东土科技：年报披露“我国首个由AI驱动具身机器人的方案”

东土科技 在刚发布的2024年年报中披露：


用AI大模型实现了我国“首个”AI驱动具身机器人 的方案。这不就是，机器人的大脑吗？
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最近特斯拉 Grok3模型、Figure机器人VLA模型、1X机器人LLM模型共同反映出了海外厂商在机器人大脑上的进步。其实大脑才是人形机器人的核心，是支撑其能往家庭等通用泛化场景推广的关键。
先从最近两个有意思的新闻说起：1️⃣有一家德国的公司买了宇树的机器人，安装上了自己的大脑模型训练后，对外售价提升到6万欧元；2️⃣宇树王兴兴在公开发言时提到，未来机器人本体将会是免费提供的。
结合两则新闻做了一些思考和推演，其实未来真正有价值的是机器人的大脑部分，本体硬件以后会变成通用的标准化产品。硬件装上不同的大脑会具备不同的功能，就像小时候我们玩的小霸王游戏机一样，插不同的卡，就会有不同的内容。当前市场关注点主要集中在丝杠、减速器、传感器等硬件，也是因为本体方案没定型，没有哪种技术路线被证明是最好的，但长期来看本体硬件会变成标准化的产品，机器人的区别主要在于大脑模型的差异。所以目前很多公司都在集中精力做大脑模型算法，本体选择寻求代工方案，比如腾讯、智元、银河通用等。
小脑的运动控制目前头部厂商如宇树都是自研，不太会寻求第三方外包方案，但大脑大模型这块宇树明确表示短期不会去做。
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之前市场炒过机器人小脑方向，但是大脑这个方向从来没炒过，主要是因为做机器人大脑的公司太稀有了，像东土科技这种公司市场还没充分认识，给东土的定义就是做工业OS。但是从券商今天发表的研报来看，机构已经开始逐渐认识到东土科技的巨大价值：

Figure在十几天前发布的机器人大模型Helix，可能是目前最先进的机器人大脑，从视频上看它能听懂人类自然语言，然后根据指令和人类进行交互。实际上这种科幻技术东土科技已经做到了：

东土科技是如何做到的？
“目前，公司基于 NewPre 3102 智能控制器开发了行业领先的工业 AI 智能机器人控制系统，该系统集成了鸿道（Intewell）工业操作系统和MaVIEW 智能控制工具软件，并嵌入了 AI 大模型推理引擎。借助东土自主研发的语义算法，该系统能够将人类的自然语言指令转换为机器人的运动指令；同时，利用现有的大型模型的理解能力和多模态模型的环境感知能力，结合 MaVIEW 内置的运动控制库，机器人能够通过大模型理解人类指令，并转换为满足高实时性要求的运动控制指令。”（以上来源于公司2023年年报）
可见，东土科技既有机器人大脑的硬件（NewPre 3102 智能控制器），又有大脑软件（鸿道（Intewell）工业操作系统和MaVIEW 智能控制工具软件），而且这些全都是公司自主研发的。
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实际上，东土科技从2013年就开始这项工作了：
“自 2013 年起，公司围绕工业互联网承载人工智能、实现软件定义工业的战略，系统性地制定了相关的国际标准和国家标准。在世界首届人工智能大会上，公司荣获全球性软件定义控制创新奖。目前在智能制造（机器人、半导体、数控机床）、轨交、传统电力及新能源等行业已逐步接受并应用公司智能控制的理念及产品。
十几年来，东土科技专注于工业神经网络和工业智能控制底层技术的研究，而今终于迎来人工智能全球大发展的历史契机。让我国工业领域低成本、高效率地应用人工智能，让我国工业使用安全可靠的人工智能，是公司长期的经营战略。”
“公司在 3 月份推出了与大模型结合的 AI 控制器，该系统内嵌了鸿道（Intewell）工业操作系统和 MaVIEW 工业软件，集成 AI 大模型推理引擎，为具身机器人提供融合的智能与实时控制平台。AI 控制器能够将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，简化了复杂的运动控制流程。报告期内，公司研发了用于具身智能机器人的工业软件 MaVIEW Robo，该软件能大幅降低工业机器人装配调试复杂度，缩短装配时间，提高生产效率。MaVIEW Robo 适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机，能实现视觉感知、AI、机器人控制深度融合，主要应用于分拣码垛、喷涂、焊接、装配等场景。目前，MaVIEW Robo 已与高端装备、航天航空领域龙头企业达成合作意向。”
（以上内容来自于公司2024年年报）
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去年9月份，东土科技曾公开展示过公司具身智能的研发进展：
2024 年 9 月第 24 届中国国际工业博览会上，东土科技展示了国内首个工业 AI 控制器打造的工业 AI 智能机器人控制系统。公司智能机器人控制系统使机器人实现了从传统的自动化向智能化的转变，具有里程碑意义。公司现场展示了其全新的机器人大脑控制系统，该体系融合了控制、计算、视觉识别和人工智能等技术，构建类似“工业智能手机”的集成平台，通过AI大模型，机器人能听懂自然语言并按照操作人员的指示进行现场操作。
还有第一财经的公开报道：

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更加牛逼的是，公司的机器人大脑已经形成实际销售额了：

不知道公司提到的这家机器人头部企业，是谁？

东土科技，这样一家拥抱制造业和新型工业化、完全自主研发底层技术的硬核科技公司，股价10年未涨。正如公司自己在年报中所言，“十几年来，东土科技专注于工业神经网络和工业智能控制底层技术的研究，而今终于迎来人工智能全球大发展的历史契机。让我国工业领域低成本、高效率地应用人工智能，让我国工业使用安全可靠的人工智能，是公司长期的经营战略。”
在时代的浪潮前，公司这次会一飞冲天吗？