求助：个人项目口头约定遇到麻烦

A为一大型合资企业，B为一私营机加工厂，我为个人。A需要开发一台设备，为简化其合同操作，三方口头约定我开发的测控系统（小头）并入B的机加工合同（大头）。A与B订立有合同，我和A、B任何一方均无书面合同约定，仅口头约定了项目开发要求及付款方式。项目进展不顺，我个人认为各方都有一些责任。最终我于半年前按照要求完成了测控系统，并经A验收，移交A使用至今一切正常。

按照约定，项目开始后即应支付给我测控系统项目费用的一半，项目完成后即将余款结清，A支付给B再支付给我。实际我是在设备验收移交差不多一个月后才收到第一笔钱，而余款则催讨至今无果。A公司已将款支付给了B，而B一直语焉不详地拖着。找A请求协调，A的说法是他们不跟我个人直接联系，只跟企业B发生关系，我应直接跟B协商解决（A实际直接要求我签过设备的售后质保协议）；B不支付项目余款，名义是A要求B确保售后服务而B无法确保我能做到售后质保。

曾想通过法律手段来解决，但是考虑到实际过程可能会耗时耗力，没有书面合同仅为口头约定，再则项目款本身也不多，因此想通过主动申明因合作方违约在先而终止与他们的项目合作关系，但是有几点不明白，希望能得到坛友的指点：

1. 设备验收移交时A曾要求我签过质保协议，后来A说跟我不存在直接关系，我说明如果这样的话则质保协议也不能成立。几次发电邮要求A确认，一直不给我答复，我如果通过电邮申明在一定时间内如果得不到答复的话则认为A认可我的说法，我和A曾经签订的协议无效。不知我这样通过邮件申明是否有效？

2. 跟B明确说明，因B不能按时支付项目余款，违约在先，我要求终止原先的口头协议，放弃对余款的主张，同时不再承担设备的售后服务，对由此造成的任何损失不承担任何责任。如果我通过电邮申明，而又不到答复，我的申明是否有效？

我现在的目的是有效地终止与A或B的关系，但他们任何一方都不明确地确认我的声明。拿不到项目余款已经很郁闷了，如果不能明确终止合作关系，估计到时万一设备有问题还得老老实实地跑去维修，因为自己比较担心而又不愿惹上A曾经说过的对我“追究责任”的麻烦。

以前没有经历过这种纠纷，对相关的法律条款也从无了解。一介P民比较怕事，只是想干净彻底地脱开此事，恳请坛子上的朋友们给予指点，谢谢！