一文看懂人形机器人产业链全景，谁将成为下一个 “宁王”？

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人形机器人 产业链环环相扣，上游核心零部件供应奠定基础，中游机器人本体制造实现技术集成与创新，下游应用场景落地检验效能并反哺技术升级，共同驱动人形机器人技术发展与商业化进程，以下是人形机器人产业链的详细梳理：

一、产业链整体结构

上游 ：核心零部件与基础软件供应，涵盖电机、减速器、传感器、控制器、芯片等，其技术与质量决定人形机器人性能。

中游 ：机器人本体研发设计、组装、测试及系统集成，整合上游零部件，打造完整机器人产品。

下游 ：应用场景丰富，包括工业制造、仓储物流、家庭服务、医疗康养等多领域，应用拓展推动上游和中游技术迭代。

二、上游核心零部件

减速器 ：人形机器人运动控制关键，如谐波 减速器、行星减速器。绿的谐波 为国内龙头，三次谐波技术突破专利壁垒，精度国际领先，成本较进口低 40%，适配人形机器人小臂、手腕等关节，与特斯拉 、优必选 合作紧密；双环传动 、中大力德 、国茂股份 等企业也在该领域布局。

伺服系统 / 电机 ：实现机器人运动的核心，提供动力与精准控制。步科股份 、鸣志电器 、江苏雷利 、昊志机电 等企业中，鸣志电器步进电机精度达 0.9 度，占据全球相当份额。

传感器 ：机器人感知外部环境关键，包含视觉、力矩、触觉等类型。柯力传感 为国内较大应变式传感器生产商，产品应用于机器人力学、触觉感知；汉威科技 、福莱新材 等企业聚焦柔性传感器和电子皮肤。

芯片 ：机器人 “大脑” 核心，负责数据处理与智能决策，相关企业有英伟达 、华为、寒武纪 、瑞芯微 等。

丝杠 ：执行器核心部件，转化直线运动。北特科技 、贝斯特 、恒立液压 、震裕科技 等企业投身其中。

灵巧手 ：末端执行关键部件，实现复杂抓取和拟人化操作。兆威机电 、鸣志电器等企业致力于此。

控制器 ：协调机器人各部分运行，如同 “指挥官”。汇川技术 伺服系统技术与市场竞争力强，永磁同步电机效率达 97%，配套特斯拉 Optimus；仙工智能等企业也在竞争。

三、中游机器人本体制造

优必选 ：工业人形机器人 Walker S 收到车企超 500 台意向订单，预计 2025 年 Q2 具备规模化交付条件，研发、生产与应用经验丰富。

特斯拉（Optimus） ：人形机器人预计 2025 年量产数千台，2026 年产能 5 - 10 万台，2027 年达 50 - 100 万台，品牌、技术、资金优势突出。

智元机器人 ：2025 年 1 月 6 日量产第 1000 台通用具身机器人，技术与量产不断突破。

其他本体制造商 ：小米（CyberOne）、傅利叶智能（GR - 1）、宇树科技（H1）等各具优势，在人形机器人市场崭露头角。

四、下游应用场景

工业制造 ：承担复杂装配、检测、搬运等工作，提升效率，降低人力成本，推动智能化、自动化发展。

仓储物流 ：完成物流搬运、包装环节货物搬运与分类，适应高强度重复工作，提升运作效率与管理水平。

家庭服务 ：提供家务劳动、陪伴照顾、教育辅导等服务，提升生活品质与便利性。

医疗服务 ：在手术辅助、康复训练等领域，凭借高精度与稳定性，辅助医生手术，提供个性化康复方案，相关企业有埃夫特 、亿嘉和 等。

教育培训 ：用于教学演示、应急救援培训，辅助教学，提升学兴趣与参与度，提供模拟场景与实操工具。

公共服务 ：在商业导览、家政服务、智能安防等领域能够彰显高效、便捷的服务特性，有助于提升公共服务的质量以及效率，同时还能增强城市的智能化管理水平。

五、产业链技术壁垒与投资机会

人形机器人产业链技术壁垒高，尤其是核心零部件供给，三大核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）成本占比约 70%，高成本制约广泛应用。随着技术进步和国产化推进，产业链有望在降本增效上突破。灵巧手价值量占比超 30%，预计 2030 年市场规模达 450 亿元，出货量增加将释放规模效应降低成本，投资聚焦技术高壁垒核心零部件企业、具场景落地能力本体制造商及掌握 AI 算法科技巨头。

六、产业链区域分布

科技中心城市 ：北京、上海、广州、深圳、杭州等，科研资源、科技人才与创新氛围优势，围绕控制、感知等领域成智能化核心。

长三角、珠三角 ：制造业基础强大，产业配套与供应链完备，有望在零部件制造、机器人组装等细分领域形成集群。

长江沿岸及津冀鲁地区 ：承接产业转移，利用产业基础与区位优势，推动智能制造，承担生产制造、产业配套任务。

其他地区 ：加快人形机器人产业发展规划，结合资源优势，提供生产原材料并探索特色领域场景化落地应用，如农业、矿业等。

七、产业链协同发展

人形机器人产业链协同发展推动技术创新，为各行业提供高效智能解决方案。智能汽车 产业链布局为人形机器人带来机遇，感知、决策、执行等领域技术经验可迁移，如智能汽车传感器技术、自动驾驶算法、动力系统经验助力人形机器人环境感知、行动决策、动力驱动优化，促进其技术发展。

八、未来展望

随 AI 技术进步与全球市场规模扩展，人形机器人产业有望迎来爆发式增长。据高工机器人产业研究所测算，2024 年全球人形机器人市场规模约 10.17 亿美元，预计 2030 年达 150 亿美元，CAGR 超 56%。2040 年中国人形机器人产业规模有望达 3 万亿元，其中工业领域近 2.3 万亿元，商业服务领域超 5000 亿元，家庭生活领域接近 1700 亿元。在政策、技术、市场需求推动下，人形机器人应用将拓展，深刻改变生产生活方式。人形机器人产业链完整，各环节企业有望受益，未来或诞生具有行业重大影响力的企业。