600656与上海交通大学机械与动力工程学院
机器人 研究所和先进电子制造中心
教授、博士生导师,2011年当选国际生产工程科学院(CIRP)Associate Member。
1990年、1994年和1997年在南京航空航天大学分别获得学士、硕士和博士学位,
后在浙江大学机械电子控制工程研究所从事博士后研究,1999年12月被引进到
上海交通大学机器人研究所工作。先后在香港城市大学、德国柏林工业大学从事
访问和合作研究。近5年来主要研究方向为纳米机器人学与分子马达、
MEMS/NEMS、力觉力控制、假肢/康复机器人、纳米制造技术等。先后承担了国家
自然科学基金、国家863高技术、省部级科技重点、以及企业委托等科研项目多
项,获得省部级科技进步二等奖4项,拥有软件知识产权和专利30余项。出版
专着1本,发表论文100余篇,其中被SCI、EI、ISTP收录60多篇。