核心零部件是指:
机器人传动系统、控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分:(1)、
高精度机器人减速器;(2)、高性能交直流伺服电机和驱动器;(3)、高性能机器人控制器。
165KG 焊接机器人成本分析:安川机器人成本16.8 万元(本体22%、伺服24%、
RV36%、控制装置12%),卖给中国批量22万左右。
50KG 机器人成本分析:成本20 万元(机械19%、伺服电机27%、
减速器35%、控制器16%、其他3%)。
由此可以看出,减速器作为机器人三大核心部件之一,在生产成本中占比最高,达1/3强。