专谈秦川的机器人减速器

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都不是的，因为以前选修过黄老师的《机器人》，需要用矩阵来计算每个关节的速度和加速度等矢量，学起来比较困难。秦川好像是以做数控机床为主的吧，因为黄老师当时主攻的是五轴联动机床，这个和机器人有相通之处，不过当时她研制的五轴联动的机床误差还稍微有点大，7,8年过去了，也不知道现在达到了什么样的水平了。

前几年浙江恒丰泰做出了样机，但最终达不到要求。
近期资本市场一个是看秦川，一个是看上海机电 600835 跟纳博特斯克的合作。
835从4月底公告合作到现在，宏源的研究员往死里推，从6元推升到现在的13元，第一目标更是高达17.7元。
纳博是做得好，但835占比51%，而且合资的公司，价格上是劣势。

当年读大学的时候，知道我们学校在这一块一直有研究，西交怎么样不了解，哈工大在自动化方面水平也比较好。
减速器这东西，对精度要求极高，不是研发出个样机就能用于实际生产的。国内目前无人能做。
秦川搞了10多年的研究，就看这次产业化的了。

sondoulee兄看来是知情人啊。指的是西交、上交还是电子科大？
最新的863计划项目《工业机器人高精度、高效率减速器开发》，不知目前承担的单位是哪家。

杭齿前进算啊？专业制造齿轮的

秦川的机器人原来是我们学校一个姓黄的教授在弄的，现在她好像应该退休了吧，不过她有个学生，也是我们学校的教授，现在在帮秦川弄机器人。

　　为什么涉足机器人关节和齿轮箱？其奥妙在于，这两种产品的核心技术都缘于精密齿轮制造技术，而秦川的强项正在于精密齿轮加工工艺与成套装备。事实上，秦川集团早就提出了“双核驱动”的模式，即主机与零部件协同发展，互相促进。

　　龙兴元告诉中国工业报记者，通过此次重大资产重组，秦川集团资产和业务将集中于秦川发展这一上市平台架构内，着力打造复杂型面加工装备产业链、航空发动机关键零部件加工装备产业链、高效数控加工装备产业链三大产业链。

　　秦川集团旗下企业各有擅长，秦川格兰德长于外圆磨；汉工是中国最强的齿轮机床刀具企业，还拥有拉刀技术；汉机的螺纹磨床和滚珠丝杠制造规模是我国最大的；宝鸡机床厂则擅长精密车床；联合美国工业公司拥有“四拉合一”的拉削系统能力。

　　他告诉记者，在机床功能部件上，秦川集团将从精密高速主轴、工夹具、滚动部件、数控分度转台、铸件、超硬工具等方面发力；而在非机床零部件领域，秦川集团选择了从大规格硬齿面弧齿锥齿轮副、特种齿轮箱、风电齿轮箱、螺杆转子组件和机器人关节等方面发力。而独特的复杂刀具制造能力将给这些发力点锦上添花。 
　　“到2016年，秦川制造的机器人关节将达到36万台（套），我们预期的价格是进口产品的二分之一到三分之一。”龙兴元大胆预测，“秦川的关键元件，将助推中国的机器人迅速产业化；而有了秦川，中国的机器人将是世界的。”