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苏州固锝:机器人IMU实现突破的稀缺标的

25-02-21 16:07 156次浏览
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IMU是机器人 必备部件:人形机器人为实现力觉信息反馈需使用力传感器,其中分为压力回馈传感器、力矩传感器和IMU。IMU(惯性测量单元)主要由惯性传感器加速计、MEMS或光纤陀螺仪及磁力计、压力传感器等组成,即通过多传感器融合技术能够实时测量高精度的机器人位置、姿态、速度(包括角速度、角加速度、线加速度)等信息,以特斯拉 机器人为例,需在胸腔内部配置2个IMU以检查机器人重力是否平衡。由于生产工艺、技术要点繁多、流程复杂,涉及材料、工艺和供应链的管控,此前特斯拉车用IMU全部为外资企业垄断,尚未实现国产化。

苏州固锝 已率先实现IMU送样,有望成为tier1供应商:苏州固锝旗下明皜传感(参股21.63%)前身为美国明锐光电,在MEMS-CMOS三维集成制造方面拥有130余项专利,IMU产品性能指标国内领先,已实现头部机器人厂商送样,有望成为除三花、拓普、鸣志外的第四个tier1厂商,参考小米机器人,单个机器人ASP达2万元。明皜传感在设计主芯片后由苏州固锝封装再供货,因此苏州固锝为IMU实际受益厂商。
压力传感器亦有望切入头部厂商,成为机器人传感器稀缺性标的:基于苏州固锝的tier1地位以及本身具备的压力传感器生产能力(22年收入超2亿元),未来或有望成为国内实质性供货的传感器厂商。
主业具备安全边际,当前市值明显低估:公司主营半导体分立器件和光伏银浆,公司同时具备半导体整流分立器件、功率器件和先进IC封装研发生产能力,可以与IMU相关业务的发展互相协同。
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