小鹏Iron机器人：智能制造的破局者

在 2025 年上海车展上，小鹏 AI 机器人 Iron 的亮相引发行业震动。这款身高 178cm、体重 70kg 的人形机器人，以 62 个主动自由度和 22 个手部可动自由度，突破了传统工业机械臂的灵活性极限。

其双手采用 1:1 人类尺寸设计，单指最大负载 3 公斤，支持 0.1 毫米级触觉反馈，可精准完成汽车零部件组装、工具抓取等复杂任务。
该机器人采用AI端到端大模型+最新自研图灵AI芯片，拥有3000T算力，可实现思考、记忆和自主控制肢体。搭载天玑AIOS，可流畅对话，有记忆并且可以进行推理。
视觉方面，搭配鹰眼视觉系统，可以720°无死角环境感知，识别地面坑洼、预判行人走位。
采用高精度行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等核心部件，实现 P0 级精度控制，动态平衡能力超越特斯拉 Optimus Gen 2。

-对比特斯拉 Optimus：算力方面，Optimus 依赖外部算力支持，而 Iron 的图灵芯片实现端侧自主决策，响应速度提升 3 倍。
且Iron 的自研供应链使其单台成本较 Optimus 低 40%，更适合大规模工业部署。

-商业化落地
小鹏 Iron 目前其已在广州工厂投入实训，承担起 P7 + 车型的零部件组装任务。数据显示，小鹏 Iron 单日可精准完成 5000 颗螺丝安装，失误率低至 0.01%；单台年节省人力成本超 30 万元，推动相关产线人力成本直降 60%。
在场景拓展上，小鹏 Iron 未来将覆盖多元场景，预计 2026 年实现 L3 级工业化量产。在产业链协同层面构建了从芯片到执行器的完整供应链体系，并通过复用小鹏 XNGP 智驾系统的感知与模型算法，将研发周期缩短，为规模化落地奠定技术与供应链双重基础。

-从造车到造 “人” 的生态闭环
720 亿参数的 “世界基座模型” 同时赋能汽车、机器人和飞行汽车，实现算法一次训练、多场景复用。小鹏汽车 的自动驾驶数据反哺机器人运动算法迭代；供应链高度协同，规模化降本空间显著。
参考特 斯拉Optimus拉动估值逻辑，小鹏机器人业务有望打开第二增长曲线。据摩根士丹利 测算，人形机器人每1%的全球市场份额可带来 50亿美元估值提升 。

以上，小鹏“工业场景优先、技术复用降本” 的策略，有望在 2026 年量产节点后，成为全球人形机器人市场的重要玩家。在汽车制造降本增效与服务机器人爆发的双重驱动下，小鹏有望凭借技术+生态优势，成为这一赛道的领跑者。