汉宇集团—人形机器人的未来之星

汉宇集团 参股两个公司
一、同川科技：汉宇集团参股42.79%的同川科技专注于机器人 核心部件的研发、生产和销售，主要产品是谐波 减速器、机电一体化关节等，目前年产能达到10万个。
主要产品：
1、谐波减速器：率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，有效提升了谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，整体性能达到国际领先水平，年产能达到10万个 。
2、机电一体化执行器：将减速器、电机、编码器、制动器进行巧妙地结合，打造出高精度、高刚性、高扭矩、小体积的谐波机电一体化执行器，可有效替代部分DD马达、中空旋转平台、精密凸轮分割器、伺服+大速比行星减速机 。
3、协作机器人关节模块及人形机器人关节模块：提前布局和掌握机器人传动相关技术，针对协作机器人、人形机器人、服务机器人领域，推出系列人形机器人传动关节模块，进一步减少机器人关节模块的体积和重量，实现高度集成化。
市场应用：
目前同川科技谐波减速器已在工业机器人、航空航天、机床设备、新能源装备、数控转台、半导体设备、医疗器械等领域批量使用 。
技术创新：
同川科技在谐波减速器的研发生产中，迅速捕捉到客户及市场需求，推陈出新，在机器人关节的轻量化、模块化等方向技术领先 。
发展前景：
随着工业机器人在更多传统行业中的应用以及人形机器人市场的逐渐兴起，对高性能机器人核心部件的需求将持续增加，同川科技有望凭借其技术优势和市场拓展能力，在未来的智能制造领域占据更重要的地位 。

二、海伯森技术：汉宇集团持有海伯森技术(深圳)有限公司5.52%股权 。
海伯森技术主要通过其生产的六维力传感器等产品应用于机器人领域，以下是具体情况：
核心产品及特点
1、六维力传感器：2016年发布第一款产品后持续迭代，2024年成功推出新一代HPS-FT080 。可同时测量3个力分量和3个力矩分量，能为机器人提供类似于人类触觉的功能。
2、3D线光谱共焦传感器：基于光谱共焦法原理，融合特别优化的智能3D图像算法，可对几乎任意材质进行高精度3D检测，测量精度高、速度快。
技术优势
- 高精度力矩测量：选择高灵敏度和高线性度应变片材料，优化布置方式，采用先进制造 工艺，确保应变片与弹性体牢固结合，提高测量精度。
- 低温漂和零点稳定性：传感器内部集成高精度温度补偿算法，使用热稳定性材料，通过严格温度测试和优化，减少温度漂移对测量精度的影响。
市场应用
- 工业机器人：六维力传感器可应用于工业机器人的精密装配、力控打磨、拖动示教等场景，如在UR机器人末端安装该传感器进行拧螺丝演示，机器人能修正偏差完成工作。
- 人形机器人：六维力传感器可安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，使人形机器人能精确感知和调整与环境的交互力，实现复杂任务的自主操作。