机器人身上用的最多零配件是？

特斯拉 最新一代的人形机器人 ，丝杠使用数量大幅增加。丝杠在人形机器人所有零部件中，价值量占比也是最大的。这是否意味着，投资丝杠行业，是投资人形机器人的最佳选择？我们从供需两端来研究研究丝杠。

丝杠这个零部件的运动原理，是将电机的旋转运动，转变为直线运动，与电机组合，用于人形机器人的线性执行器中。在人形机器人的躯干上，采用14个线性执行器，分别用于腕部、踝部、髋部、肘部、膝部。第三代Optimus的丝杠，用量大幅增加，主要在灵巧手上，单手需要17个到22个微型丝杠。这样算起来，一台人形机器人，丝杠的使用数量，就有四五十个之多。因此丝杠在人形机器人中，价值量占比高达19%，在所有零部件中居于首位。无框力矩电机、减速器、传感器、空心杯电机，分别占比16%、13%、11%和8%。

丝杠的种类繁多，我们只研究滚珠丝杠和行星滚柱丝杠就可以。滚珠丝杠的原理是，丝杆和螺母之间有滚珠；行星滚柱丝杠的原理是，多个滚柱之间的高精度啮合。两者对比来看，行星滚柱丝杠的技术含量，要远远高于滚珠丝杠。比如在转速上，行星滚柱丝杠是6000转每秒，滚珠丝杠是3000 - 5000转每秒；在精度上，前者是微米级，后者是毫米级；在承载能力上，前者明显高于后者；在使用寿命方面，前者更是后者的10倍。

在特斯拉的人形机器人中，躯干部分，用的是行星滚柱丝杠；而在灵巧手中，用的是滚珠丝杠。并不是因为行星滚柱丝杠做不了那么小，主要是它的成本太高。

2023年，中国丝杠市场规模约为25.7亿，其中滚珠丝杠占比61%，行星滚柱丝杠占比只有4%。从市场格局上看，高端产品的市场，主要由日本德国，中国台湾省垄断。

好重点来了，我们说一说未来的市场格局。以前的丝杠市场，是一个非常小的市场，吸引企业的足够重视，比如行星滚柱丝杠的市场，仅有几个亿的规模，而企业投入研发都不止这些，肯定是不划算的。而人形机器人的即将爆发，将给丝杠市场带来几十倍，甚至几百倍的市场增量空间。在这样强烈的预期下，众多企业开始投入研发，建设产线。比如我们的上市公司中，至少有5家以上，拟投入至少14亿元，来建设未来庞大的产能。以非上市公司新剑传动 为例，公司将要分两期建设，总投入26亿元，形成年产100万台人形机器人，行星滚柱丝杠产线。100万台啊，朋友们等它达产的时候，人形机器人有没有那些产能，都两说啊。根据马斯克的预想，公司的机器人到26年，下线5万台，预计29 - 30年，产量才能达到百万台。是不是预见了这种隐患啊，A股丝杠概念龙头之一，近期终止了其定增计划。有的朋友可能会担心，丝杠行业，是不是就没有投资机会了？那倒不是啊，毕竟生产丝杠的企业，面临的是人形机器人，如此巨大的蓝海市场，一定会有企业依靠技术优势，或者是成本优势，脱颖而出，获得巨大的收益，只是我们现在还不知道，是哪家企业而已。

回想锂电池、光伏，再到从前的空调等行业，都经历过一番混战，等到行业竞争结束，后来的龙头成为竞争的胜者，一统江湖，赚钱也变得更加容易，股价和企业利润，才开始大幅度上涨。目前丝杠行业，处在资金对人形机器人，高热情的情绪推动阶段，未来情绪冷静后，一定会进入业绩兑现阶段，行业将不再是集体性的上涨，真正有龙头潜质的品种，将脱颖而出，迎来资本市场和，企业利润的双丰收。

还有另外一类行业的市场格局，在行业发展的初期，竞争者就比较少，一般都是高壁垒行业，比如半导体设备芯片设计，晶圆制造等行业，都是如此。从这类格局的行业中，寻找好公司，长期持股，赚钱可能会变得更容易一点。$震裕科技(sz300953)$$贝斯特(sz300580)$$奥比中光(sh688322)$$双林股份(sz300100)$