机器人

拓普业绩会议纪要的利好和利空

利好：
1、汽车电子板块正如我前面帖子里反复强调的，汽车电子今年要爆发。而且里面的空悬带来10个亿左右的增长；这算是$拓普集团(sh601689)$ 的一个新增长点，因为就像我置顶帖里说的，SU7定义了30W轿车的一个基本配置，空悬未来可能会是大多数汽车制造商的配置范围内的产品；
2、国内布局完成，说明了国内的厂房慢慢要进入收获量产阶段，毛利率可能会有一定的提高；这也是我前面帖子里说的，可能后面利润增长速度要大于营收增长速度；
3、小米汽车未使用轻量化底盘，这个为什么说利好，因为轻量化底盘未来会成为一种趋势，小米后面车型还有替换成为轻量化底盘的可能，这对拓普来说又是一个大利好；
利空：
1、会上说了，后续每个季度的业绩增长越来越难，至于为什么会越来越难呢？个人猜测是因为前面一季度有问界和小米刚发布的原因，刚发布，销量暴增，后续慢慢销量会进入一个稳定期，进入稳定期后，这个销量就没刚开始这么猛，间接会导致拓普的业绩也进入一个稍微稳定的环节，也就是说一季度的增长速率可能是24年最高的增长速率；
2、25年业绩指引是增长70-80亿，原来以前会议上提到过，24年指引是80-100亿，这也就是说25年的增长速度放缓

，鼎智科技正在积极拓展丝杠、空心杯电机等新业务，并致力于打造全品类解决方案。公司起始于丝杆、螺母等传动组件，现布局有混合步进电机、直流电机、音圈电机等多元化产品线，广泛应用于医疗器械、工业机器人等行业。其滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机和精密齿轮箱等产品已在人形机器人领域取得突破，正在进行多家机器人厂商的样品测试。公司计划通过整合“控制器+空心杯电机+精密齿轮箱”等产品，构筑系统级解决方案，强化在细分市场的领先地位。
外延并购与新业务布局：2023年，鼎智科技继续深化业务拓展，通过一系列并购和合资举措，涉足机器人驱控系统及新能源汽车电机等领域。2024年1月，与韩国Welcon Systems合作成立威控智能（常州）伺服系统有限公司，涉及驱动器、电机、运动控制等全面业务范围。同年12月，斥资1500万元投资上海联融域智能，专注于新能源商用轻型动力超级快充三电总成系统；另设立江苏斯特斯新能电机子公司，专攻新能源电机市场；并且投资宁波锚点驱动1000万元，该公司生产的小微型高性能超高速涡轮风机在医疗大健康、氢燃料电池、工业自动化、农业机械等多个行业有广泛应用

鼎智具体的交流内容就不赘述了，说几点我的感想。
1.丁总说，“我们在2023也做了很多的工作。说句心里话，就是我本身这个野心也比较大，因为我还是比较坚信这个行业以后是非常有前途的。也比较贪，我觉得我们能做的这些事情我都想去做一做”
我认为目前0-1阶段，有这个拼劲还是很值得称赞的。目前丁总说的都要试一试的有，滚柱丝杠.T形丝杆.空心杯电机.力矩传感器。说实话，以上如果有两种成功了，就是10倍股了。以前，我的了解，丁总是一个很佛系的人，没想到这么有拼劲，这一点是超预期的。
2.丝杆本身有先发优势，公司是国内做的最好。T形丝杠用在人形上有自己解决方案，在市场上是独特的。滚柱丝杆和一和起一起研发，公司有70%股权。国内不少公司已经订购了丝杆样品，公司目标不是只提供丝杆，而是要基于滚柱丝杆和伺服电机配合提供电缸，变成了模块化产品。
提到国外客户，方案不是最优解，我猜是T。为了追求效率把导程3.5变成了8，这也侧面说明T现在也是在实验阶段。认为客户现在的方案不是最优解，公司螺母用塑料件来做，抗冲击和性能没问题，成本又低效率又高。国外客户不一定要用，其实就是侧面说了T没用它这个方案，公司为了证明自己的产品，要把电缸做出来，来证明自己的方案更合理。
3.空心杯电机21年开始布局，开始的比较大，16mm-40mm用在工控领域。灵巧手上现在能做8mm.10mm配套对应的减速箱，现在在开发6.12.14mm，现在主要给国内供样。
机器人关节和昆山脉塔合作，持股10%，鼎智帮助设计.生产.销售，未来大概率应该会增加控股，脉塔也是Atlas前一阵发布的机器人关节供应商。
跟韩国公司签订合作协议，提供6维FT传感器，未来会在国内建立产能。
8mm空心杯有刷电机，目前已经叠代三代，可以对标Maxon。客户们大多原来用8mm空心杯+行星减速箱+滚柱丝杆。公司有一个方案，丝杆直连，这样可以做到体积更小。电机寿命问题，公司与清华合作，下半年会有成果发布。
其实，关于技术，这块比较吓人，我之前跟公司提过，对大客户千万不能太轴。要主动点，虚心接受客户的方案，T的定点是最关键的，直接决定公司未来的高度。说到这个塑料件，具体内容我不懂了，我的理解是应该用金属的，金属的耐久性会更好一些，另外塑料材质的加工变形问题不知道公司是如何解决的。
空心杯电机主流方案现在都是无刷的，公司布局有刷的，无刷比有刷的优势就是寿命长和噪音小.转速高，有刷最大的优点就是比无刷便宜，因为电子控制器少一些。公司要解决的是有刷的寿命问题，不知道这块是不是走偏了。

