863计划“微创医疗机器人”项目在哈尔滨正式启动

300278 龙头了

揭秘哈尔滨机器人餐厅 20名机器人为你服务(

日前，哈尔滨的“百年老街”中央大街上，一家机器人主题餐馆吸引了众多游客的目光。餐馆内“打工”的机器人不仅可以代替服务员传菜，还能担任厨师炒菜做饭。许多食客慕名而来，争相品尝机器人大厨的手艺。

　　一走进餐厅，酷似汽车人大哥“擎天柱”的迎宾机器人就会和客人热情打招呼，而《机器人总动员》中的男主角瓦力也会一边手舞足蹈地唱歌，一边接待客人。

　　在餐厅内，工作人员将菜肴放到传菜机器人的托盘上，并将餐桌号传达给机器人，机器人就会沿着地面上的循迹线行进到指定餐桌。除了地面送餐外，有的机器人还能沿着空中线路给客人传菜。

　　【同期】餐馆负责人、黑龙江省机器人学会理事刘哈生：我们刚开始用的是地面传菜机器人，它要在地面按照比较简单的一种方法，就是循迹线的方法，把菜按照计算机的编程自动传送到客人的桌位上。后来我们又发现，就是一旦顾客多的时候，地面机器人行走就会受到障碍，这时候我们又发明了空中传菜机器人，就是上面这两条轨道，它可以沿着轨道进行传菜，也是由计算机控制。

　　据介绍，技术人员根据每道菜需要放入的主料和调料量，以及油温控制等炒菜方法的相关信息进行编程，并输入到计算机中，只要将菜名传给机器人，它就会根据设定好的程序炒菜，炒一道菜平均需要三分钟，实行标准化作业。

　　【同期】餐馆负责人、黑龙江省机器人学会理事刘哈生：机器人根据我们编程员编的程序来自动执行，比如投放盐、投放油，再就是油温的加热，它是要控制在一定的温度。炒菜的时候，它是由我们人类切配员工把菜啊肉啊切配好，再放到它的料箱里面，由它自动投放到炒锅里面。

　　【同期】顾客王博实：在网上看见有人说哈尔滨开了一家机器人餐厅，然后过来特意尝一下。感觉都挺好吃的，外观也挺好看的，然后口感也挺好的，挺好吃的，觉着特别新鲜，然后以前从来没有感受过，觉着特别有意思。

　　这家机器人主题餐厅有18个机器人员工，这些机器人相当于三四岁孩子的智能，“个头”都在1.3米至1.6米之间，平均在造价在20万左右。

　　【同期】哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰：实际上它只是在餐饮业的初步一个尝试，本身也还有许多需要提高，在对顾客进行交互的能力方面，在做不同的菜肴和适应顾客不同口味的方面，都还有很大的提高。那么这些提高的同时，实际上就是机器人未来可能从餐厅走向家庭。

　　餐馆负责人刘哈生表示，机器人主题餐厅的最大意义在于将机器人引入到百姓的日常生活中。一旦机器人餐厅运行成功，将根据市场需求批量生产，并量身订制其他服务岗位的机器人。

　　【同期】餐馆负责人、黑龙江省机器人学会理事刘哈生：开这个机器人主题餐厅，它的主要思想，我就想让这个机器人尽早地走入人类生活。我预计机器人在10年之内就会很普及，我们每个家庭里面都会有烹饪机器人、助老机器人、清洁机器人、警卫机器人都会有的。让市民与机器人更近距离接触一下，为机器人以后进入家庭打一个基础。

　　这些憨态可掬、能说会动的机器人成了孩子们的最爱，许多孩子好奇地跟着机器人跑来跑去。在他们眼中，这些和他们差不度高的机器人是人类的朋友。也许在不久的将来，我们的家庭主厨会是一个机器人，而将早餐端进您卧室的机器人还会说上一句“请用早餐，今天真是个好天气”。

5月6日，郭锐在实验室调试高压输电线除冰机器人。今年才35岁的郭锐已经是山东电力科学研究院的电力机器人领域首席专家，博士刚毕业他就承担了山东省高新技术自主创新项目，带领平均年龄只有29.5岁的团队，攻坚克难，提前半年完成任务。在他的带领下，团队先后研制了架空高压输电线路除冰机器人、检测机器人、防振锤拖回机器人、异物清理机器人、绝缘子串检测机器人等一系列线路机器人。2008年初，我国南方大面积冻雨灾害，给湖南、江西等省份的电网造成了严重损坏。“我们一定要研制出可以在架空高压输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人！”2009年1月，刚工作不足两年的郭锐带领三个小伙子勇敢地挑起了重担。2009年5月，在完成了方案设计、选型、出图、审核、加工、装配等一系列工作后，第一台架空输电线路除冰检测机器人样机终于组装成功了。2010年6月，该机器人经过测试达到设计性能，并于2011年1月正式投入使用，在南方电网超高压公司柳州局的线路上起到了理想的除冰效果，这也是我国研制的除冰机器人第一次在真实覆冰线路上成功作业。日前，以郭锐为队长的“输变电设备检测作业机器人科技攻关团队”成功入选国家电网公司第二批科技攻关团队，并在电力机器人领域进一步开拓国际交流合作。新华社记者 徐速绘 。

