特斯拉

熊猫--创12项世界第一的电动汽车全自动电池更换系统。

南京熊猫电子装备有限公司响应国家节能减排政策，与国网电力科学研究院合作研发了创12项世界第一的电动汽车全自动电池更换系统。电动汽车（BUS）电池更换系统方案是将充电区和电池更换区分开，BUS两侧各有2台机器人 ；在电池堆垛机和换电机器人中间放置一个暂存架，两台设备各自完成相应的功能。BUS电池换电整个过程为：将待换电的电动汽车（BUS）开到指定位置，由换电机器人将汽车两侧上的待充电的电池逐个卸下搬运到暂存架，再将准备好已充满电的电池，推入汽车内，完成更换。堆垛机将暂存架上待充电的电池逐个转运到电池架上进行充电。
主要技术特点与创新点：1、系统将充电换和换电区域分开，使得充电区的温度可控，并且速度快，扩展性高；2、采用六轴（P&P轴、CV轴、Z轴、Tilt轴、TH轴、Track轴）伺服联动方案和一个气动解锁辅助机构，通过单轴或多轴的协调运动控制，实现电池箱的抓取功能的换电机器人；3、换电机器人采用基于激光测距的定位原理及二次定位的定位方式，确定BUS上电池箱的位置；4、换电机器人采用柔性自适应控制技术，解决了换电机器人在抓放...