我要离婚吗？

2008年结婚，09年有闹过一次离婚，是因为她联系了以前有上过床的朋友，为他打过胎，这是我后来翻到她以前的日记才知道的，她也承认，考虑到双方的父母及还有感情，没离。2010年有了小孩，自此夫妻分床而睡，双方性格差异很大，兴趣爱好没有交集，回到家都是各干各的，性生活前几年偶尔还会有，最近半年已无，回到家说话不超过3句，孩子在家时各自会跟小孩玩，婚姻生活至此看不到以后会好到哪去，还有必要继续这样的生活吗？这样的理由如果起诉会判吗？