哈哈

中国机器人应用继续上扬 占全球8%
我国是制造业大国，在全球范围内有世界工厂之称，不过这只是表面，在这个名称的背后，以庞大的密集劳动力为主的生产模式，在当前企业强调自动化转型的今天，制造业生产模式正在逐步转型，机器人的应用正在逐步上升。
工业制造业是一个国家社会发展的主要基石。我国今年的GDP增长初步定为7.5%，这也是连续两年GDP增长目标低于8%。同时，它也表明，国内当前产业发展将进入相对平稳的增长时期。
同时，受多重因素影响。我国工业制造业面临着劳动力、原材料等成本上升问题。在当前全球自动化的发展浪潮之下，国内产业发展也开始强调这一理念，并且转型速度正在加快，最明显的表现就是工业机器人在我国的安装及市场销量正在不断上升。
中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。2010年，中国机器人市场销量为14，980台，2011年达到22，577台，同比增长 50.7%。而最新统计数据，2012年中国工业机器人销量达到26，902台，同比增长19.2%。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达 35，000台，占全球比重16.9%，成为世界上规模最大的机器人市场。如果中国要达到和德国、日本相同的机器人密度，那么接下来几年里，将必须安装约 100万部新的机器人，市场前景十分广阔。
国际工业机器人协会统计数据显示，2012年我国工业机器人新安装量达24800台，近5年我国工业机器人平均每年安装量约15000台。截至2012年底，国内工业机器人累计安装量已超过10万台，占全世界正在服役总量的8%左右。
随着竞争日益激烈、技术不断进步以及人力成本剧增，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。目前我国制造业总产值占全球比重已接近20%，机器人的普及率仍有较大上升空间。

863计划助推 工业机器人产业迎爆发

　在人工成本不断上涨的当下，工业机器人正逐步走进公众的视野。基于行业的良好前景以及需求的逐步增长，机器人早已成功抢占了2013年A股市场上重要的牛股位置。近日，国家863计划主导的智能机器人主题“微创医疗机器人”项目在哈尔滨正式启动，这无疑 
相关公司股票走势

工大高新4.65+0.204.49%华昌达 9.14+0.273.04%佳士科技9.98+0.060.60%机器人 37.78-0.51-1.33%三丰智能16.19-0.27-1.64%又为机器人相关概念股提供了炒作的由头。分析人士指出，除了市场熟悉的机器人及三丰智能等个股外，一些在工业自动化领域具备基础的公司，也可能成为未来机器人产业发展的重要推动力，这其中工大高新（ 600701 ）、佳士科技（ 300193 ）及华昌达（ 300278 ）有望迎来交易性机会。

　　863计划

　　助推机器人产业发展

　　近日由863计划主导的智能机器人主题“微创医疗机器人”项目会召开。

　　该项目的负责人王树国教授对“微创医疗机器人”项目的任务目标、课题的组织结构与任务分解进行了详细介绍。不仅如此，有关智能机器人的研究成果也不断涌现。近日，中科院合肥物质科学研究院发布了一项研究，成功突破了工业机器人高速重载作业的关键技术，该项成果实现了工业生产线物料的高速搬运。

　　据悉，该成果是“四自由度工业搬运机器人”项目取得的重要进展。合肥物质科学研究院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”主要通过人工示教产生机器人的作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛，实现了两方面的突破。其一，采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题。其二，采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业，能够完成上下、左右、前后、旋转等四维度运动。

　　目前，“四自由度工业搬运机器人”在国内机器人研究领域处于领先地位。根据试运行的数据显示，该机器人每小时可以搬运1200件物品，每次搬运上百公斤，完全实现了高速重载作业。

　　工业机器人迎来产业爆发期

　　目前，世界各国都十分重视工业机器人产业的发展，有关工业机器人的应用也越来越广泛。种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发增长的新兴产业。

