机器人

机器人相关产品研发：两地研发团队聚焦于机器人核心零 部件的研发，特别是无框力矩电机和齿槽微电机。在无框 力矩电机研发上，团队通过优化电磁设计，采用高性能磁 性材料与先进制造工艺，显著提升了电机的转矩密度和效 率，使产品在较小体积下能输出更大扭矩，满足机器人关 节对紧凑空间与高动力的双重需求。针对齿槽微电机（用 于机器人手部），团队攻克了微型化设计与精密制造难题， 实现了电机在微小尺寸下的稳定运行，为机器人灵巧手的 精细化操作提供了可靠动力支持。 前沿技术储备：两地团队积极探索直驱电机、轴向磁通电 机等前沿技术。直驱电机研发致力于减少传动环节，提高 机器人运动控制的精度与响应速度；公司拥有成熟的轴向 磁通电机技术，当前产品主要应运于传统行业，以电梯、 汽车行业客户为主，在人形机器人领域，轴向磁通电机研 发则着眼于其高功率密度优势，期望为未来轻量化、高性 能机器人提供更优动力解决方案，进一步匹配客户需求。 客户情况：公司在持续推进与核心总成商进行深入合作， 未来随着新一代版本的人形机器人方案定型，涉及旋转和 直线执行器电机类相关产品的需求将会进一步释放。公司 与核心客户XD的合作也在持续深化，未来会在无框力矩 产品合作的基础上，进一步拓展关节模组的合作。此外， 公司对于现有新能源车的客户在人形机器人领域的需求 也保持快速响应，并持续拓展沪杭、川渝、广深地区的人 形机器人头部客户。

在信质集团切入三花体系之前，市场炒作过的电机环节标的多为伺服电机供应商，具备一定电机设计能力和驱动器配套能力。但经过一轮供应链角逐，最终在三花和新剑体系中胜出的是信质集团，一家以核心零部件（定转子）为主的制造企业。看似偶然，实则必然。
虽然当前人形机器人仍未进入量产阶段，但供应链均在为未来的量产做准备。机器人电机供应链事实上与新能源车电机供应链存在共性：需要的是量产能力而非设计能力。复盘新能源车电机环节发展，HW等头部企业具备电机设计能力，需要的是定转子制造企业配合准备充足产能，批量生产实现降本。信质集团正是在这一过程中胜出，逐步成长为HW核心合作伙伴，按24年收入算成为全球规模最大的电机定转子企业。
当前信质集团正在复制新能源车电机的发展路径，以量产能力、客户配合度为核心，成为三花、新剑合作伙伴。截至2025H1，信质集团固定资产规模达28亿元，此前市场热炒的其他电机环节公司固定资产规模普遍在5亿上下，信质集团的量产能力是其能够在机器人电机环节胜出的核心。

公司最吸引人的还是机器人业务：
公司无框力矩电机在T链的tier 1 希望拿到80%的份额，数量接近30个，几百的单价，ASP过万。
前两天公司公众号又发了跟新剑传动的合作，灵巧手电机相关据说接近50个微型无刷电机，价值量也相当可观。


另外给大疆无人机合作多年，而且公司最早之前也有无人机业务。
而且跟华为合作的也比较久，未来做华为的机器人也有比较大的优势。
整体的市值主业5亿 20倍加机器人加无人机加华为机器人，有希望看到300亿

智元机器人的潜力，它的愿景很大：要做通用人形机器人，打造“AI+机器人”的未来工厂。
它的打法也很激进：不自己苦哈哈搞制造，而是和各大上市公司合资、合作、共建生态链。
上游搞核心部件——和蓝思科技合资；
中游搞生产交付——和均普智能合资；
下游搞场景应用——和软通动力、大丰实业合作。

