机器狗的当红炸子鸡- -宇树科技

杭州宇树科技有限公司成立于2016年8月26日，位于浙江省杭州市滨江区，注册资本193.452万人民币，实缴资本192.4856万人民币 。公司主营业务包括技术服务、技术开发、技术咨询等。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器等机器人 关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，在足式机器人领域达到全球技术领先。截至2024年1月，公司累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，获得国家高新技术认证企业，国家级专精特新“小巨人”企业荣誉 。

宇树科技专注于机器人技术研发与应用，业务涵盖高性能四足机器人、人形机器人等研发生产。其产品具有自主研发的电机、减速器、控制器等关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法。旗下的四足机器人Go1搭载自研3D激光雷达，并集成OpenAI的ChatGPT接口，可语音对话并执行动作。工业级四足机器人B2负载和续航能力强，适用于多种工业场景。人形机器人H1动力性能强劲，是全球第一款可实现空翻的纯电机驱动人形机器人，G1工程机及量产版本外观、性能、关节灵活性和产品完成度都很高。

发展历程

● 早期探索：2013-2015/2016年，宇树科技CEO王兴兴在读硕士期间做出机器狗原型XDog ，并在2015年参加上海比赛获奖获得启动资金。
● 公司成立：2016年8月宇树科技正式成立。
● 产品发展：2023年发布四足机器人Go1和工业级四足机器人B2 ，并开始做人形机器人，推出H1人形机器人。2024年5月发布G1工程机，8月发布量产版本。
● 融资情况：2024年2月完成近10亿元B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本等。

关联公司及持股公司表现较好的个股

持股公司
● 景兴纸业 ：通过全资子公司上海景兴参与的容腾基金投资宇树科技2000万元，持股比例为1.8044% 。
● 荣晟环保 ：通过全资子公司嘉兴荣晟实业投资有限公司参与的容腾基金对宇树科技投资2000万元，截至2024年12月持股比例为1.3217% 。
● 中科创达 ：持有深圳安创6.7797%股权，深圳安创持有宇树科技1.8611%股份，间接持有宇树科技0.126%股权 。
● 卧龙电驱 ：持有金石成长3.05%的股权，而金石成长持有宇树科技5%的股份，间接持有宇树科技0.1525% 。
● 金发科技 ：持有金石成长9.15%股权，金石成长持有宇树5%的股权，间接持有宇树科技0.4575%股权 。
● 大众公用 ：持有深创投10.7996%股权，深创投持有宇树科技0.3571%股权，间接持有宇树科技0.03856%股权 。

关联公司
● 合作公司

○ 盛通股份 ：与宇树科技在四足机器人教育领域开展合作。
○ 长盛轴承 ：为宇树机器人提供滑动轴承和丝杆产品，深度参与研发。
○ 奥比中光 ：为宇树科技提供视觉识别技术，如单目/双目结构光、激光雷达等。
○ 凌云光 ：其全资子公司元客视界携手宇树科技联合展出FZMotion具身智能数据采集解决方案 。
○ 武汉世隆科技有限公司：与宇树科技共同设联合研发中心，针对智能机器人等领域关键技术进行联合攻关，并共享市场等资源 。
● 供应商
○ 中大力德 ：为宇树提供减速器等零部件，并已实现批量供货 。
○ 江苏雷利 ：其行星执行器应用于宇树科技机器狗 。
○ 速腾和禾赛 ：宇树机器人主要使用国内速腾和禾赛的激光雷达 。
● 潜在合作关联公司
○ 东睦股份 ：正在研究和生产可应用于机器狗的新型关节电机 。
○ 兆威机电 ：造灵巧手，为机器狗添灵活操作本事 。
○ 北特科技 、贝斯特 、双林股份 ：做丝杠，保障运动精度和稳定 。
○ 浙江荣泰 ：搞轻量化结构件，让机器狗身轻如燕 。
○ 福莱新材 ：弄电子皮肤材料，给机器狗新奇感知 。