固高科技：构建全方位的机器人生态体系

固高科技 在智能物流领域表现尤为突出，其智能仓储物流系统覆盖了公司整体范围内的成品、半成品和原材料，实现了从生产到出货、从来料到下线、从线边仓到中央仓储的全流程智能化管控，显著提升了供应链的管理水平。此外，固高科技还与华为携手推出了智能仓储物流系统，进一步巩固了其在行业内的领先地位。

在工业母机方面，固高科技的数控系统开发平台以其开放、可重组的特性脱颖而出。该平台基于WINCE操作系统，满足了数控系统对实时性、安全性和稳定性的严苛要求。通过gLink-II总线控制协议，实现了产线设备的互联互通，为客户提供了便捷的解决方案。此外，该平台还支持多种CAD/CAM软件生成的加工代码，广泛应用于各类机床上。

在机器人 领域，固高科技不仅提供运动控制、伺服驱动等部件产品，还是机器人部件或系统的供应商。其机器视觉部件“Kestrel系列智能相机”是智能装备感知、分析的核心部件，集成了视觉图像采集、处理和网络通讯功能，为工业自动化中的定位、测量、识别和检测提供了强大的支持。

三是“传感器”业务。固高科技在2023年8月19日互动易中透露，其目前持有重庆固高科技长江研究院有限公司40%的股权。该研究院专注于传感器及环保设备核心部件的研发、生产与销售。接下来，我们将深入探讨这家致力于打造机器人生态闭环的公司的产品分类情况。


（1）运动控制器业务
接下来，我们将进一步探讨固高科技在传感器业务之外的另一大业务板块——运动控制器。

①运动控制器，作为运动控制系统的“大脑”，发挥着至关重要的作用。它基于对被控对象（如运动机械机构）的运动学和动力学模型进行深入分析，将接收到的控制目标指令进行精细的运动规划和预测。通过与多种传感器信息的实时交互，实现闭环控制，确保运动的精准执行。运动控制器内置了逻辑控制、精密定位、轨迹控制等高性能算法，使其能够完成特定轨迹、位姿、位置、速度与加速度的精确控制，同时输出符合控制目标的精准指令（如温度、流量、压力、位移等）。

其核心技术指标涵盖了最大控制轴数、同时控制设备数量、单坐标系中最大联动插补轴数、模拟量/数字量I/O模块支持情况、基础运动规划模式、PSO功能、误差补偿功能，以及专为运动控制设计的算法和行业专用功能等。

固高科技的运动控制器专注于满足高端装备的复杂运动控制需求。它以高效的运动学算法为核心，支持点位和连续轨迹、多轴同步等多种运动规划方式。同时，还提供了直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补、轨迹平滑过渡和柔顺规划等丰富的空间运动模式，以满足复杂工业场景下各类装备的运动规划需求。

②运动控制器作为公司的核心产品，一直是公司报告期内的主要收入来源。这些控制器不仅性能卓越，具备高速、高精度、高实时响应性等特点，还具备多轴多通道同步控制、高带宽实时网络互联等先进功能。同时，其开放式架构便于高端用户植入个性化算法，模块化可重构特性让一般用户能够快速上手，而应用工艺的二次开发功能则有效保护了专业用户的技术壁垒。

特别值得一提的是，公司的“GSN系列高性能多轴网络运动控制器”作为典型代表，凭借其出色的性能和功能，赢得了广大客户的信赖与选择。


产品广泛应用于五轴数控机床和六轴机器人等领域。
（2）伺服驱动器伺服驱动器
作为运动控制系统的核心部件，负责接收控制信号并将其转化为驱动电机的电流和电压信号，从而控制电机的运转，进而带动工作机械实现高速、高精度的位移、速度和力矩控制。其关键技术指标涵盖位置、速度和电流控制的精度与响应速度，以及振动抑制、精密定位和非线性补偿等功能。

固高科技专注于满足高速、高精度和高实时响应需求的交/直流伺服驱动器研发与生产。公司的伺服驱动器具备全闭环控制功能，包括高速电流环、速度环和位置环，响应带宽性能卓越，可实现对电机角度、速度和力矩的超精密控制。这使得工业装备在加工速度、加速度、加工轨迹精度以及重复定位精度等方面均表现出色，有效提升了设备效率和市场竞争力。

固高科技的伺服驱动器产品系列丰富，包括GSHD、GTHD、GTDD和GTSD15等，广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配以及数控机床等高端装备和智能制造行业。这些产品实现了μm至nm级的加工及定位精度，成为公司业务快速拓展的重要支撑。


（3）驱控一体机
固高科技在行业内率先提出并推出了驱控一体化的创新概念及系列产品。这些驱控一体机融合了工业PC、运动控制、伺服驱动、安全模块以及传感器变送模块等多项功能，具有小巧的体积、高功率密度和高度集成化等特点。它们能实现电流、速度和位置的全闭环控制，极大地简化了客户的电气设计，并显著提升了装备的性能和可靠性。

固高的驱控一体机通常需要与其他产品和软件相结合，以构建完整的控制系统，为客户提供个性化的解决方案。这些产品不仅具有高度的定制性，还分为单轴驱控一体机以及“拿云”系列四轴、六轴等多轴驱控一体机，以适应不同领域的应用需求。例如，“拿云”四轴系列驱控一体机，它集成了四轴伺服驱动器，特别适用于SCARA/DELTA等轻量型机器人应用场景。


（4）工业自动化组件
固高科技提供的工业自动化组件，旨在为运动控制系统提供全面的功能支持。这些组件包括通讯模块、轴控模块、HMI显示屏、线缆以及机器视觉部件等，它们在智能装备和智能制造领域扮演着至关重要的角色。通过机器视觉感知、数据通信和信息交互等功能，这些组件确保了装备的高效、精准和智能化运行。部分代表产品包括高性能的通讯模块和轴控模块，以及适用于各种应用场景的HMI显示屏和线缆等。


产品机器视觉部件为传统工业机器人赋予了“视觉”功能，使机器人能够自动测量、精准识别工作目标，从而推动工业机器人的智能化发展。

（5）垂直行业专用控制系统固高科技作为装备制造核心技术平台的提供者，持续研发与迭代面向工业制造领域关键工序的控制系统。这些系统结合了控制技术与关键工艺，为典型场景和细分行业提供量身定制的解决方案。其核心优势在于自主掌握的关键控制技术，以及对行业深刻的理解和丰富经验。

（6）特种装备——精准力位控制装备针对高精度装配、压装等工业应用场景中对于“精密位置、压力控制”的迫切需求，公司开发了以力位控制技术为核心的特种装备。智能力位控制器及系统开发平台的提供，满足了各种压力设备对压力闭环、速度和位置闭环精确控制的需求。其代表产品包括伺服压力机、扭力扳手等，为工业应用提供了强大的技术支持。

综上所述，固高科技的主营产品主要集中在机器人重要组件及环节，并试图打通机器人闭环生态。随着机器人和工业母机市场的蓬勃发展，以及华为合作机器人、新质生产力、智能物流等概念的加持，固高科技作为低市值的次新股，有望吸引资金的关注和青睐。

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