机器人 核心竞争力,量产前的“最后一公里”!
1、DeepSeek加速机器人迭代,“小脑”成为量产前的“最后一公里”
大模型即
人形机器人的“大脑”,重点在于对环境的认知和决策。DeepSeek等大幅降低“大脑”的开发成本和开发周期,加速迭代。“端到端”即“小脑”,重点在于对机器人本身的运动控制和协调,保证动作的精准度和流畅性,是机器人量产前必须要打通的“最后一公里”。此前Figure中止与Open AI合作,创始人2月14日表示Figure02预计在30天内有重大突破,将使用单个神经网络完成端到端工作,因此估值暴涨20倍达到395亿美金,将再融资15亿美金投入“小脑”开发。
2、“小脑”的核心是运控,百万台对应180亿新增需求的高壁垒环节
“小脑”的核心是运控系统,包括控制器+驱动器+
传感器(编码器等)+算法,需要对身体关节和灵巧手关节进行高频、精确的协调和控制。目前1套运控控制1个电机,单价对比电机约1.2:1,我们以
特斯拉 机器人身体28个和灵巧手22个自由度测算,量产百万台对应新增市场需求约180亿。高性能运控系统需要实时处理大量传感器数据和执行复杂运控算法,且同时满足低功耗、高集成度、高可靠性、高速同步通信,进入壁垒极高。具有长期底层技术沉淀的领先企业坐享护城河,百万台时仍能获得20%以上的净利率。
3、专业运控企业将在人形机器人时代大放异彩,带来估值重塑
因极高的壁垒和重要性,人形机器人企业很难独立开发完整的运控系统。
特斯拉联合“多国部队”开发运控系统,宇树在国内遥遥领先的原因也是集中资源和精力开发运控。国内第三方公司桥介数物的“小脑”方案让机器人动作开发时间从数周缩短至数小时,在2024年世界
人工智能大会上展出的20多款人形机器人中11款由其提供方案;海外
亚马逊 投资的Skild AI专注开发可扩展的机器人小脑基础模型,目前正与软银洽谈新一轮融资,估值翻倍达40亿美元。专业运控企业在人形机器人时代的核心地位和价值需要被重估,此前极少被市场认知。
“端到端”的核心是“小脑”,“小脑的核心是运控。重点推荐
固高科技 ,当前位置看翻倍!
固高科技:创始人李泽湘,机器人泰斗,美国加州大学伯克利分校博士,曾担任国际机器人大会总主席,创立了机器人在非完整约束下运动规划这一重要学术领域;大疆创始人汪滔导师和早期投资者。公司深耕运控20年,为2000多家客户累计部署了超过50万套运控系统,广泛应用于微电子、机器人、高端数控等领域。
2月18日下午,广东书记黄坤明主持召开人工智能与机器人产业发展座谈会,就进一步推动广东省人工智能与机器人产业高质量发展,听取相关行业领域科学家、企业家的意见建议,强调要以走在前列的担当抢抓机遇、乘势而上,推动广东人工智能与机器人产业发展加力提速、成群成势,加快构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱。
会上,中国工程院院士、之江实验室主任王坚,上海人工智能实验室主任、首席科学家周伯文,中国科学院院士、中山大学校长高松,固高科技董事长、松山湖国际机器人产业基地发起人、香港科技大学教授李泽湘等科研机构和高校代表详细阐释有关技术演进路线,着重介绍了最新科研成果和产业化运用进展,并就广东开展基础研究和原创成果转化应用提出意见建议;来自华为、月之暗面、兔展智能、
小马智行 、智谱华章、元象科技以及腾讯机器人实验室、
昊志机电 、逐际动力、
汇川技术 、普渡科技、库卡机器人、
拓斯达 等人工智能与机器人领域前沿科创企业的代表分别发言。
固高科技董事长李泽湘先后在卡内基梅隆大学和加州大学伯克利分校完成了本、硕、博的学。在卡内基梅隆大学获得电机工程与经济学双学士学位,在加州大学伯克利分校先后获得数学硕士、电子工程和计算机硕士及博士学位。在机器人、运动控制、机构学和制造科学等领域发表学术论文200多篇,专著4本,其中一本为机器人研究生课程第一本教材。
创立了机器人在非完整约束下运动规划这一重要学术领域,其工作被国际同行普遍采用或引用。2018年获得香港创新领军人物大奖,2019年获得IEEE机器人与自动化大奖(IEEE Robotics and Automation Award),这一奖项是全球工程技术领域最重要的奖项之一。固高科技董事长李泽湘曾担任国际机器人与自动化大会总主席。