3.3991% 的股权。这一布局在当时未引发过多关注，如今随着机器人产业爆发，逐渐显现出战略价值 —— 正德智控并非普通企业，而是国内微特电机领域的技术遥遥领先者，拳头产品为被誉为机器人“心脏”的无框力矩电机以及空心杯电机产品，在具身智能人形机器人核心部件供应中占据关键地位。
二、正德智控：已为包括杭州“六小龙”的机器人公司及国内近十家人形机器人供货
扭秧歌、转手绢、青蛙跳、踢踏步、前后空翻、高速奔跑、避障、跋山涉水……让机器人能够灵活运动的关键在于“机器人驱动系统”。机器人驱动系统负责将其他能量转化为机械能，并输送给机器人的各个关节，使其能够执行各种精密、复杂的运动。自去年4月波士顿动力宣布液压版Atlas正式退役以来，人形机器人已转向电机驱动。
作为拥有全自主知识产权的科技企业，正德智控的核心产品直指机器人产业链的 “关键环节”：微电机及驱动控制系统。这两类产品堪称机器人的 “动力核心” 与 “控制中枢”—— 微电机为机器人关节运动提供动力，决定其动作的灵活性与稳定性；驱动控制系统则负责精准调控电机运行，保障机器人完成复杂指令。
2012年扎根深圳的正德智控，一直致力于微特电机的研发与制造，拥有完整的自主知识产权，已成为中国微特电机行业的重要制造商。早在2017年，正德智控管理层已经敏锐的意识到，机器人对电机系统性能的要求严苛，不仅需要具备高功率密度、高效率、高精度等核心特性，还需在小型化、轻量化方面取得重大突破，传统电机的技术天花板难以支撑机器人产业的爆发需求。彼时，正德智控便已开始前瞻性把握产业变革机遇，率先锚定智能机器人战略赛道，战略层面重点培育机器人专用无框力矩电机这一创新引擎，启动"机器人用新型无刷减速电机及控制系统研发及产业化"重大专项。
该项目凭借颠覆性创新架构与产业化应用潜力，不仅入选深圳市十大重大科技产业项目，更被列为战略性新兴产业培育标杆工程，获得深圳市发改委、科创委联合专项资金扶持及用地政策倾斜，成为政企协同突破"卡脖子"技术的典范案例。
历经三年系统性技术攻关，正德智控组建跨学科研发团队突破高精度谐波传动、动态力矩补偿等5项关键技术，于2020年以超行业标准30%的实测指标通过专家组验收，形成10项核心专利群（发明专利4项）及1项行业标准提案，构建精密加工、智能控制、系统集成三大核心工艺模块，实现从核心部件到整机系统的技术贯通。该里程碑式工程不仅沉淀出完整的技术图谱与产业化能力矩阵，更带动形成大湾区精密制造产业协作集群，为后续人形机器人产品开发构筑起包含专利壁垒、工艺数据库、供应链体系的三维竞争优势，成功奠定企业在机器人领域的领先地位。
无框力矩电机是机器人关节的主流驱动部件。与传统伺服电机相比，无框力矩电机没有机壳，只有转子和定子两部件，这让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚，可以利用机器的自身轴承支撑转子，将电机无缝内置于机器当中。作为直驱动力源，无框力矩电机元件可集成到机器结构中，有效降低风摩损失、改变传动方式、减少所需零件数量，从而提高刚度、效率、静音性以及稳定性和维护性。
当前，众多国产人形机器人及特斯拉Optimus（擎天柱）等智能机器人，关节部分都使用了无框力矩电机。以特斯拉Optimus为例，其全身共有28个执行器，其中旋转执行器和线性执行器各14个，所用电机为无框力矩电机。推出无框力矩电机这一产品，是正德智控打开人形机器人市场的重要一步。据了解，该产品融合高动态响应、高扭矩密度输出与精密编码技术，实现扭矩密度提升40%、响应速度突破0.1ms，成功突破机器人关节驱动的核心瓶颈，既满足工业场景的严苛抓取要求，又适配服务型机器人的柔性交互需求，成功打破国外企业对高精度关节模组的垄断。
根据国内知名IPO财经媒体瑞林咨询报道，深圳市正德智控股份有限公司为包括杭州“六小龙”中部分企业在内的机器人公司（宇树、云深处），提供无框力矩电机以及空心杯电机产品。值得一提的是，正德智控已为国内近十家人形机器人供样，某全球四足机器人领域的顶尖企业近些年爆火出圈的“机器狗”，选用的正是正德智控的无框力矩电机产品。2024年，其无框力矩电机出货量创历史新高，产品出货量超5万台，预计2025年出货量将超10万台以上。目前，正德智控更深度参与《“十四五”机器人产业发展规划》技术标准制定，其无框电机技术已被纳入深圳市“20+8”产业集群重点突破项目。
来自IDC的统计数据显示，2024年中国人形机器人商用销售出货量约为 2000 台，假设每个人形机器人上需要用到 28台无框力矩电机，2024年国内无框力矩电机市场总量约 5.6 万台，其中超5万台都是来自于正德智控，由此推算出正德智控市占率接近90%，甚至远超卧龙电驱、三花智控这些A股上市公司。
