凯尔达，AI 机器人，英伟达的嫡系之传承

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各位，请留意！
近期，宇树科技发布的机器狗视频在全球范围内引起了轰动！A股市场也随之掀起了一股狂热的炒作浪潮。
但在这股浪潮中，能真正带领板块走出十倍行情的，是这家名为凯尔达 AI机器人 的潜力企业，这绝非虚言！
2025年将被视为人形机器人量产的元年，众多行业巨头如华为、宁德时代 、比亚迪 等都在积极布局，加大资金投入。然而，在当前全球人形机器人领域，真正的核心引领者并非这些大厂，而是凯尔达。
杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司及其和日本安川电机合资公司成立于2009年（以下统一简称“凯尔达”）专注于工业机器人及工业焊接设备领域，是一家集自主研发、设计、生产销售、系统集成、技术服务为一体的科创板上市企业。公司产品广泛应用于车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。凯尔达在工业机器人及工业焊接领域科技创新能力突出，发展迅速。设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”等省级研发机构，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“ 机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目。经过多年的技术积累，凯尔达已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人应用及工业焊接设备的成套技术，已获专利100余项。
凯尔达焊接机器人股份有限公司已于今年6月7日与镜识科技（上海）有限公司签署投资协议，投资完成后占其总股份的19.8%。
   镜识科技（上海）有限公司是一家初创通用足式机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，王宏涛教授、金永斌博士是公司联合创始人。王宏涛先生是浙江大学求是特聘教授，浙江大学交叉力学中心执行主任，杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士。金永斌先生是浙江大学博士，师从杨卫院士，于浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化。
该团队是全球为数不多专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发团队，有国际一流的研究成果、领先的技术攻关能力和顶尖的人才储备。团队首次提出了机器人耦合动力学理论，开发了相应基础关键硬件、机器人操作系统以及数据驱动的控制软件，为机器人无缝融入真实场景奠定基础，相关成果发表在Nature Machine Intelligence及IEEE机器人领域重要期刊上，已经实现了四足电驱机器人8m/s的奔跑速度。
镜识科技团队通过多年来在本征动力学分析、控制器设计和稳定性评估等方面的理论工作，针对现阶段人在运动和操控能力方面与人类仍存在显著差距的现状，突破了高维混合非线性足式机器人全身耦合高机动控制难题，提出了系统性的解决方案，发展了相应的软硬件，为解决这一瓶颈提供了关键技术支持，有望实现机器人类人的运动与操纵能力。
   镜识科技致力于推动具身智能技术的发展，引领消费级和工业级机器人技术的革新。公司计划在2024 - 2025年期间推出三个系列的机器人产品，分别是A系列工业四足机器人阿波罗 系列，P系列高机动四足机器人黑豹系列，以及I系列通用人形机器人英睿系列。其中，阿波罗 系列将实现60公斤自重情况下100公斤极限负载能力，黑豹系列将实现奔跑速度达到10 m/s（36 km/h），该速度将打破波士顿动力液压四足机器人WildCat长达10余年的世界记录（32 km/h）；英睿通用人形机器人可实现5 m/s的运动速度，同时其臂部的动态性能可比肩羽毛球世界冠军的挥拍速度，其手部将具备12 - 16个主动自由度，3 - 6Hz动态响应带宽，满足演奏贝多芬《命运交响曲》能力。
   按照镜识科技公司的发展计划，2024年聚焦具身智能的形体部分，形成系列化硬件平台；2025年实现基础智能体目标，训练三大系列机器人在虚拟世界中掌握复杂技能，实现硬件和人工智能技术的融合，推动API三大系列产品的商业化落地；2026年，将针对具体垂直场景应用，包括智能制造，医疗护理，物流运输和家庭服务等领域，构建特定场景大语言模型，强化决策能力，实现虚拟仿真技能学到现实世界应用落地。
   凯尔达本次对镜识科技的投资，是公司布局人形机器人、服务机器人等智能机器人领域的重要举措，是公司工业机器人运动控制、驱动等核心技术的延伸，有利于公司紧密跟踪人形机器人的发展脉搏，深刻理解人形机器人整体设计理念，深度参与人形机器人关键零部件的研发设计、生产供应等环节。根据我公司与镜识科技签署的投资协议，镜识科技将与我公司开展全面合作，包括机器人一体化关节，电机、驱动器、传感器、减速机、机械部件、电气部件及整机等。这必将提升公司在机器人相关领域的核心竞争力，进一步拓宽公司机器人产业链，促进公司的可持续发展。
‌日本安川电机是全球四大工业机器人生产商之一，安川电机通过其子公司安川电机中国入股凯尔达，目前持有凯尔达18.3%的股份，是凯尔达的第二大股东。‌
日本市场创新企业借助 NVIDIA AI 和 Omniverse 将物理 AI 带入各行各业
丰田、安川电机、7&I 控股和 Rikei 引入数字孪生与工业 AI，掀起新一轮数字化浪潮。
在 NVIDIA Omniverse、Isaac 与 Metropolis 的驱动下，物理 AI 和工业 AI 正在推动日本工业巨头走向未来。NVIDIA Japan AI Summit 充分展示了这些开创性举措，涵盖了机器人操纵、工业检测和用于辅助人类的数字孪生领域。
生成式 AI 驱动的机器人技术来得正当其时。随着人口的减少，日本对先进的机器人技术有着迫切的需求。《日本时报》的一篇报道称，到 2040 年，日本预计将出现 1,100 万劳动力缺口。
如今，基于 AI 的工业和物理系统正通过三台计算机的解决方案加速发展，使得机器人 AI 模型的训练、测试、仿真和部署成为现实。
安川电机充分利用 NVIDIA Isaac 推进自动化
安川电机是全球领先的机器人制造商，机器人累计出货量已突破 60 多万台。公司提供近 200 种机器人型号，包括汽车工业机器人、协作机器人和双臂机器人。
凯尔达，妥妥的英伟达 概念股，且发展前景光明！


这家日本机器人行业的领军企业正凭借其 MOTOMAN NEXT 自适应机器人进军新市场，这款机器人正朝着任务适应性、多功能性和灵活性的方向发展。依靠 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 平台支持的先进机器人技术，安川电机的自适应机器人主要为食品、物流、医疗、农业等行业提供自动化服务。
借助 NVIDIA Isaac Manipulator 这一 NVIDIA 加速库和 AI 模型参考工作流，安川电机正在将 AI 集成到其工业机械臂机器人中，使它们能够完成各种工业自动化任务。
安川电机正在使用 FoundationPose 实现精确的 6D 姿态估计和追踪。这些 AI 模型提高了安川电机机器人机械臂的适应性和效率，运动控制实现了从仿真到现实的转换，使这些机械臂能够灵活、有效地执行各行各业的复杂任务。
此外，安川电机还在积极使用 NVIDIA Isaac Sim （基于 Omniverse 构建）驱动的数字孪生和机器人仿真，来加速安川电机机器人解决方案的开发和部署，以此节省时间和资源。