我们如何看待特斯拉机器人进展及潜在格局？

【KY机械】我们如何看待特斯拉 机器人 进展及潜在格局？

1、关于T链进展：3月以来T密集下单，频率和数量逐月增加，5月尤其明显。据我们了解目前T已完成机器人+5月新下单对应机器人总计超过2000台。我们认为T今年有望上调原定预期（5000台机器人，对应1万台机器人的执行器），与“木头姐”关于特斯拉机器人进展超预期的最新表述相呼应。“确定性”和“量产能力”是T链核心。①执行器：我们认为格局清晰，除T自制一部分外，目前具备批量交付能力的执行器供应商（Tier1）均在中国，此前市场传言的海外Tier1（博世、日本电产等）并无任何实质性进展。且T对Tier1的能力要求从身体关节向灵巧手、轻量化结构件等延伸。我们认为目前两大Tier1份额接近，后续具备核心零部件（丝杠）供应支撑、旋转执行器和灵巧手电机、轻量化进度更快的拓普集团 领先优势明显；震裕科技 线性执行器有望取得突破；同时关注另一Tier1三花智控 。②丝杠：由T指定且需要验厂的核心关键部件，我们认为格局清晰，目前拿到T身体关节丝杠批量订单的2家：杭州新剑（90%份额）和舍弗勒（8000NM一款），重点看好新剑供应链（五洲新春 、金沃股份 、赛摩智能 ）；进展快有望在Q3取得重大突破的震裕科技。看好具备规模化量产能力的北方机械；关注恒立液压 。③减速器：由T指定且需要验厂的核心关键部件，我们认为技术未收敛，供应链格局不清晰。目前拿到批量订单的1家：日本哈默纳科（HD）。因独供显然不合理且HD配合度相对较弱，国内Tier1需寻找能达到T技术指标且未来能快速规模化量产的国产供应商，看好具备精密加工能力、布局谐波 减速器的隆盛科技 ；其他关注丰立智能 、斯菱股份 、双环传动 。④灵巧手：T重点开发（工程量占比一半以上），边际变化大的核心部件。我们认为技术未收敛，趋势是微型行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠+微型无刷电机+减速箱（或微型减速器），目前拿到微型无刷电机订单的拓普集团；拿到灵巧手微型丝杠批量订单的杭州新剑（五洲新春）（滚柱及滚珠）、浙江荣泰 （滚珠）；并看好批量送样的震裕科技（滚柱及滚珠）、恒立液压（滚珠）；具备规模化量产能力的北方机械。同时关注兆威机电 ，以及另一Tier1三花智控联合峰岹科技 是否有明显进展。⑤传感器：我们认为技术未收敛，格局不清晰。目前T的供应商均为海外企业，同时也给了国产供应链宽容度。技术明朗首先放量的是用于线性执行器单向压力传感器，重点看好已实际出货的安培龙 。技术壁垒高、重要性强的灵巧手触觉传感器是核心方向，下一代技术趋势是温度和压力传感器高度融合，使电子皮肤可以感受到温度。重点看好日盈电子 ，重点关注万通智控 、申昊科技 、汉威科技 。⑥电机：由T指定且需验厂的核心部件，我们认为技术暂未收敛，T机器人所需的低温升、高能量密度、低能耗、轻量化无框力矩电机仍需迭代。主要突破方向是电机结构设计、电磁线和磁路设计、材料配比、铁芯和绕线工艺等。重点看好长城科技 ，关注万马股份 、震裕科技、隆盛科技、步科股份 。⑦轻量化：我们认为技术暂未收敛，仍在持续突破。核心方向是peek材料在丝杠、轴承和电机端的应用，重点关注中欣氟材 、沃特股份 、唯科科技 ；以及铝镁合金壳体和结构件，重点看好永茂泰 。⑧轴承：主要供应商由T指定的重要部件。目前技术未收敛，且未来通缩较小。机器人需用到大量轴承，我们统计超过90颗。其中技术壁垒高的包括柔性薄壁轴承、交叉滚子轴承、丝杠双向力轴承。目前T指定供应商日本NACHI（轴承和模具钢），舍弗勒；我们重点看好与这两家密切合作的五洲新春，关注金沃股份。⑨铲子股：关注有边际变化的重点设备：恒而达 （磨床）、集智股份 （电机和丝杠动平衡机、电机整线）、秦川机床 （磨床）、浙海德曼 （车床和磨床）
2、关于后续催化：①5月下-6月，发布最新进展（视频和言论表述）②7月上海人工智能大会，T机器人参展③6-7月批量加单及新的验厂等。