机器人减速器、减速机关键材料特殊钢多为进口，国产替代迫在眉睫

【机器人 减速器、减速机关键材料特殊钢多为进口，国产替代迫在眉睫】

特钢是技术含量和附加值最高、“卡脖子”最严重的一类钢铁材料。当前，我国精密减速机作为工业机器人的核心部件其关键材料用钢大部分为进口，在谐波 减速器制造中，柔轮是加工制造难度较大的结构，也是中国自主研发生产谐波减速器的壁垒。国内外均采用中碳合金特殊钢作为柔轮原材料，但成分上的显著差异在于微合金。国产柔轮组织较为粗大，稳定性较差。长寿命高稳定性机器人关键材料对钢中的氧、钛等杂质元素控制及夹杂物要求及其严格。

我国高端特钢产量占比偏低，2021年我国优特钢企业钢材产量为1.37亿吨，占全年粗钢产量的13.4%，而其余产量多为碳素钢、低合金钢等偏低端特钢产品。精密减速机用关键材料一直被“卡脖子”。

高端特殊钢用于谐波减速器，行星滚柱丝杠，具有技术避垒。国产技术正在逐步突破：如在2023年“科创江苏”创新创业大赛上，兴澄特钢（中信特钢 子公司）《智能机器人核心零部件关键材料的研制及应用示范》项目获一等奖，通过《机器人谐波减速机柔性轴承用钢》江苏省新产品投产鉴定，产品技术达到国际先进水平。

国产高端特钢正在逐步突破技术壁垒，高端产品供给不足，进口依赖度依旧较高，但需求端还存在很大的上升空间，国产替代趋势明显。具体可参考中国金属学会科技进展报道——《科技新进展：工业机器人精密减速机用关键材料的研发和应用》20240528期

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