创新之城走出的“隐形冠军”正德智控：专注驱动未来的核心力量
除无框力矩电机外，正德智控也推出了人形机器人灵巧手使用的空心杯电机产品。空心杯电机是一种直流永磁伺服控制电机，与传统电机的不同之处在于，空心杯电机结构为无铁芯、损耗低、摩擦少，具备高电机转速、能量转化效率极高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等优点，进而成为机器人灵巧手的主要构成。
特斯拉Optimus灵巧手采用的就是经典的6电机驱动方案，由空心杯电机、驱动器、减速器及编码器组成，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其余四指各用一个电机带动。
凭借自主研发的机器人关节驱动核心技术，正德智控也向深圳这座创新之城，交出一份“动力革新”的时代答卷。
据正德智控相关人士介绍，在多家医疗手术室中，已有公司产品驱动的腔镜机器人辅助完成精密微创操作；而在某科技巨头的家用服务机器人原型中，正德智控的关节模组正赋予机器“拟人化”的抓握与交互能力。凭借“高动态响应+高扭矩密度+柔性控制”的三重优势，公司产品已覆盖工业机械臂、医疗机器人、人形机器人三大场景。并且，在协作机器人、外骨骼装备等新兴领域，公司已与多家科技巨头达成预研合作。
据悉，未来正德智控将继续推动科技创新和产业创新的深度融合，助力深圳打造教育、科技、产业融合发展的“无界之城”，并重点投向两大方向：一是扩建年产百万台级无框力矩电机智能产线，二是通过创新驱动与精益管理，实现产品性价比的突破性提升，为人形机器人商业化铺路。
凭借机电一体化核心技术及差异化的人形机器人关节驱动技术，正德智控已获得多家业界知名的投资机构认可，《科创板日报》27日讯，近日，深圳市正德智控股份有限公司宣布完成约亿元A轮融资，本轮投资方为上海诺铁。
更值得关注的是，正德智控的资本化进程已取得关键突破。目前公司已顺利完成股份制改革，IPO 预期强烈，处于 “临门一脚” 的冲刺阶段。结合其在机器人核心部件领域的稀缺性、稳定的客户结构与持续增长的业绩，一旦成功上市，公司估值有望迎来大幅提升。对于持股 3.3991% 的行动教育而言，这部分股权投资将实现价值的跨越式增长，成为公司业绩与估值的重要助推力。
三、对比之下，行动教育（605098.SH）价值尚未充分释放
今年以来，A 股市场对机器人概念的关注度持续攀升，相关企业股价表现活跃，但行动教育的价值尚未被市场充分认知，股价表现与同类标的形成明显反差：
首开股份：主营房地产开发，仅通过控股子公司间接持有宇树科技 0.3% 股权，年内股价从 2.47 元涨至 最高8.85 元，涨幅达 3.4 倍；
金发科技：因产品可应用于人形机器人领域和参股宇树科技，年内股价实现 1.5 倍增长；
卧龙电驱：与智元机器人建立战略合作伙伴关系，无框力矩电机小批量出货，年内股价实现 5 倍增长；
行动教育：持有正德智控 3.3991% 股权（持股比例为首开股份持有宇树科技的 10 倍以上），且正德智控是人形机器人核心部件的直接供应商，业务关联度更高、更深入，但年内股价几乎未出现明显上涨，估值与业务价值存在显著错位。
四、机器人赛道爆发，行动教育 “潜力兑现” 可期
当前，具身智能机器人已进入产业化加速期，应用场景从工业制造向半导体、服务、医疗等领域快速拓展，行业需求呈现 “爆发式增长” 态势。
在此背景下，正德智控作为核心部件供应商，订单与业绩增长具备较强确定性：下游机器人企业扩产、新品落地，将直接带动其电机及驱动控制系统需求提升。而行动教育作为其股东，不仅能通过股权享受正德智控业绩增长带来的收益，还凭借这一布局，在原有教育业务之外，新增了一条与高增长赛道绑定的 “价值曲线”。
从自身基本面来看，行动教育的核心业务保持稳定，管理咨询业务通过数字化平台推进 “标准化”，持续贡献增长动能，为公司提供了扎实的业绩支撑。“稳定基本盘 + 高比例分红 + 高潜力股权投资” 的组合，使得行动教育具备了 “攻守兼备” 的特性，当前股价未反映其隐含的产业链价值与股东回报能力，未来随着市场认知深化，存在估值修复空间。
结语：在机器人产业成为市场焦点的当下，行动教育通过股权投资绑定核心部件供应商的布局，叠加其稳定的经营基本面与慷慨的分红政策，构成了独特的价值亮点。相较于仅 “沾边” 机器人概念就实现股价大涨的企业，行动教育的产业链参与度更深、股权关联更直接，且具备持续回馈股东的能力，其被低估的价值，有望在行业持续发展与市场认知提升中逐步兑现。