一、市场背景与行业趋势
2025年全球人形
机器人 产业迈入“百机大战”阶段，
特斯拉 、
英伟达 、三星等国际巨头加速布局，叠加国内宇树科技、傅利叶智能等企业技术突破，行业进入量产与商业化关键期。据CES 2025展会数据，中国参展机器人企业超1300家，宇树科技展品首日售罄，银河通用、
速腾聚创 等厂商获海外订单激增，推动A股机器人板块持续活跃，年内超30只个股涨幅超100%。
核心逻辑：核心零部件国产替代加速，
人形机器人对精密传动、感知与控制需求提升，高壁垒环节供应商迎长期红利。
二、核心零部件细分与个股全览
1.
减速器 功能：机器人关节精密传动的核心，占整机成本20%-40%，分
谐波 、RV、行星减速器三类。
谐波减速器：
绿的谐波（
688017）：国产龙头，
特斯拉供应链核心标的，2025年产能规划超80万台。
丰立智能（
301368）：谐波减速器新秀，覆盖工业及人形机器人，2024年市占率提升至8%。
RV减速器：
中大力德（
002896）：国产替代主力，2025年产能翻倍，市占率有望突破20%。
双环 传动（
002472）：齿轮领域龙头，RV减速器订单年增50%，机器人业务收入占比超25%。
行星减速器：
英洛华（
000795）：行星减速器量产能力突出，2024年小批量供应工业机器人。
2. 伺服系统与电机
功能：驱动机器人运动，占成本30%-35%，人形机器人需求量是工业机器人5-10倍。
空心杯电机：
江苏雷利（
300660）：技术对标海外，产品用于灵巧手关节，与宇树科技合作开发。
祥明智能（
301226）：微型电机新锐，2024年订单增长45%，切入消费级机器人市场。
伺服电机：
埃斯顿（
002747）：国产伺服系统龙头，自研控制器覆盖工业及人形机器人。
汇川技术（
300124）：伺服驱动一体化布局，2025年人形机器人订单预期翻倍。
3.
传感器 功能：环境感知与动作反馈，国产化率不足30%。
六维力传感器：
柯力传感（
603662）：国内唯一能量产企业，绑定特斯拉Optimus供应链。
视觉传感器：
固高科技（
301510）：3D视觉模组供应商，2025年量产适配人形机器人。
力矩传感器：
安培龙（
301413）：订单年增54.6%，覆盖工业与协作机器人市场，机构调研超129家。
4. 丝杠与导轨
功能：高精度直线运动控制，行星滚柱丝杠为下一代技术方向。
秦川机床（
000837）：国内唯一能量产精密行星滚柱丝杠，打破海外垄断。
五洲新春（
603667）：滚珠丝杠轴承供应商，切入特斯拉二级供应链，2025年订单增长超40%。
天润工业（
002283）:转盘、底座、摇杆等铸件毛坯及成品，属于机器人基础结构部件。
5. 灵巧手与微型传动
功能：人机交互核心，技术壁垒极高。
兆威机电（
003021）：微型传动系统龙头，推出22自由度灵巧手，适配华为机器人。
夏厦精密 （
301306）：精密齿轮供应商，灵巧手订单年增200%，2024年产能扩张至50万套。
6. 控制器与系统集成
功能：机器人“大脑”，算法与软件为核心壁垒。
智信精密（
301512）：AI+机器人系统集成商，2025年量产智能分拣机器人，机构调研频次领先。
凯尔达（
688255）：工业焊接机器人技术领先，与镜识科技合作开发关节控制模块。
7. 轻量化材料
功能：提升机器人续航与灵活性，
PEEK材料需求激增。
中研股份 （
688716）：PEEK材料国产化先锋，2025年产能提升至5000吨，市占率突破30%。
沃特股份（
002886）：特种工程塑料供应商，切入人形机器人结构件市场。
8.
机器视觉与AI大模型
功能：智能化升级核心，融合AI算法提升自主决策能力。
奥比中光（
688322）：3D视觉传感器龙头，与英伟达合作开发机器人感知系统。
拓斯达（
300607）：AI+机器视觉集成方案商，2025年推出自适应分拣机器人。
三、产业链延伸与新兴赛道
1. 特种机器人：
军工、医疗领域应用爆发
宝塔实业（
000595）：军工机器人行走轴供应商，2024年订单增长超60%。
爱朋医疗（
300753）：医疗机器人核心部件供应商，布局手术辅助机器人。
2. 服务机器人：消费级市场加速渗透
石头科技（
688169）：扫地机器人龙头，推出AI管家机器人，2025年海外订单占比超50%。
优必选 （U
BTECH）：人形机器人整机制造商，市值突破千亿，2025年量产计划启动。
四、近期高弹性标的与市场热点
涨停潮（2025年2月）：
智信精密（301512）：AI+机器人系统集成商，单日涨幅20%。
均普智能（
688306）：工业机器人解决方案商，月内涨幅超60%。
机构调研密集股：
北特科技（
603009）：丝杠板块代表，2024年四季度获131家机构调研，订单量年增80%。
最后附上国泰做的一张细分图，虽然还不够全，但是已经很详细了，转发一下
五、风险提示
1. 技术迭代风险：行星滚柱丝杠替代谐波减速器方案可能重构供应链；
2. 国际竞争加剧：特斯拉Optimus量产降价或冲击国产零部件厂商利润；
3. 政策波动：地方政府补贴退坡可能延缓商业化进程。
注：以上内容综合多个权威来源，更多个股及技术细节可查阅原文引用。
我是蛮牛
登录用户ID：
0
评论(1)
收藏
展开
