智元发布首个通用具身基座模型GO-1：相比SOTA，成功率提升 32%

3月10日上午，智元机器人 今日发布全球首个首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)，这是中国首个通用具身基座模型。

智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成。智元启元大模型
GO-1借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了学能力，可泛化应用到各类环境和物品中，快速适应新任务、学新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，并在实际的使用中持续进化。



 
举例来说，用户给出指令告诉机器人要做的事情，比如“挂衣服”，模型就可以根据看到的画面，理解这句话对应的任务要求。然后，模型根据之前训练时看过的挂衣服流程，设想这个过程应该包括哪些操作步骤，最后执行这一连串的步骤，完成整个任务的操作。
在更深层的技术层面，GO-1大模型具备了通用的场景感知和理解能力。在构建和训练阶段，该大模型学了互联网的大规模纯文本和图文数据，因此能够理解“挂衣服”在此情此景下的含义和要求；学过人类操作视频和其他机器人的各种操作视频，所以能知道挂衣服这件事通常包括哪些环节；学过仿真的不同衣服、不同衣柜、不同房间，模拟过挂衣服的操作，所以能理解环节中对应的物体和环境，并打通整个任务过程；最后，因为学过真机的示教数据，所以机器人能完成整个任务的操作。
GO-1 的四大突破性能力：



 
人类视频学：GO-1 大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学，增强模型对人类行为的理解，更好地为人类服务。
 
小样本快速泛化：GO-1 大模型具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛，使得后训练成本非常低。
一脑多形：GO-1 大模型是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，群体升智。
持续进化：GO-1 大模型搭配智元一整套数据回流系统，可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学，越用越聪明。
 
智元机器人在五种不同复杂度任务上针对GO-1的测试显示，相比已有的最优模型，GO-1的任务成功率领先，平均成功率提高了32%（46%->78%），其中在“Pour Water”

（倒水）、“Table Bussing”

（清理桌面）和“Restock Beverage”
（补充饮料）的任务中表现尤为突出。
 
工业、服务业、商业，5年内走入家庭

姚卯青表示：
机器人如果没有自主作业能力，价值非常有限。AI能力将是未来竞争的核心，就像新能源车 和手机行业一样，硬件会收敛，供应链会整合，最后拼的是智能化。
在应用场景上，智元采取渐进式策略。“短期内，我们聚焦工业、服务业和商业场景，比如POC项目已在工厂落地。长期目标是走进家庭，五年左右可能实现。工业场景对成功率要求高，我们会实地采集几万条数据，但比传统方法仍更高效。家用场景如倒茶、做早餐，万元内能够实现。”价格方面，定价9.9万元的机器人确实在市场上受到了很大的关注，但硬件的基础也决定了机器人能力的上限。

“在这个阶段的话，我们还是坚定的认为需要以价值为导向，真正能够让机器人的硬件软件协同做协同配合，产生一个好的效果，才是给用户的价值，而不只是说买一个大号的电动玩具，这个长期来讲是不具备很大的商业价值的。”“当前量产规模在千台以上，但供应链尚未完全成熟，机器人定价可能在30万元以上。随着今年规模化的生产和交付，AI研发成本会被分摊，不会显著推高售价。”商业计划上，他透露：“今年出货量将达数千台，营收比去年增长数倍，覆盖科研、教育、工业和服务业。” 
GO-1还将在Q1末对核心用户开源模型

任广辉说：“我们已公开技术博客和论文，未来用户可将GO-1部署到自家机器人上。”这不仅加速了技术普及，也为智元构筑了数据与模型的双重护城河。

关于DeepSeek是否带来启发或技术路线方面的影响时，姚卯青回应：“DeepSeek等优秀工作给我们很大启发。我们参考了通用能力预训练加垂类数据后训练的思路，但在机器人领域增加了Latent Planner和Action Expert的创新。而且机器人是物理应用，与数字模型不同，我们的定制化创新让GO-1通用具身基座大模型更贴合具身需求。”

近期火热的Manus智能体也引发讨论。姚卯青也表示：“Agent智能体在任务规划上有借鉴意义，但机器人更复杂，涉及小脑控制和物理交互。短期内，我们靠数据到模型的闭环，长期可能融合Agent理念。”

在技术路线上，姚卯青判断：“机器人模型尚未收敛，未来会结合模仿学和强化学。我们已有布局，几个月后将发布基于强化学的Foundation Model。”

面对当前市场上大量的具身智能公司，包括有八九年历史的“老公司”，也有仅2年历史的智元科技，新公司的优势在哪里？

姚卯青认为：“‘老牌公司’可能有历史包袱，战略调整难且保守。智元平均研发年龄30岁以下，势头正猛，两年走完别人八年的路，今年有望成为国内龙头。”
“中国的人才储备强于国外，当然竞争也比较激烈。”姚卯青在采访现场还打起了广告，他还说公司正在持续招聘，打造全球第一梯队。
 
龙头个股推荐：
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