T链机器人合作情况最新梳理

特斯拉 人形机器人 （Optimus）供应链在2025年下半年至2026年初预计将迎来一系列重要进展。核心变化包括：海外T（特斯拉）及NV预计发布新一代机器人产品，以及国家层面有望出台机器人补贴政策（2027年补贴预期约10万台）。

以下是T链核心环节及主要合作厂商的最新情况梳理：
环节
核心公司
最新进展与角色
备注/预期
执行器总成 (Tier 1)
三花智控 、拓普集团
唯二执行器供应商，近期拓普份额预期得到修复，收到新小批订单。
在量产前份额可能动态调整，欢迎新供应商但门槛极高。
丝杠
北特科技 、新剑传动
丝杠环节真正做好并进入T链的厂商。三花100%用北特，拓普大部分用新剑。
手指丝杠格局相对分散，多家厂商获小样订单。
五洲新春 、浙江荣泰 等
五洲与杭州新剑战略合作；荣泰从丝杠延伸至关节模组，下肢关节新方案获T认可。
荣泰供货状态基本回归此前水平。
减速器
绿的谐波 、双环传动 等
特斯拉Optimus Gen2旋转关节采用谐波 减速器。
未来趋势是向更轻量化、高效的新方案发展。
隆盛科技
尼得科主线核心品种，谐波领域目前只有隆盛，合作深度超预期，有望通过尼得科导入T链。
尼得科已披露T订单进展，26年有望大幅放量。
电子皮肤/传感器
汉威科技
为T链三代电子皮肤国内唯一直接对接厂商，8-9月期间送样，价值量提升50%+，具备高度稀缺性。
同时在国内获得宇树(ys)订单进展。
安培龙
力传感器供应商，已多次对接T团队，预计下一步送样（单维+六维），规划海外建厂。
单维力传感器25年出货有望达百万级。
电机
(多家厂商)
无框力矩电机、空心杯电机用于执行器和灵巧手。
轴向磁通电机
新型方案方向，利于机器人减重，难度大、竞争格局好。关注科达利 、云意电气 、易德龙 等。
科达利25年下半年推轴向磁通电机的关节模组，有望送样T8。
灵巧手
兆威机电 、鸣志电器 等
鸣志电器为一供。第三代可能向仿生臂转变，重视仿生臂本体、触觉、微电机环节。
轻量化材料
(PEEK、镁合金等)
轻量化为Gen3重点方向。镁合金因减重需求和价格优势受到关注，应用于电驱壳体、机器人结构件等。
关注相关压铸厂商如星源卓镁 、宝武镁业 等。
其他核心部件
恒立液压
线性执行器送样和小批量供货。9月有望迎来T链重大实质性商务进展，实现直线总成份额提升，并积极对接LX-openAI链、NV链。
Q2业绩超预期，Q3有望加速。
宏昌科技
积极切入T链，与尼得科传动商谈潜在合作，有潜力成为T链尼得科核心标的。
在人形机器人领域已与宇树科技、逐际动力等取得实质性进展。
技术趋势与近期催化
特斯拉Optimus Gen3预计于2025年底发布，2026年上半年量产。其技术升级要点包括：
1、轻量化与能源效率提升。
2、传感器融合，电子皮肤等感知技术重要性提升。
3、团队负责人更换，更侧重软件及AI功能设计，采用神经网络算法并结合YouTube视频学。
近期重要行业催化事件包括：
2025年9月：国家层面机器人补贴政策有望出炉；恒立液压等公司的商务进展。
2025年11月6日：特斯拉年度股东大会。
2025年底：特斯拉Optimus Gen3发布。
总结与关注点
当前T链机器人合作呈现以下特点：
1、核心环节格局集中：执行器、丝杠等核心部件由少数几家龙头企业主导，新进入者面临高技术壁垒。
2、技术迭代驱动变化：Gen3的新技术方案（如轴向磁通电机、电子皮肤、新型减速器）正在创造新的供应链机会和格局。
3、国内供应商积极切入：越来越多中国公司通过技术创新或与Tier1合作（如尼得科）进入T链，或在国内机器人创企（智元、宇树等）供应链中占据重要位置。
4、政策与资本助推：国内潜在的补贴政策及一级市场资本动作（如宇树IPO）为产业链发展提供了良好环境。