，特斯拉CEO马斯克表示，可能会在2025年年底之前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力

拓普集团这种攻守兼备的优势，主要体现在两方面；
一个是，8大业务布局基本上涵盖了目前主流的新能源汽车技术领域，每一块爆发都能享受行业红利。
一个是，公司尽管绑定特斯拉，但是8大业务都已经进入华为塞力斯、小米汽车等新势力供应链，不但能降低特斯拉的供应链风险，还是享受华为、小米等爆发的业绩弹性。2024年一季度已经体现到了数据上。
第二，内功扎实。
独孤九剑的运用在于深厚的内力，而拓普集团自身盈利能力也非常强悍。
2019-2023年，公司营收从53亿增长到了197亿，净利润从4.6亿飙升到了21亿，是典型的高成长属性。并且公司利润增速要高于营收增速，增收更增利。
最新财报显示，公司2024年第一季度实现利润6.45亿，同比大增43.36%，继续保持高增长

第三，赛道足够大。
前面我们说过，拓普集团布局的8块业务，每个细分方向的空间都是足够大的。
目前一体化压铸是新能源汽车最热、释放最快的地方，也是正在加速渗透的地方，预计到2025年这块的渗透率能达到35%，市场规模有望超过300亿元

拓普集团目前机器人直线执行器和旋转执行器，已经进入量产阶段，已经形成年产10万台的一期产能。
就在2024年1月，公司50亿投建机器人电驱系统基地项目，电驱执行器年产能高达30万套，为接下来的业绩释放大好基础

特斯拉人形机器人供应链里，鸣志电器、拓普集团、三花智控的确定性最高。鸣志电器的空心杯电机，拓普集团、三花智控的关节总成，都成功进入到特斯拉人形机器人的供应链中

做空心杯的鸣志电器，具备核心竞争力且稀缺性十足。
公司成立于1994年，是国内控制电机领域里步进电机的最强龙头，空心杯也是控制电机的一种，可以对机械运动进行精准控制。
鸣志电器研发空心杯已有近10年时间，技术实力在全球排名第四、国内排名第一。
相比于传统电机，空心杯电机没有铁芯，发电过程中损耗更小、效率更高，感应速度更快，是人形机器人灵巧手的关键部件，在手部执行器中的成本占比高达54.4%。
特斯拉Optimus的灵巧手，双手共需配置12个空心杯电机，成功催化其发展

2022年公司成功打破技术垄断，电机性能已位于世界一流水平，产量也突破1800万台，市占率稳居前三，是最近十年内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的国内企业。
此外，通过收购美国AMP和瑞士T Motion，强化在空心杯电机、驱动电机领域的优势，现已位列国内空心杯电机的第一梯队

鸣志电器未来最大的看点，便在空心杯电机这块。
第一，进入特斯拉供应链，成长空间大
空心杯多用在机器人灵巧手上，对其精巧度、灵敏度要求极高，鸣志电器是国内唯一一家能大规模量产空心杯电机的公司。
与海外龙头Maxon相比，两者的16mm空心杯电机性能接近，但公司的产品价格仅为Maxon的28%左右。凭借强大的成本优势，公司已与特斯拉进入初步合作阶段。
预计Optimus上单套空心杯价值量为7200元。Optimus产量达到10万台，公司将有7.2亿业绩增长空间；倘若达到百万级产量，业绩增量高达72亿

第二，空心杯业务具备先发优势
目前，全球空心杯电机主要厂家为瑞士Maxon、德国Faulhaber。通过收购，从空心杯电机到驱动器、螺纹丝杆、滚珠丝杆、减速机、编码器等，鸣志电器已经具备模块化的产品供给能力。
依托T motion与AMP两家子公司，公司拥有空心杯电机和驱动器的系统级平台产品。收购LIN后，公司率先研发出无齿槽空心杯电机，还是国内为数不多能定制空心杯的公司，先发优势明显

