人形机器人核心“铲子股”

一、精密磨床领域龙头

1. 秦川机床（000837）核心逻辑：旗下汉江机床是国内螺纹磨床领域绝对龙头，市占率超 70%4。2024 年研发的 HJ109 高效数控内螺纹磨床专门针对行星滚柱丝杠螺母的高精高效磨削难题，突破了国内装备在结构设计、材料和工装夹具上的技术瓶颈12。应用场景：丝杠螺母的多线螺纹滚道加工是行星滚柱丝杠制造的核心难点，汉江机床的螺纹磨床可实现 P1 级精度，直接支撑国内丝杠厂商的量产能力4。市场动态：2025 年 3 月，公司与多家丝杠企业签订设备采购协议，用于特斯拉 Optimus 等项目的丝杠生产线建设6。

2. 华辰装备（300809）核心逻辑：国内轧辊磨床领域领军企业，2025 年 3 月与福立旺 签订 100 台精密磨床订单，涵盖内螺纹磨床、高速外圆磨床等，直接用于行星滚柱丝杠的精密加工8。技术优势：公司的亚微米级高端复合磨削设备可满足丝杠滚柱花键齿结构的高精度加工需求，加工效率较传统设备提升 30%4。行业地位：在高端磨床国产替代趋势下，公司已进入特斯拉、拓普集团 等头部企业的供应链，预计 2025 年丝杠设备收入占比将提升至 25%8。

3. 科德数控（688305）核心逻辑：五轴联动数控机床领域的国产替代先锋，其 KCX1200TM 卧式铣车复合加工中心配备高精度滚珠丝杠直驱系统，可实现丝杠轴的精密车削和磨削一体化加工9。应用场景：适用于行星滚柱丝杠的反向式结构加工，该结构对设备的动态响应和精度保持性要求极高，科德数控的设备可满足特斯拉 Optimus 等高端机型的需求
市场潜力：2025 年公司五轴机床在丝杠加工领域的订单同比增长 120%，主要客户包括新剑传动 、贝斯特 等头部丝杠厂商

二、齿轮加工设备企业

1. 日发精机（002520）核心逻辑：2025 年 3 月披露已具备数控螺纹磨床生产能力，设备可用于丝杠、螺母的精密磨削，目前已向部分客户交付并达成战略合作24。技术突破：公司的数控螺纹磨床采用高精度光栅尺闭环控制，导程精度可达 ±0.005mm，接近瑞士 GSA 同类产品水平24。
市场进展：与北特科技、五洲新春等丝杠企业建立合作，2025 年设备订单金额预计突破 2 亿元24。
2. 恒锋工具（300488）核心逻辑：精密刀具领域隐形冠军，产品覆盖齿轮加工、螺纹加工等关键环节。2025 年 1 月调研显示，公司已开发行星滚柱丝杠加工专用刀具，涉及滚柱、螺母、齿圈等部件的螺纹和花键加工，形成少量订货1317。技术壁垒：公司的行星内齿圈螺旋拉刀是国内唯一可量产的企业，技术水平全球前五，可显著提升丝杠加工效率14。客户结构：客户包括特斯拉 Tier1 供应商博世、拓普集团等，刀具产品已进入 Optimus 丝杠生产线6。

三、其他潜在受益企业
1. 宇环数控（002903）核心逻辑：数控磨削设备龙头，其五轴数控多工位曲面研磨机可实现丝杠表面的高精度抛光，适用于行星滚柱丝杠的精密后处理工艺22。市场动态：2025 年 3 月股价上涨 10%，市场预期其设备将受益于丝杠加工的抛光环节需求21。
2. 昊志机电（300503）核心逻辑：电主轴和精密转台领域领先企业，其 DD 五轴转台采用高精度组合轴承和大力矩电机，可提升丝杠加工的定位精度和效率19。间接关联：虽然未直接生产丝杠加工设备，但其主轴和转台产品被科德数控、秦川机床等设备厂商采购，间接支撑丝杠加工能力19。

四、产业链协同效应丝杠生产企业扩产带动设备需求
五洲新春（603667）：计划投资 15 亿元建设行星滚柱丝杠产线，预计 2025 年设备采购金额超 5 亿元，主要采购秦川机床、华辰装备的磨床6。
北特科技（603009）：投资 18.5 亿元建设丝杠研发生产基地，明确将汽车底盘工艺复用于人形机器人 丝杠生产，设备采购以国产为主26。
标题来此财联社，内容来自豆包，通义。