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丝杠是线性执行器的 “核心传动件”，传感器则是机器人 的 “眼睛与触觉”，二者虽单部件价值量低于执行器，但对整机精度与安全性至关重要。国内企业已在这两个环节实现从 “进口替代” 到 “批量供应” 的跨越。
• 丝杠环节：五洲新春 与北特科技 双轮驱动
五洲新春通过与特斯拉 一级供应商新建传动合作，成为 V3 行星滚柱丝杠的二级供应商，单台价值量 1.5 万元；公司募资 10 亿元建设专项工厂，产能可满足 7 万台 V3 的需求。北特科技则直接供应精密滚珠丝杠，其产品精度达 C3 级（国际最高精度等级之一），已达到国际领先水平，打破日本 THK、NSK 的垄断。
• 传感器环节：力感知与视觉感知双线突破
颗粒传感的六维力传感器是 V3 “触觉” 的核心，精度对标美国 ATI（全球力传感器龙头），单台 V3 需搭载 4 台，单价 1.2 万元，目前已进入小批量生产阶段。奥比中光 的 3D 视觉传感器则通过特斯拉 FSD 芯片兼容性测试，可实现环境三维建模，预计 2025 年出货量超 500 万颗。随着 V3 对环境感知需求的提升，单机传感器价值量有望从 5000 元提升至 1 万元，增长空间显著。