兆威机电：开启机器人灵巧手的“黄金手”

1、公司技术层面：连杆 直驱组合方案

2024年11月兆威机电 正式发布手指集成驱动的高可靠灵巧手。兆威机电本次发布的仿生灵巧手具备以下特点:
高灵巧性。该灵巧手配备17个主动执行单元，其中单指节拥有3个及以上主动执行单元，准确模拟人手部的抓握等精细动作，赋予机械手更好的灵活性与精确度。指节电机独立驱动，指尖集成传感器，手长238.5mm，手宽88mm，手厚40.7mm，负载3kg，重量<1kg。高可靠性:单手10年设计寿命，关键组件全部自研。高精度:微驱控制器主频600M且采用一拖六结合磁编方案，电机控制精度高。每个指节采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动，结合高密度、高集成与布局优化的PCB设计，实现精确的动力输出和快速响应。
可以进一步从兆威机电的灵巧手专利中观察其技术方案:兆威机电的灵巧手专利技术中，掌指控制单元采用无刷直流电机，手指控制单元采用步进电机，结合直线执行器应用，通过电机旋转搭配微型减速器和丝杆实现精确的动力输出和快速响应。
2、基本面：
公司在手订单充足，机器人 营业收在不断的增长。
3、政策驱动：
机器人行业属于国家大力倡导和鼓励的朝阳产业，未来空间大，想象力充分，前景较好。