谐波减速器核心要点：

谐波减速器市场情况：哈默纳科82%，绿地谐波 7%。
谐波相对门槛较高，目前工业机器人都是饱和的，基本不增长，如果有订单有大增，就是人形机器人量产。
国内主要玩家：
绿的谐波(SH 688017 ) ：谐波减速器产能（主要是国内客户）未来在70万台左右（当前20万台，募投项目50万台，爬坡+建设中）
估值一直很高，绿的谐波按市销都有50倍
其他玩家：
丰立智能(SZ 301368 ) ：目前产能3.5万台/年，预留了4条线的空间，预计未来14万台的产能，目前市场给了50亿+估值
昊志机电：目前还在样品阶段，没开始规划产能呢，市场给了44亿估值
还有一个北交所的，丰光精密，产能规划30万，去年北交所行情来的时候也很猛

人形业务近况：1）哈默纳科人形机器人今年指引10%是因为亚马逊digit要量产，预估人形这块出货在绿的今年台数中占比3%。2）特斯拉方案一直在变动，目前预估谐波减速器用18个；特斯拉如果量产，绿的的配合度比哈默纳科更高，份额预计会更多。
其他人形玩家合作：1）目前绿的出货量比较多的是优必选，一年目前谐波的需求量有几千台，用在中低端机器人；还有双足机器人在蔚来产线上调试，预计年底量产，用到谐波比特斯拉多。2）EX仿生机器人是由无锡的模组集成商采购的，间接和绿的合作，今年买了好几千台的谐波。
产品竞争：1）谐波赛道玩家越来越多，都是在中低端市场，抢绿的在中高端市场份额比较难，大族在埃斯顿上有一些份额，来福在中高端领域进展比较慢。2）瑞迪智驱做得比双环、丰立要好，有和机器人厂商藦卡、敬科、新松等合作；能进机器人厂商的应用，技术水平还不错。

步科股份2023年年度报告。
财报显示，公司去年全年实现营业收入5.06亿元，同比下降6.09%；归母净利润6068.34万元，同比下降33.36%；扣非净利润5381.66万元，同比下降37.96%；基本每股收益0.72元，较上年减少33.33%。公司拟向全体股东每10股派发现金红利3元。
对于业绩变动，步科股份表示，主要系受下游市场需求波动影响，通用自动化行业收入明显下降，虽然公司在机器人行业的销售仍保持增长，但整体营业收入同比下降6.09%。同时，为了提高公司竞争力，公司加大了研发费用和销售费用投入。
分行业来看，步科股份去年机器人行业实现销售收入1.89亿元，同比增长30.60%，营收占比约37%，成为步科股份的第一大业务板块。
但除机器人行业外，步科股份其它三个行业板块的营收均有不同程度的下滑。受下游订单需求衰退的影响，步科股份原先的第一大行业板块通用自动化行业去年出现了较大的营收衰退，去年实现销售收入1.23亿元，同比大降29.75%，变为步科股份的第三大行业板块。
而原先的第三大行业板块机器物联网行业去年实现销售收入1.57亿元，同比下降7.40%，变为步科股份的第二大行业板块。医疗影像设备行业去年则受下游客户订单需求短期波动影响，实现销售收入3486.92万元，同比下降21.42%。
在机器人行业，步科股份去年推出移动机器人模组化套件、无人叉车标准化转向和行走动力套件、工业6轴机械臂伺服系统等新品。
步科股份在今年3月接受机构调研时表示，公司认为机器人行业将保持持续稳定增长趋势。其中工业机器人存量市场很大，公司在这个方向的销售额还比较小，是未来重点突破的方向之一；工业移动机器人(AGV/AMR)是公司在机器人行业的主力市场，拥有一定的竞争优势，未来，公司会继续加大该领域的投入力度来保持现有优势。
不过，对于市场关注的人形机器人领域，步科股份并未在年报中详细介绍，仅表示，公司积极拓展产品在仿生机器人等领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。
值得注意的是，步科股份无框力矩电机去年销售突破1万台，是公司销售增长最快的单品之一。步科股份称，该产品主要应用在协作机器人和仿生机器人领域，主要的销售贡献来源于协作机器人。
展望今年市场，步科股份在接受机构调研时表示，公司对2024年整体保持乐观谨慎的态度。公司认为机器人行业将保持稳定增长趋势，同时也会积极布局海外市场，寻找新的利润增长点。同时通用自动化行业下游需求的回暖节奏，公司也密切关注中，目前订单需求情况符合公司预期

