大连重工(
002204 ,股吧)为
FAST 望远镜专门研制配套了一种柔性馈源索驱动系统,是目前世界在建最大的索牵引并联机构,采用六根钢索牵引重达30吨的馈源舱,在直径200多米、高差40米的球面虚空中,多角度、大范围、高精度空间快速灵活移动,捕捉电磁信号。同时,作为承载信号的“神经”,这套索驱动系统还结合天文观测工艺、拉力、温度、风载、设备固有频率等因素,编制馈源舱位姿控制系统,为索驱动系统实时动态高精度运行发送指令。该索驱动系统,采用光机电一体化技术,集合了天文,无线电,机 械,电气,通信,测量,控制等十几个专业,实现了馈源舱轻型化,目前该系统已成为FAST工程的三大自主创新之一。