人形机器人产业化后，哪个环节最有价值？

人形机器人 一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知和计算能力。

虽然人形机器人产业趋势明显，但是市场担心后期产业化后，机器人行业进入价格战，导致机器人零部件企业可能并不赚钱。机器人零部件降价带来，毛利率的下行。

我们应该怎么选择机器人零部件公司？哪些环节壁垒最高？未来随着，人形机器人人大规模产业化，降本是必然趋势。哪些环节降价最慢？我们认为只有壁垒最高的环节，未来降价趋势最慢。

目前来看，机器人国产化进展最快的比如减速器，丝杠，电机等环节未来会率先进入降价区间。但是传感器环节，目前国产化很低，特别是六维力矩传感器国产化更低。我们认为传感器环节未来降价趋势最慢。也是最具投资价值的方向，按照机器人整体价值计算，传感器环节占比超20%以上。

六维力矩传感器的投资机会

力传感器可分为一维、三维和六维力，六维力传感器适用于机器人等高精度要求的场景。力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。力传感器按测量维度可以分为三类：一维力传感器，三维力传感器和六维力传感器。
产业链核心受益的上市公司有：目前个人列出来6家比较顺眼的标的。
1. 柯力传感（603662）目前估值偏高
连续14年国内力学传感器市占率第一。产品已送样给智元机器人等厂商，国内力学传感器龙头，六维力传感器已向协作机器人、人形机器人客户送样，并签订华为等批量订单，技术壁垒高，具备先发优势。

2. 东华测试（300354）目前估值适中
核心逻辑：国内少数实现六维力传感器量产的企业，技术指标对标国际龙头（精度0.3%FS，稳定性行业领先），已进入特斯拉 、华为等头部供应链。

3.均胜电子（600699）目前估值适中
已在六维力矩传感器领域实现小批量出货，并加速向规模化量产迈进，2025年上半年，均胜电子已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样六维力/力矩传感器，并实现出货近千套。部分客户如智元机器人、银河通用等已完成验证，进入小批量订单阶段。

4.昊志机电（300503）目前估值偏高
攻克六维力传感器技术，实现智能机器人核心部件国产化，昊志机电并非仅提供传感器单一产品，其优势在于整合了机器人核心部件技术。除了六维力矩传感器，公司还自主研发了谐波 减速器、高精度编码器，并通过收购瑞士瑞诺集团（Riner Group）掌握了伺服电机和驱动技术。这种“伺服系统+减速器+传感器”的协同能力，使其能为客户提供更完整的解决方案。2025年上半年相关收入同比增长127%。

5.安培龙   (301413)  目前估值偏高
产业链地位：上游核心技术（MEMS芯片）+中游传感器研发，技术壁垒高。安培龙研发的是金属应变片式六维力传感器。这种技术路线并非最前沿，但成熟、可靠且成本相对较低，非常适合对性价比敏感的工业场景。安培龙此前已获得多家头部机器人厂商的小批量订单，客户覆盖了如埃斯顿 、新松等国产工业机器人品牌。

6.汉威科技（300007） 目前估值偏高
已实现六维力矩传感器的小批量出货，但尚未达到规模化量产阶段。汉威科技的六维力矩传感器技术指标已接近国际水平（如ATI Gamma系列精度0.25% FS），但成本优势显著。2025年上半年，其在国内人形机器人领域的市占率约5%-8%，主要竞争对手包括柯力传感（市占率约15%）、昊志机电（市占率约12%）
部分内容摘自九方金融研究所和各大人工智能助手，通过这种写帖子的方式学可以加深对产业链上下游的深度理解，从而形成深刻的印象，到时候炒作机器人传感器的时候就可以得心应手。