人形机器人无框力矩电机国内一哥步科股份

1）公司在机器人行业的产品主要包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器、动力一体化解决方案及机器人专用人机界面等。2023年，公司推出移动机器人模组化套件（行走伺服轮、回转/顶升动力模组等，电机+减速器+驱动控制），为移动机器人提供多种标准套件方案。
2）医疗影像设备行：公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。为医疗影像行业量身定制直驱电机、伺服驱动器、伺服电机及触摸屏等专用产品，广泛应用于MRI、CT、X-ray、PET-CT、RT 等医疗影像设备。在报告期内，公司进一步巩固与核心客户的合作关系，为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振 MRI 病床运动及隧道控制系统、CT 旋转控制系统、DR 运动控制等解决方案，推出小型化、安全型医疗专用低压伺服驱动产品。同时，公司持续推进与医疗影像设备客户的深度合作，拓展产品在动物 CT、手术机器人等领域的应用。
3）机器物联网行业：公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等，持续加大机器物联网云平台以及HMI产品的软硬件研发投入。
4）通用自动化行业： 公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC 等产品，针对通用伺服驱动市场的需求，公司上市了 FD5P 系列经济型伺服驱动器、SMK 系列伺服电机，可广泛应用于高端装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域。

公司在20年IPO募集的资金主要关注原来的生产中心升级改造项目，IPO披露地址在在深圳的租赁厂房，在常州拿地后转移到常州精纳这边为实施主体，公司的在常州的25.6亩募投项目分2期来投产，实施“年产 150 万台伺服电机自动化生产车间”、“年产 50 万套自动化部件智能组装生产车间”，一期计划完工时间在24年底，二期在25年下半年，以子公司常州精纳为主体实
项目达产后预计可带来7.6亿营收按照目前整体产品产能在80万台，扣除原有的改造项目，实际至少新增70万台产能及50万套自动化零部件产品

1、公司机器人业务的产品布局、客户开拓
1）无框力矩电机产品：公司有协作机器人专用无框力矩电机、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，根据公司披露的截止23Q3无框力矩电机已销售1万套以上超过22年全年，24年关注公司无框力矩电机及配套的驱动器、控制器等产品的，无框单价几百到上千。主要用于协作机器人，国内协作机器人大厂都有合作，人形机器人这块传言在跟小米、三花、拓普等接触，步科股份与杭州XJ联合开发新型无框力矩电机也值得关注。
2）公司除了优势的无框力矩单品，也已经研发出一体化的关节模组，主要是配套行星减速器的伺服一体轮产品，关注这块在人形机器人主机厂的业务开拓和验证定点情况，预计公司2024年机器人业务的业绩增速贡献在35%左右

减速器主要用于机器人关节，负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动，决定机器人的精度和负载。
精密减速器包括：谐波减速器、RV减速器、行星减速器

谐波减速器用于轻负载部位，RV减速器用于重负载部位，目前为人形机器人关节最优解决方案

全球范围看，高端的精密行星减速器市场被海外企业所占据，包括纽卡特（德）、威腾斯坦（德）、赛威传动（德）、住友（日）等。
国内厂商包括：中大力德、兆威机电、巨轮智能、新时达。
中大力德：减速器及减速电机制造商，产品包括精密减速器、行星减速器、减速电机等

谐波减速器全球市场集中度较高，哈默纳科（日）、产电新宝（日）在国内市场份额合计超过70%。
国内厂商包括：绿的谐波、昊志机电、汉宇集团。
昊志机电：面向数控机床和机器人产业，产品包括主轴、转台、谐波减速器、运动控制器、伺服电机等。

RV减速器全球市场集中度较高，超85%份额被日本厂商占据，其中纳博特斯克处于垄断地位。
目前国产RV减速器在国内市占率约30%，国产化率处于提升阶段。
国内厂商包括：秦川机床、双环传动、丰立智能、巨轮智能。
双环传动：齿轮散件制造商，国内新能车齿轮龙头供应商，减速器产品涵盖谐波、RV、行星减速器。
秦川机床：国内机床工具龙头厂商，机器人关节减速器生产制造商，产品包括RV减速器、精密行星减速器等

中大力德携电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人核心零部件等众多产品亮相本届展会，为客户提供丰富的产品组合与智能传动系统化解决方案。其中K2/L2/RC2系列高压无刷无感减速电机、S/SF/SL系列高效率无刷减速电动机等一系列新产品闪亮登场，精美的工业设计和卓越的性能优势赢得了现场客户的高度赞誉，现场达成了不少合作意向