巨轮002031定增10亿投 机器人 项目

巨轮股份 工业机器人 再添新军----300KG“大力士”提前定型下线


工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业自动化装备。

　　巨轮股份所成功开发的多种型号机器人，集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，其高精参数保证了系统的高敏捷性、高一致性、高稳定性、高可靠性、高安全性，可广泛应用于机械装备、汽车制造、造船工业、电子信息、石油化工、轻工纺织、电器制造、柔性生产、焊接涂装、民用爆破等行业。目前，属于机器人其中的“大力士”—300KG重载机器人已实现产品定型，即将进入小批量生产阶段。

　　在300kg重载机器人的开发过程中，巨轮股份的机器人研发团队突破了重重技术难关。由于300kg机器人研发其重载环境带来众多的技术问题，首先需要在多领域建模软件中建立完整的机器人多领域模型，再次利用集成技术，将机器人模型和有限元软件分析数据对接，对机器人进行整体分析，解决基于动力学的控制方法验证、模态分析、轨迹规划等，最后在开放的控制系统平台上，结合仿真结果，最终实现机器人的定型。