恒辉安防，特斯拉人形机器人最新变量材料:腱绳，从0到1，空间巨大

马斯克最近透露，特斯拉 在几周后会推出人形机器人 Optimus 更新，评估下哪些方向最可能会有变化？

其中最主要的一个就是灵巧手，大约占工程量的50%,二代 Optimus 灵巧手较一代升级的主要内容和意义，腱绳数量、长度、价值量的变化？
答：灵巧手最早是用蜗轮蜗杆没用腱绳，后面到了 22 自由度方案是腱绳驱动，高分子量聚乙烯腱绳腱绳数量和灵巧手自由度正相关，单条腱绳 180 多人民币，单手 4000 元左右，双手 8000 元。钢质腱绳价格会稍微低一点，但是重量会增加比较多。10 月 10 日舞台展示的灵巧手用的是高分子量聚乙烯腱绳。

腱绳驱动的优点有哪些，未来三代 optimus 灵巧手自由度是否会进一步上升？还有其他部位用腱绳吗？
答：键绳兼具效率和经济性，腱绳、微型丝杠、微型谐波 减速器里谐波减速器最贵。未来多版本研发测试上，大关节和其他环节也会考虑腱绳方案，但是目前阶段腱绳我们主要放在灵巧手。大关节要等同行用全腱绳方案也能取得较大价值才会在适应工况场景来铺开。全身钢腱绳重量会很重，高分子在重量上有优势。金属和高分子聚乙烯腱绳都有测试，选择还是看使用场景。灵巧手保密性比较高，技术要求比较大，有弹性模量，需要算法配合，今年 Q3 会最后定型，为明年大规模量产做准备。

腱绳选择钢质和超高分子量聚乙烯哪个种类前景好，国内做腱绳的厂家有哪些？
答：钢腱绳成本有优势，重量高，对重量和充电不敏感的工厂使用场景占优势。从灵巧手自由度展望，家庭生活场景续航和重量要求高，高分子腱绳占优，符合更高自由度展望。钢质腱绳目前大业的微型钢索已经送样，钢质主要是这家。高分子腱绳海外的杜邦和三井价格高，目前在开拓国内厂家白名单，中蓝、恒辉安防 有在测试。
高分子腱绳国内成本比国外是要低不少的，国内供应商我们都在持续接触，比如刚刚讲的恒辉安防超高分子量聚乙烯纤维已形成高度灵活的柔性化生产能力， 为什么关注这个公司， 主要是他在其他领域给美国 MCR Safety 有供货，北美反馈我们才关注了。
至于中国目前超高分子量聚乙烯纤维相关物项实施出口管制， 后续量产我们在国内也会有产能，同时近期我们也有在东南亚产能的规划，这块我们接触到恒辉安防时候他们在东南亚是会有工厂。