拓普业绩会议纪要的利好和利空

利好：
1、汽车电子板块正如我前面帖子里反复强调的，汽车电子今年要爆发。而且里面的空悬带来10个亿左右的增长；这算是$拓普集团(sh601689)$ 的一个新增长点，因为就像我置顶帖里说的，SU7定义了30W轿车的一个基本配置，空悬未来可能会是大多数汽车制造商的配置范围内的产品；
2、国内布局完成，说明了国内的厂房慢慢要进入收获量产阶段，毛利率可能会有一定的提高；这也是我前面帖子里说的，可能后面利润增长速度要大于营收增长速度；
3、小米汽车未使用轻量化底盘，这个为什么说利好，因为轻量化底盘未来会成为一种趋势，小米后面车型还有替换成为轻量化底盘的可能，这对拓普来说又是一个大利好；
利空：
1、会上说了，后续每个季度的业绩增长越来越难，至于为什么会越来越难呢？个人猜测是因为前面一季度有问界和小米刚发布的原因，刚发布，销量暴增，后续慢慢销量会进入一个稳定期，进入稳定期后，这个销量就没刚开始这么猛，间接会导致拓普的业绩也进入一个稍微稳定的环节，也就是说一季度的增长速率可能是24年最高的增长速率；
2、25年业绩指引是增长70-80亿，原来以前会议上提到过，24年指引是80-100亿，这也就是说25年的增长速度放缓

，鼎智科技正在积极拓展丝杠、空心杯电机等新业务，并致力于打造全品类解决方案。公司起始于丝杆、螺母等传动组件，现布局有混合步进电机、直流电机、音圈电机等多元化产品线，广泛应用于医疗器械、工业机器人等行业。其滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机和精密齿轮箱等产品已在人形机器人领域取得突破，正在进行多家机器人厂商的样品测试。公司计划通过整合“控制器+空心杯电机+精密齿轮箱”等产品，构筑系统级解决方案，强化在细分市场的领先地位。
外延并购与新业务布局：2023年，鼎智科技继续深化业务拓展，通过一系列并购和合资举措，涉足机器人驱控系统及新能源汽车电机等领域。2024年1月，与韩国Welcon Systems合作成立威控智能（常州）伺服系统有限公司，涉及驱动器、电机、运动控制等全面业务范围。同年12月，斥资1500万元投资上海联融域智能，专注于新能源商用轻型动力超级快充三电总成系统；另设立江苏斯特斯新能电机子公司，专攻新能源电机市场；并且投资宁波锚点驱动1000万元，该公司生产的小微型高性能超高速涡轮风机在医疗大健康、氢燃料电池、工业自动化、农业机械等多个行业有广泛应用

鼎智具体的交流内容就不赘述了，说几点我的感想。
1.丁总说，“我们在2023也做了很多的工作。说句心里话，就是我本身这个野心也比较大，因为我还是比较坚信这个行业以后是非常有前途的。也比较贪，我觉得我们能做的这些事情我都想去做一做”
我认为目前0-1阶段，有这个拼劲还是很值得称赞的。目前丁总说的都要试一试的有，滚柱丝杠.T形丝杆.空心杯电机.力矩传感器。说实话，以上如果有两种成功了，就是10倍股了。以前，我的了解，丁总是一个很佛系的人，没想到这么有拼劲，这一点是超预期的。
2.丝杆本身有先发优势，公司是国内做的最好。T形丝杠用在人形上有自己解决方案，在市场上是独特的。滚柱丝杆和一和起一起研发，公司有70%股权。国内不少公司已经订购了丝杆样品，公司目标不是只提供丝杆，而是要基于滚柱丝杆和伺服电机配合提供电缸，变成了模块化产品。
提到国外客户，方案不是最优解，我猜是T。为了追求效率把导程3.5变成了8，这也侧面说明T现在也是在实验阶段。认为客户现在的方案不是最优解，公司螺母用塑料件来做，抗冲击和性能没问题，成本又低效率又高。国外客户不一定要用，其实就是侧面说了T没用它这个方案，公司为了证明自己的产品，要把电缸做出来，来证明自己的方案更合理。
3.空心杯电机21年开始布局，开始的比较大，16mm-40mm用在工控领域。灵巧手上现在能做8mm.10mm配套对应的减速箱，现在在开发6.12.14mm，现在主要给国内供样。
机器人关节和昆山脉塔合作，持股10%，鼎智帮助设计.生产.销售，未来大概率应该会增加控股，脉塔也是Atlas前一阵发布的机器人关节供应商。
跟韩国公司签订合作协议，提供6维FT传感器，未来会在国内建立产能。
8mm空心杯有刷电机，目前已经叠代三代，可以对标Maxon。客户们大多原来用8mm空心杯+行星减速箱+滚柱丝杆。公司有一个方案，丝杆直连，这样可以做到体积更小。电机寿命问题，公司与清华合作，下半年会有成果发布。
其实，关于技术，这块比较吓人，我之前跟公司提过，对大客户千万不能太轴。要主动点，虚心接受客户的方案，T的定点是最关键的，直接决定公司未来的高度。说到这个塑料件，具体内容我不懂了，我的理解是应该用金属的，金属的耐久性会更好一些，另外塑料材质的加工变形问题不知道公司是如何解决的。
空心杯电机主流方案现在都是无刷的，公司布局有刷的，无刷比有刷的优势就是寿命长和噪音小.转速高，有刷最大的优点就是比无刷便宜，因为电子控制器少一些。公司要解决的是有刷的寿命问题，不知道这块是不是走偏了。

