·重要·边缘计算-最深度挖掘，联盟最凶猛的男人

边缘计算不再"边缘"

　　作为新型的数据计算架构和组织形态，边缘计算扩展了网络计算的范畴，将计算从云中心扩展到了网络边缘。确切的说，边缘计算是指在靠近物或数据源头的网络边缘侧，采用融合网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供边缘智能服务，从而满足行业数字化在敏捷连接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。

　　当然，边缘计算的应用范围不只是自动驾驶汽车。作为新兴产业，边缘计算的应用前景十分广阔，横跨运营商、企业与IoT、工业互联网等多个领域，且涉及网络连接、数据聚合、芯片、传感、行业应用等多个产业链角色。

　　研究分析机构Gartner曾在《2018年十大战略技术趋势》中指出，到2022年，随着数字业务的不断发展，75%的企业生成数据将会在传统的集中式数据中心或云端之外的位置创建并得到处理。

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目前的机器人控制器，既包括运动规划和控制功能，也包括具体行业应用功能。在应用上存在以下两点制约：一是行业类应用与机器人的基础控制耦合程度深，不利于应用功能的开发、升级和转换；二是机器人控制器的接口能力和计算能力有限，对PLC/传感器/智能仪表/智能IO等周边设备接入和控制的支持差。
边缘计算控制器测试床实验平台的第一个目标是将机器人控制器分为边缘计算控制器和运动控制器两部分，以实现应用功能和运动控制功能的解耦。运动控制器提供运动规划和控制，并对边缘计算控制器提供标准交互接口。边缘计算控制器提供两方面的功能，一是机器人的标准服务，如安全、监控、智能诊断；二是具体的行业应用软件包，如码垛、点焊、弧焊等工艺包，多机器人协调、调度等机器人扩展服务。
边缘计算控制器测试床实验平台的第二个目标是提高机器人的接口能力和计算能力，使机器人能便捷的完成与PLC、各类传感器、智能仪表、智能IO模块等周边环境设备的数据交互。并通过提供计算能力，使边缘计算控制器可以完成工作站或生产线的控制功能，提高机器人的适用性。
基于以上两个目标，边缘计算控制器需要实现通信、数据和应用三个平台的建设：机器人的通信平台，使边缘计算控制器能便捷的完成与PLC、各类传感器、智能仪表、智能IO模块等设备的数据交互；机器人的数据平台，使机器人自身数据、工作站等环境数据得到有效的采集和管理，以应对行业应用统计和分析使用；机器人应用平台，通过搭载监控、智能诊断、安全等机器人服务，集成码垛、调度、点焊、弧焊等工艺包，扩展工业机器人应用领域，提高信息化程度和生产制造服务质量。
4 应用场景
工业机器人主要应用于生产制造车间，图1为生产制造车间控制系统的参考模型（参考ISA95生产制造控制和调度模型）。机器人设备作为执行装备处于Level 0，运动控制作为直接控制系统处于Level 1，边缘计算控制器实现流程控制和管理监控等功能，处于Level 2，它需要完成与底层直接控制设备的数据采集、监控，并进行流程控制，在数据交互、数据存储和应用控制三个层面进行功能的设计和开发。

2017年8月18日，2017边缘计算（智能制造）行业发展应用研讨会在沈阳成功举办。大会以“边缘智能 创领未来”为主题，由边缘计算产业联盟主办，中国科学院沈阳自动化研究所承办，中国自动化学会边缘计算专业委员会协办。来自国内外知名高校/研究院所、制造企业、IT（Information Technology）/ICT（Information and Communication Technology）以及自动化解决方案供应商的200余位代表参加了此次研讨会。

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2017边缘计算产业峰会-工业机器人与边缘智能控制

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边缘计算联盟会员单位有180家，涵盖上市公司17家:

  1、  300356  光一科技
  2、  300370  安控科技
  3、  300360  炬华科技
  4、  300682  朗新科技
  5、  600845  宝信软件
  6、  002121  科陆电子
  7、  300017  网宿科技
  8、  300232  洲明科技
  9、  300157  恒泰艾普（参股子公司北京中盈安信技术服务有限公司）
  10、  002439  启明星辰
  11、  600804  鹏博士
  12、  002261  拓维信息
  13、  300020  银江股份（浙江智尔信息技术 ）
  14、  300307  慈星股份
  15、  600718  东软集团
  16、  300353  东土科技
  17、  300212  易华录

边缘计算产业联盟 理事会理事长：于海斌

新松机器人董事长