重视机器人大脑。机器人下一个潜在爆发分支

【申万机器人 】控制器：人形机器人技术高地，关注车域控和工控公司

玫瑰控制器是拉开机器人智能表现差距的关键，也是决定机器人未来商业化落地的核心；近期有较多催化：Figure发布Helix模型、1X NEO智能化升级、3月英伟达 GTC等。控制器环节值得重视：

玫瑰机器人控制器会根据功能被人为区分为大脑和小脑。1）大脑负责执行复杂的算法/数据处理/环境感知等任务规划和决策执行，硬件上主要由主控芯片GPU/CPU/NPU等构成，同时大脑运行前还要预装多种软件/模型。2）小脑负责机器人的运动控制，接收来自大脑的指令并转化为具体的机械动作指令，包括对伺服系统/传感器等硬件的控制，硬件上主要由MCU/电控系统等构成。

玫瑰从制造难度和标准上对比：机器人控制器介于车规域控制器与工控之间，其中大脑更贴近域控的架构，小脑跟工控的功能更接近，由于包含主控芯片成本，大脑在价值量上也数倍于小脑。因此智能驾驶域控企业具备机器人大脑集成能力，而机器人小脑在未来更容易被工业控制企业做成标准化产品。虽然国产芯片企业也在追赶，但目前主流的机器人大脑的主控芯片还以海外为主，因此解决方案提供商成为大脑产业化应用的重要一环，负责衔接主控芯片和机器人本体公司，建议关注英伟达国内合作伙伴中具备机器人控制器解决方案能力的公司。

低位标的，东方精工 ：英伟达机器人辨识度标＋国内稀缺机器人大脑标的。

深圳国资布局的机器人产业，深圳若愚科技是其“梦之队”成员；

若愚科技是深圳的一家专注于人形机器人大小脑开发的行业龙头企业；核心产品是“若愚•九天”机器人大脑，这属于大脑部分，而他们在小脑技术方面也有优化，比如3D感知和动作执行技术。特别是他们实现了群体智能，能协调多个机器人协作，这在行业中较为先进；
若愚科技成立于2023年，由哈尔滨工业大学（深圳）孵化，获得深圳政府支持和资本青睐，深天使的投资；#东方精工以自有资金投资深圳若愚科技有限公司，目前持股比例为12.3905%；
商业化方面，若愚与#东方精工合作，后者提供工业场景和数据，若愚则提升其产品的智能化，为机器人提供‘大脑’和‘小脑’；