机器人成本构成: 一、硬件成本(占比约50%-70%)**
1. **核心零部件**
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传感器**:包括视觉、触觉、力觉等传感器,用于环境感知与交互(如激光雷达、3D摄像头),占比约20%-30%。
- **执行器**:电机、
减速器、驱动系统等,决定机器人的运动能力,
特斯拉Optimus采用无框电机方案降低成本,占比约15%-25%。
- **控制系统**:主控芯片、电路板及电源管理模块,随着国产芯片技术突破,成本逐步下降。
2. **材料与制造**
- 高精度机械结构(如关节轴承)及轻量化材料(
碳纤维、
PEEK材料)占比约10%-15%。