稀疏机制、宇树机器人、AI算力概念梳理

昨天A股4600家下跌，今天4600家上涨；昨天创业板跌2%，今天涨2%！昨天中位数-2.5%，今天中位数+1.65%。

虽然大家的账户没有全部反包，但只要敢吸或者敢拿主线品种，今天基本都是大涨的。机器人 +人工智能双科技驱动，直接把想象力拉满，而大A是最喜欢炒想象力的市场。

所以，现在指数是失真的，虽然大盘还在3300。但对于在主线科技中坚守的，当下是这么多年难得一次的大牛市，每天都歌舞升平的！

现在技术进步感觉越来越快，我们每个人都身处洪流之中。有人凭借自己的努力或者说幸运，站在了潮头之上，赚的盆满钵满；也有人不信或不屑，一直都在错过。

对于当下大环境，庄园就三句话：
1、A股反转势头已经形成。
2、中国资产估值修复没结束。
3、AI+机器人的科技浪潮还在继续。

总之，要信就早信，越早参与越好；晚觉悟的，真会被时代所淘汰！不仅在股市，在现实工作中也是如此。

今天操作：金桥信息 盈利更换巨轮智能 。
先导智能 替换航锦科技 。
目前持有： $四川长虹(sh600839)$ $巨轮智能(sz002031)$ $航锦科技(sz000818)$

灵巧手是人形机器人的重要硬件模块，集成化、多自由度发展，或随人形机器人产业落地打开百亿市场。灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互的重要窗口，其硬件模块包括驱动系统、传动系统及感知系统。类似人手的灵巧手架构更适应人类生活/工作环境，在数据易得性、环境适应性等方面更具优势。
灵巧手诞生自20世纪70年代，回顾其发展历程，其发展趋势是在小体积/重量、低成本、耐用可靠的边界条件下追求灵活性、抓握力、精度的提升。
驱动系统：电驱方案为主流，空心杯电机及无刷有齿槽电机或为主要选择。驱动系统是力量之源，在驱动结构、放置方式、方案选型等方面均存在不同技术路线，结合性能和成本等方面的权衡，产业端基本采用欠驱动下的电机方案。落实到电机选型上，可选方案包括直流无刷电机、空心杯电机及无框力矩电机。空心杯具有响应迅速、转换效率高等优势，是灵巧手的优质选择。而从边际上，特斯拉 通过将执行器放置于前臂，无刷电机的体积劣势得到缓解，凭借成本优势，其用量或显著提升。
传动系统：腱绳广泛应用，微型丝杠/微型谐波 减速器等新方案产业提速。传动系统传导来自驱动系统的运动和力，对灵巧手抓取稳定性、精度、灵活性有重要作用。其存在较大路线分歧，我们认为腱绳方案凭借远距传动、灵活柔性等优势，在多自由度趋势下或被广泛采用，其寿命、负载等方面的劣势有望随材料端优化而缓解。微型丝杠、微型谐波减速器为新兴传动结构，在精度、承载力等方面各具优势，随产业成熟推动降本后或广泛应用，五洲新春 、绿的谐波 等国内企业正积极入局研发。
感知系统：智能化的重要基础，产业发展步入快车道。感知系统按照感知区域可分为内部/外部传感器，前者感知手部自身状态，包括力矩/位置/弯曲传感器，后者感知外界环境，包括接近觉/触觉传感器。一维力传感器多用于手指关节处，技术相对成熟。六维力传感器用于手腕、脚踝处，可为机器人提供更精准的力感信息，提升其柔顺控制水平，国内如柯力传感 、东华测试 等公司积极推进研发及送样进程。柔性触觉传感器具备良好的延展性及柔韧性，或应用于手指及掌部，国内企业及院校积极推进产业提速。
投资建议：2025年为人形机器人量产元年，远期空间广阔。灵巧手是人形机器人对外交互的重要硬件模块，兼具高价值量及高壁垒，其性能提升是人形机器人迭代升级的重要方向，未来不乏新方案、新进展。

以上就是今天的股市盘复盘策略，希望能对大家有所帮助。大家对今天提到的股票或市场走势有任何想法，都欢迎在评论区留言分享 。
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