，特斯拉CEO马斯克表示，可能会在2025年年底之前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力

拓普集团这种攻守兼备的优势，主要体现在两方面；
一个是，8大业务布局基本上涵盖了目前主流的新能源汽车技术领域，每一块爆发都能享受行业红利。
一个是，公司尽管绑定特斯拉，但是8大业务都已经进入华为塞力斯、小米汽车等新势力供应链，不但能降低特斯拉的供应链风险，还是享受华为、小米等爆发的业绩弹性。2024年一季度已经体现到了数据上。
第二，内功扎实。
独孤九剑的运用在于深厚的内力，而拓普集团自身盈利能力也非常强悍。
2019-2023年，公司营收从53亿增长到了197亿，净利润从4.6亿飙升到了21亿，是典型的高成长属性。并且公司利润增速要高于营收增速，增收更增利。
最新财报显示，公司2024年第一季度实现利润6.45亿，同比大增43.36%，继续保持高增长

第三，赛道足够大。
前面我们说过，拓普集团布局的8块业务，每个细分方向的空间都是足够大的。
目前一体化压铸是新能源汽车最热、释放最快的地方，也是正在加速渗透的地方，预计到2025年这块的渗透率能达到35%，市场规模有望超过300亿元

拓普集团目前机器人直线执行器和旋转执行器，已经进入量产阶段，已经形成年产10万台的一期产能。
就在2024年1月，公司50亿投建机器人电驱系统基地项目，电驱执行器年产能高达30万套，为接下来的业绩释放大好基础

特斯拉人形机器人供应链里，鸣志电器、拓普集团、三花智控的确定性最高。鸣志电器的空心杯电机，拓普集团、三花智控的关节总成，都成功进入到特斯拉人形机器人的供应链中

做空心杯的鸣志电器，具备核心竞争力且稀缺性十足。
公司成立于1994年，是国内控制电机领域里步进电机的最强龙头，空心杯也是控制电机的一种，可以对机械运动进行精准控制。
鸣志电器研发空心杯已有近10年时间，技术实力在全球排名第四、国内排名第一。
相比于传统电机，空心杯电机没有铁芯，发电过程中损耗更小、效率更高，感应速度更快，是人形机器人灵巧手的关键部件，在手部执行器中的成本占比高达54.4%。
特斯拉Optimus的灵巧手，双手共需配置12个空心杯电机，成功催化其发展

2022年公司成功打破技术垄断，电机性能已位于世界一流水平，产量也突破1800万台，市占率稳居前三，是最近十年内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的国内企业。
此外，通过收购美国AMP和瑞士T Motion，强化在空心杯电机、驱动电机领域的优势，现已位列国内空心杯电机的第一梯队

鸣志电器未来最大的看点，便在空心杯电机这块。
第一，进入特斯拉供应链，成长空间大
空心杯多用在机器人灵巧手上，对其精巧度、灵敏度要求极高，鸣志电器是国内唯一一家能大规模量产空心杯电机的公司。
与海外龙头Maxon相比，两者的16mm空心杯电机性能接近，但公司的产品价格仅为Maxon的28%左右。凭借强大的成本优势，公司已与特斯拉进入初步合作阶段。
预计Optimus上单套空心杯价值量为7200元。Optimus产量达到10万台，公司将有7.2亿业绩增长空间；倘若达到百万级产量，业绩增量高达72亿

第二，空心杯业务具备先发优势
目前，全球空心杯电机主要厂家为瑞士Maxon、德国Faulhaber。通过收购，从空心杯电机到驱动器、螺纹丝杆、滚珠丝杆、减速机、编码器等，鸣志电器已经具备模块化的产品供给能力。
依托T motion与AMP两家子公司，公司拥有空心杯电机和驱动器的系统级平台产品。收购LIN后，公司率先研发出无齿槽空心杯电机，还是国内为数不多能定制空心杯的公司，先发优势明显