　　中国的工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，具备政策红利、工业转型升级需求释放等机遇。首先，产业转型升级将推动高端装备的发展。我国是传统制造业大国而非制造强国，国内外经济环境的变化将倒逼产业转型升级，我国制造业将从依靠人力、资源的比较优势向依靠全要素生产率提高转变。工业机器人将是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备，是我国“十二五”规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一，也是其他新兴产业发展的重要基础。随着我国产业转型升级的逐步推进，对工业机器人为代表的智能装备需求必将迎来一个爆发期。其次，老龄化社会发展趋势将释放市场容量。再次，商业模式创新也会加速产业化的进程。

　　然而，目前我国的工业机器人产业化发展却不尽如人意，产业化进程发展十分缓慢。在国外企业占据垄断地位的格局下，机器人传统发展模式的空间较小。在国外企业的先发优势下，我国企业走传统的模仿跟踪发展路线，依靠传统的价格优势参与竞争十分困难。毕竟，国外高端工业机器人本身拥有了一个规模化产量化优势，在保持产品成熟化优势的同时也在不断降价，这对国产工业机器人发展带来的挑战非常大。而国内产业化投资力度不够，研究与产业发展存在脱节现象，难以形成真正的产业竞争力。

　　工业自动化概念引关注

　　863计划的助推以及工业机器人研究成功的不断涌现，无疑为机器人概念股提供了股价上涨的催化剂。目前，除了市场熟悉的机器人及三丰智能等个股外，一些在工业自动化领域具备基础的公司，也可能成为未来机器人产业发展的重要推动力，这其中工大高新（600701）、佳士科技（300193）及华昌达（300278）有望迎来交易性机会。

　　工大高新（600701）：哈工大机器人研究所创建于1986年，位于哈工大邵逸夫科技馆内，机器人、计算机工作站等固定资产达2000万元。机器人研究所是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一。公司持有哈工大群博智能机器人30%的股权，该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。作为哈工大的窗口上市公司，未来公司在机器人行业的发展具备先天优势。

　　佳士科技（300193）：公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，目前已经系统掌握了机器人本体设计、计算机软硬件控制技术、焊接工艺等一系列核心技术，所研制的机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。

　　华昌达（300278）：公司已获得“华昌达滚床生产线系统控制软件V1.0”、“华昌达车身焊接自动生产线控制软件V1.0”、“华昌达自动化抓取转运智能机器人控制软件V1.0”三项计算机软件的著作权。其中，“华昌达滚床生产线系统控制软件V1.0”是运行于华昌达滚床生产线的电气控制系统，用于实现地面滚床、移行机、升降机、工艺链、拆垛机、堆垛机、升降机等一系列自动化输送设备的步进控制。“华昌达车身焊接自动生产线控制软件V1.0”是运行于华昌达车身焊接自动化生产线控制系统，用于实现液压电机、风冷电机、加热器、地板夹具、往复杆、焊机等一系列设备的步进控制。“华昌达自动化抓取转运智能机器人控制软件V1.0”是运行于华昌达自动化抓取转运智能机器人控制系统，用于实现空中机器人对工件的自动化识别、自动化抓取和转运。

哈工大的机器人水平在中国是数一数二的，就是不知道啥时候注入 600701

600701 这个机器人前段时间炒过

我校牵头的“863计划”“微创医疗机器人”重大项目启动

  哈工大报讯（商艳凯/文）5月4日，我校作为牵头单位、王树国校长担任首席专家的国家“863计划”先进制造技术领域“十二五”重大项目——“微创医疗机器人”项目在校正式启动。科技部、工业和信息化部、省科技厅相关领导，王树国校长、郭斌副校长出席项目启动会。
  该项目由我校作为牵头单位，主要参与单位包括重庆金山科技（集团）有限公司、北京大学（医学院）、新疆医科大学、苏州同心医疗器械有限公司等。项目面向医疗机器人的产业化发展趋势和实际需求，立足自主创新，以微创手术机器人安全性、可靠性、宜人性、标准化为突破口，开展微创医疗机器人共性关键技术研究，开发医疗机器人系统及典型人工器官产品并进行示范应用。其中，我校主要承担“微创手术机器人的共性关键技术研究与应用示范”课题的研究，同时参与“腹胸腔手术机器人研发”、“面向新疆边远地区创伤医疗中心智能骨科诊疗装备研究及应用示范”两个课题的相关研究。
  科工院常务副院长付强主持项目启动会。会上，王树国作为项目首席专家讲话。科技部相关领导作了“863计划”项目执行要求报告，对项目开展提出了明确的要求。项目5个分课题的负责人依次汇报了课题的进展情况。与会专家还就项目开展过程中的一些关键问题进行了研讨。