巨轮智能，扬/帆启航！_股海泛船

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减速器是机器人转动关节的核心零部件。通常用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，同时增加输出扭矩。减速器主要通过齿轮、蜗杆、行星齿轮等传动机构来实现这一功能。按应用场景的不同，可以分为谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。

谐波减速器具有体积小、质量小、传动精度高、运转平稳等优点，因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件；RV减速器的优点包括传动比范围大、传动效率高、刚性和耐过载冲击性能好等，主要应用于机器人的机座、大臂、肩部等大关节；精密行星减速器具有大扭矩高刚性、高单级传动效率、寿命长等优点，主要与伺服电机、控制器共同组成机器人的驱动装置。

据浙商证券分析，在人形机器人产业链各环节中，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。

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